三菱M64数控系统的中断指令及宏程序插入的使用要点.docx

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1、三菱M64数控系统的中断指令及宏程序插入的使用要点三菱M64数控系统的中断指令及宏程序插入的使用要点caojing导语：第三届伺服与运动控制论坛论文集，三菱M64数控系统的中断指令及宏程序插入的使用要点黄风。武汉三菱工控技术中心黄风本文表达了利用三菱M64数控系统的中断功能实现NC轴既做旋转又做定位轴的方法，编制PLC程序和加工程序的要点以及参数设置的考前须知。大多数轴类热处理机床都要求其夹持工件的一轴在加热时旋转，当加热完成后又可以定位于某一位置，便于下一工序的执行。笔者在将三菱M64数控系统应用于滚筒式曲轴热处理机床就碰到制造商的这一要求。这一要求的本质是要求NC伺服轴在某一区段做旋转运行

2、，某一区段做定位运行。经过分析和实验，笔者决定采用三菱M64数控系统的中断指令及宏程序插入功能实现这一要求。在三菱M64数控系统的PLC接口中，有一中断接口Y22D。当在PLC程序中使Y22D=ON,中断功能即生效。中断功能生效时，正在运行的加工程序会立即停顿转而执行预先编制好的“中断宏程序，当“中断宏程序执行完毕后，又继续执行主加工程序。如图1所示。IMG=图1中断程序的动作/uploadpic/THESIS/2007/11/20071114140049939510D.jpg/IMG图1中断程序的动作笔者最初为滚筒式曲轴热处理机床编制的主加工程序如下：程序号：57710N10M96P1000

3、;允许中断。P1000是中断程序号。N20G90G0X190.N30G90G1Y99999.F600Y轴做旋转运动N40G04X5;N50G91G1Y290.F1000;Y轴做定位N60M97完毕中断“N30G90G1Y99999.F600Y轴做旋转运行，由于三菱M64数控系统规定每一轴的最大行程是99999mm,工艺要求机床加热时的旋转速度60R/M，假设螺距10mm，那么指定运行速度F600。假如指定行程为99999mm，那么运行时间T=99999/600=166.665分由于工件每一局部的加热时间都在10分钟之内，所以编制“N30G90G1Y99999.F600是可以保证Y轴做旋转加热运

4、行的。笔者在系统上运行过以下程序：“N30G90G1Y99999.F600“N40G90G1Y99999.F600“N50G90G1Y99999.F600“N60G90G1Y99999.F600“N70G90G1Y99999.F600即使在超过最大行程后，NC轴还可以继续运行，只是在屏幕上已经看不到位置坐标显示。当加热处理完毕时，由加热处理完毕信号驱动PLC程序中的中断接口Y22D，当Y22D被驱动时，正在执行的程序段“N30G90G1Y99999.F600立即完毕转入中断程序。当Y22D被驱动时，是立即完毕执行当前的程序段转入中断程序，还是执行完当前程序段以后再转入中断程序，可以通过参数选择

5、。设定#11130，那么立即完毕执行当前的程序段转入中断程序。设定#11131，那么执行完当前程序段以后再转入中断程序。与中断相关的参数还有#1112,这个参数的含义是在Y22D=ON的条件下，中断程序是执行一次还是反复执行。以程序：57710为例当#1112=0碰到Y22D从OFFON的上升沿，立即执行M96指定的中断程序本例中程序号:1000，而且只执行一次。当#1112=1且Y22DON并一直保持Y22DON，那么M96指定的中断程序本例中程序号:1000被反复执行，直到Y22DOFF,在执行完当前的中断程序后，回到由中断程序指定的主程序单段上。与中断相关的参数还有#1229，当#122

6、9的BIT0位设为0时，中断程序是宏程序类型。即与G65调用宏程序一样。当#1229的BIT0位设为1时，中断程序是子程序类型。即与M98调用子程序一样。M96和M97是三菱NC规定的特殊M指令。M96是“中断宏程序插入有效。M97是“中断宏程序插入无效。其意义为在M96和M97指定的加工程序区间段内，“中断宏程序插入有效。以程序57710为例:在N10至N60程序段内均有效。在编制实际加工程序中，为了保证程序平安，必须将中断有效区间严格加以限定。仍然以程序57710为例:加工工艺要求只在旋转加热工艺阶段N30G90G1Y99999.F600Y轴做加热旋转运动允许中断发生，在别的加工程序段即使出现中断指令信号Y22D=ON，也不执行中断程序。因此应该将程序57710做如下修改：程序57720N20G90G0X190.N25M96P1000;允许中断。P1000是中断程序号。N30G90G1Y99999.F600Y轴做加热旋转运动N35M97完毕中断N40G04X5;N50G91G1Y290.F1000;Y轴做定位实际的加工程序就是这样编制的。0