计算机控制技术在变频器上的应用.docx

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1、计算机控制技术在变频器上的应用dujing导语：通过对英威腾变频调速在组态监控系统的应用研究，重点讲明变频器在计算机控制技术领域里的设计思路，为变频器在控制系统里提供一种新的应用技术方案。摘要通过对英威腾变频调速在组态监控系统的应用研究，重点讲明变频器在计算机控制技术领域里的设计思路，为变频器在控制系统里提供一种新的应用技术方案。关键词变频调速；组态监控；计算机控制技术1、引言随着节能技术的推广，变频器在工业控制领域里得到了越来越广泛的应用。但在恶劣的工业现场环境或大型的自动化控制工程中，迫切需要计算机能对变频器进展有效的远程监测和集中控制。通过远程监控，可以在计算机上实时监测到变频器控制的当

2、前状态。如当前运行频率，电机的运转状态，当前的参数设置等，并可实现远程的操纵控制。如启停控制等。2、控制方案21系统配置框图为实现计算机对变频器的远程控制，上位机采用建立在WINDOWS操纵系统根底上的组态软件组态王。以INVT变频器为例，其通讯采用国际标准MODBUS协议，通过485现场总线可实现计算机与多台变频器的485通讯口之间进展动态数据交换，还可打印输出报表。当然此系统还可以通过485连接多台的PLC，实现每套PLC单元的相应控制。一般情况下，变频器的连接台数可控制在32台内。当采用中继器时，连接的台数可以增加到200多台。22组态监控界面：通过组态王软件，可以设计出彩色界面图形的监

3、控画面。比方：以单台的变频器控制为例，以上界面可在计算机上实现对1#电机的启动、停顿、点动、变频器故障复位，频率设定，加减速时间等参数的设定。同时，当前的电机的运行状态都得到监测，如电机变为绿色时，表示当前电机处于运转状态，当电机变为红色时，表示电机处于停顿静止状态。当点击“设定频率时，界面会弹出一个输入键盘，提示键入数据。键入相应频率后，确定后就会把频率值写到变频器当中。而旁边所显示的数据，是组态软件获取变频器当前实际给定的频率值。当然还可根据实际情况，对界面进展完善，比方当变频器出现故障时，界面会跳出故障的报警栏条和故障类型的讲明及处理方法等。23设备配置：由于变频器采用的是MODBUS通

4、讯协议，要实现上位机与变频器的数据通讯，须设定相应的通讯参数。在组态软件上的设备配置向导中：当前通讯设备为：莫迪康MODBUSRTU串行通讯方式，逻辑名称为INVT通讯端口：COM1波特率19200BPS，8位数据位，奇校验，1位停顿位。通讯设备地址：11#电机的变频器地址为1；同样，2#电机变频器地址为2，那么组态软件设置的通讯设备地址为2。如此类推。在变频器其它通讯参数设置上，要设置与组态软件相对应的通讯参数和方式。24实现组态软件对变频器运行控制和获取变频器参数。INVT变频器采用的是国际标准的MODBUS通讯协议。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，通过此协议，控制器互

5、相之间、控制器经过网络例如以太网和其它设备之间可以通讯。它已经成为一种通用工业标准。我们先看看INVT变频器功能地址列表只列出其中一局部：其中R：表示只读；W：表示可写；W/R：表示可读可写。以上表格中，所列1000H地址是用于通讯控制命令上用的，如正转运行、反转运行等。如在1000H地址上写数据0001H时，变频器就会正转运行；1001H地址是用于读取变频器当前状态上用的。比方，当读取1001H地址的数值为0001H时，表示当前变频器处于正转运行的状态。2000H地址是用于通讯设定上用的。比方，通过通讯方式设定变频器的频率参数时，就可用此地址进展写操纵，往此地址写相应的频率值时，变频器就接收

6、相应的频率值。在标准的MODBUS协议中，命令码描绘：03H，读取N个字WORD；06H，写一个字WORD。再来看看组态王软件的存放器与MODBUS功能码之间的对应关系：由上表可见，不管命令码是读03H还是写06H，对应的组态王存放器名均可采用4在以上罗列的组态王存放器名字栏目中，第一列0、1、3、4、7、8、9是存放器名字。假设要控制变频器正转运行，那么在地址1000H转换成十进制那么是4096赋值为1。由于INVT变频器功能码的十进制地址起始由0开场，而组态软件的存放器十进制地址由1开场。那么组态软件与变频器MODBUS地址对应关系的偏移量为1。对应MODBUS的4096地址，组态王地址就

7、设为4096+1即4097，所以在应用中要留意到此问题，否那么相应数据是通讯不上的。在组态软件上定义一个正转运行的变量，如AA，并定义好其变量类型和数据类型，连接设备选上INVT。在组态界面上设计一个启动按钮。把此按钮的命令语言定义AA=1，运行组态软件后，按此启动按钮，变频器就可以正转运行。也可以设计一个停顿按钮，当把停顿按钮的命令语言定义AA=5，运行此按钮时，变频器就会停顿。以上是写操纵。以上是针对关键问题的简明阐述。在实际应用当中，很重要的一点，是要实现上位机PC机与变频器之间通讯的成功链接。调试此步时，要将组态王处于运行状态，将菜单栏调试中的通讯都钩上读成功、读失败、写成功、写失败，在组态王信息窗口中就可以看出当前连接的设备是否成功通讯上了。采用计算机对变频器的控制系统后，系统运行稳定、可靠。通过动态的数据交换，可实现对变频器的远程集中监控。随着计算机控制技术的开展，这种控制方式将有着广阔的应用前景。英威腾CHE系列矢量变频器讲明书。组态王使用手册。张坚强1974，男，本科。毕业于昆明理工大学工业自动化专业，现从事变频器系统应用的技术治理工作。