安迪ADSD_9.docx

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1、安迪ADSD安迪ADSD-S沟通伺服系统在超声波清洗设备-甩干机构上的应用推出了伺服控制解决方案，在某超声设备有限公司的清洗设备的甩干机构中成功应用并推广，该方案采用了ADSD-S23沟通同步伺服驱动器、ADSM-S130沟通永磁同步伺服电机，即简化了设备构造，又提高了生产效率，节约了生产成本。翻料机设备图设备构造图：二.控制原理1硬件方面：hitech海泰克触摸屏；三菱PLC；安迪伺服ADSD-S23-4.0K；沟通永磁同步伺服电机ADSM-S130-230M20DK。2接线部分：P+、N+接线如下列图：串联1个2k电阻接外围24V+；P-、N-及伺服使能信号接入PLC；外围有回零信号接进P

2、LC。3机械传动：齿轮带连接，1:2.8的齿轮比。单位料箱最大负重：25kg4设备加工动作描绘：设备上电后，甩干槽回原点。到原点后反应“位置正信号给PLC，在到触摸屏面板可见；设置脉冲频率，甩干时间，真空加热烘干时间。最大脉冲频率设为120000脉冲/秒相当于电机1120r/min；甩干和真空都为120秒。按下自动运行，设备开场工作。如设备构造图中示，设备加工经过中，内部有7个料箱，5个做清洗，一个甩干，一个真空烘干，由程序控制，每个料箱在每个程序周期都会右移一个位置。左右各一条传送带，为料箱进和料箱出，动作的开场与结束是通过光电传感器感应到信号后，由PLC处理并执行。5甩干槽的工作经过：通过

3、气动控制，气动悬臂将料箱从清洗槽5提出，像右平移，然后下放至甩干槽，气动悬臂左移脱开料箱，上提，离开甩干槽，甩干槽盖推出，开场甩干。甩干的加、减速时间也是由PLC控制。待甩干时间到，电机降速至零速并停止在原点位置假如不在原点位置，PLC默认30秒后，执行一次回零动作。待回到原点后，甩干槽盖拉回，由气动悬臂将料箱送至真空槽。完成一次动作。甩干槽机械传动部分及回原点检测信号甩干槽箱内三.伺服系统简介本机采用的伺服系统为大连安迪数控技术有限公司的ADSD-S23系列，驱动单元采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP为核心，选用三菱公司工业级智能功率模块IPM，而且所选IPM的容量比标定一样功率的其它

4、国内伺服产品要大一个等级，因此具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大、动态相应速度高等特点；支持多种通讯方式，标准全隔离RS485通讯模块,RS422/RS485,CANbus或Profibus可选；驱动器将位置控制、速度控制、转矩控制这三种控制方式合为一体，并且能够进行各控制形式的动态切换，使用愈加灵敏柔性；具备过速保护、过流、过载、过热、主电源过压欠压、编码器异常、通讯错误、PID反应信号异常等多种保护及异常显示，使控制经过一目了然。电机为三相永磁同步伺服电机，具有三倍过载能力，3000RPM的额定转速，2500线的编码器分辨率。四参数设置：该设备选用的伺服规格为ADSD-S23-1.5K，伺服电机规格为ADSM-S130-150M15DK。详细参数设置如下：五.总结该甩干机构是在变频控制的基础上改造为伺服控制，具有节能效果好；控制精度高；生产效率高等特点，具有更优良的性价比，为企业创造更多的效益。0