伺服驱动器常见故障及解决方法_1.docx

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1、伺服驱动器常见故障及解决方法中国传动网导语：为了延长伺服系统的工作寿命，在使用经过中需注意下面问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作能否正常。伺服系统包括和，驱动器利用精细的反应结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生准确电流输出，用来驱动三相永磁同步沟通伺服电机到达准确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于沟通伺服驱动器内部有很多保护功能，且电机无电刷和换向器，因而工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。为了延长伺服系统的工作寿命，在使用经过中需注意下面问题。对于系统的使用环境，需考

2、虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作能否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。伺服驱动器常见的一些故障以及解决方法。1、LED灯是绿的,但是电机不动故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。2、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压

3、值要求。处理方法：检查并提高供电电压。3、当电机转动时，LED灯闪烁故障原因一：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关能否正确。故障原因二：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。4、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。5、电机失速故障原因一：速度反应的极性搞错。处理方法：能够尝试下面方法：a.假如可能，将位置反应极性开关打到另一位置。(某些驱动器上能够)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱

4、动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因二：编码器速度反应时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因一：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因三：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发

5、现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与沟通电源相隔离(变压器)。处理方法：能够用直流电压表检测观察。8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，怎样处理?故障原因一：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线能否正确，电缆能否有破损。故障原因二：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;处理方法：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。故障原因三：运行经过中发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法：a.增大偏差计

6、数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。9、伺服电机在有脉冲输出时不运转，怎样处理?监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯能否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆能否配线错误，破损或者接触不良;检查带制动器的伺服电机其制动器能否已经打开;监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令能否输入;Run运行指令正常;控制形式务必选择位置控制形式;伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置能否一致;确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。0