沟通伺服控制系统在连铸结晶器调宽中的应用.docx

《沟通伺服控制系统在连铸结晶器调宽中的应用.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《沟通伺服控制系统在连铸结晶器调宽中的应用.docx（5页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、沟通伺服控制系统在连铸结晶器调宽中的应用在结晶器调宽系统中，PLC编程使用STEP7V5.3，STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，它是SIMATIC工业软件的组成局部，可以使用于带有各种功能的SIMATICS7-300/400系列PLC。软件主要编程语言使用STL语句表、LAD梯形图和FBD功能框图。结晶器调宽操纵界面TP270使用PROTOOL进展组态及编程，PROTOOL是用于可视化经过的使用简单、高性能的可视化软件，可在Windows95/98，2000下运行。应用软件STEP7功能结晶器调宽PLC软件由OB组织块、FC功能块、DB数据块、SFB和SFC

2、系统功能块和系统功能四局部组成。OB组织块是操纵系统和用户程序之间的接口。它们由操纵系统调用并控制循环和中断驱动的程序的执行以及PLC启动，处理对错误的响应。调宽程序由五个OB块组成，分别完成程序执行和循环中断以及对站故障的处理;SFC系统功能是S7CPU为用户提供了一些已经编好程序的块，可在程序中进展调用。例如在DP通讯中使用了两个SFC块“DPRD_DAT和DPWR_DAT，用于PLC和MC控制器之间的PROFIBUSDP的数据传输;DB数据块用于存放程序工作时的变量数据，每个FB、FC、或者OB可以从分享DB中读取数据，或者将数据写入分享DB。程序中DB块主要有三种，操纵数据TP270，

3、通讯数据用于MC控制的DB和与L1级PLC和L2级效劳器的DB块;FC功能块是完成各种工艺功能的块，一个FC包含一个程序局部。例如调宽程序FC有用于完成手动操纵的MANULLY的FC块，完成校验操纵的“CALIBRATIONFC块，见图4所示。应用软件PROTOOL功能结晶器调宽系统TP270应用PROTOOL设计了10个画面来实现各种操纵。ALARM:系统报警画面，显示系统报警信息;Main_screen:主画面，显示各系统的状态，可选择形式操纵画面;Calibration:校验形式操纵，进展结晶器校验操纵;MANUAL:手动形式选择，进展结晶器手动操纵;Menu菜单项选择择;PIC_12:

4、MC故障复位操纵;Preconditon条件显示，自动操纵条件显示;SET-POINTS:自动控制，进展结晶器自动操纵;Trend1电流趋势监控Trend2电流趋势监控。图5是结晶器调宽主操纵画面。沟通伺服控制系统的优点传统的结晶器调宽伺服控制系统一般由人机界面、PLC系统、执行机构伺服阀或者变频器、反应装置组成，在这种系统中，PLC系统承当了伺服控制器的功能，大量的伺服控制算法均由PLC实现，应讲传统伺服控制主要由PLC完成。而沟通伺服结晶器调宽控制系统也是由人机界面、PLC系统、执行机构MC控制器、反应装置组成，在沟通伺服控制系统中，MC控制器内部有位置控制单元，主要的伺服算法由MC运动控

5、制器完成，执行单元是MC控制器，MC控制器在系统中实现主要伺服功能，而PLC在系统中，仅仅做一般作用数值计算、数据通讯，不承当伺服控制运算，在结晶器调宽伺服控制系统中伺服控制是由MC运动控制器来完成。液压伺服控制系统易出现管路漏油、元器件损坏、故障率高的弊端，而且备件昂贵，出现问题难以查找。与液压伺服控制系统相比，沟通伺服系统控制精度高、响应快，故障率低，强大报警的功能便于查找问题和处理问题，降低维护工作的强度。液压伺服控制系统在连铸机拉钢期间可能出现结晶器锥度发生变化，造成的连铸机停拉甚至漏钢的事故。沟通伺服系统控制系统中结晶器不可能出现锥度发生变化，所以不会造成消费事故。结晶器调宽沟通伺服控制系统应用以来，表现出优越的控制性能:控制精度高、操纵简单，深受操纵人员的好评;控制系统故障率低，MC控制器强大的报警功能也方便维护人员查找故障，快速解决问题;防止了连铸机拉钢期间出现结晶器锥度发生变化，造成的连铸机停拉甚至漏钢事故，保证了消费顺利进展。沟通伺服控制在济钢连铸机结晶器调宽系统的成功应用，实现了济钢1700连铸-连轧系统不停机改变铸坯断面的要求，进而为铸坯热装和直接连轧创造了条件，充分知足了轧钢每个单元内多规格的要求，大大进步了连铸及连轧的消费才能和增加金属收得率。