伺服系统开发得力助手.docx

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1、伺服系统开发得力助手控制算法验证是伺服系统开发经过的重点，而硬件加载平台的研制进度、稳定性及通用性，是伺服系统开发及测试经过中的严重掣肘。恒润科技根据基于V模型的伺服控制系统开发流程及应用，推出伺服系统开发及测试平台HI-SERVO-SIM。平台概述本平台产品主要针对客户应用研制的开放式伺服控制系统开发及测试平台，可用于伺服控制系统开发经过中控制律算法验证阶段，知足控制系统的快速原型RCP及硬件在回路仿真HIL等应用，并可根据客户需求提供定制效劳。可以实现simulink模型一键下载控制板卡，可大大缩短控制器开发时间，有效进步开发质量。本产品也可作为驱控一体的电机控制驱动器直接使用。产品具有多

2、种常用接口，包括各式数据收集接口、通讯接口、驱动接口等。同时产品采用控制主卡+子卡的实现方式，可根据客户需求定制不同类型电机的驱动子卡、RDC子卡，方便更换，可降低硬件开发风险和本钱、缩短硬件开发周期。功能特性支持基于Matlab/simulink控制算法模型向FPGA部署的自动代码生成支持基于Matlab/simulink控制算法模型向DSP部署的自动代码生成具有PMSM/BLDC电机驱动功能可根据客户需求定制其他类型电机具有旋变信号收集功能常用编码器接口收集功能三路HALL信号收集增量编码器输出收集基于BISS/SSI协议的绝对编码器收集常用通讯接口一路RS422通讯：支持非标波特率一路R

3、S232通讯：支持非标波特率一路RS485通讯：支持非标波特率一路以太网通讯：可实现千兆网速率通讯一路AIRNC429通讯：支持100K/10K通讯速率一路CAN总线通讯一路支持RS422电平的同步串口通讯模拟量收集及模拟量输出功能6路通用AD模拟量收集：16bit分辨率、模拟量输出范围10V、采样率不低于200K4路模拟量输出：分辨率16bit、输出范围10V2路电机相电流收集：16bit分辨率、模拟量输出范围10V1路母线电压收集PWM控制信号输入输出功能6路支持双向的PWM接口及2路使能信号6路单向输出PWM接口存储功能包含容量为8M、SPI接口的Flash芯片电源功能电源输入：驱动和控制局部电源独立，控制电源供电支持18V32V、驱动电源支持0V70V电源输出：驱动可输出70V/10A电机驱动信号包含但不限于此外观尺寸体积：260*150*44mm重量：1.5kg