浅析步进电机的根本构造、工作原理及特性.docx
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1、浅析步进电机的根本构造、工作原理及特性根本构造和工作原理1.根本构造(如图1所示)图1步进电机根本构造图2.工作原理步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号,通过其内部的逻辑电路,控制步进电机的绕组以一定的时序正向或者反向通电,使得电机正向/反向旋转,或锁定。以1.8度两相步进电机为例:当两相绕组都通电励磁时,电机输出轴将静止并锁定位置。在额定电流下使电机保持锁定的最大力矩为保持力矩。假如其中一相绕组的电流发生了变向,那么电机将顺着一个既定方向旋转一步(1.8度)。同理,假如是另外一项绕组的电流发生了变向,那么电机将顺着与前者相反的方向旋转一步(1.8度)。当通过线圈绕组的电流按顺序依次变向
2、励磁时,那么电时机顺着既定的方向实现连续旋转步进,运行精度非常高。对于1.8度两相步进电机旋转一周需200步。两相步进电机有两种绕组形式:双极性和单极性。双极性电机每相上只有一个绕组线圈,电机连续旋转时电流要在同一线圈内依次变向励磁,驱动电路设计上需要八个电子开关进展顺序切换。单极性电机每相上有两个极性相反的绕组线圈,电机连续旋转时只要交替对同一相上的两个绕组线圈进展通电励磁。驱动电路设计上只需要四个电子开关。在双极性驱动形式下,因为每相的绕组线圈为100%励磁,所以双极性驱动形式下电机的输出力矩比单极性驱动形式下进步了约40%。加速/减速运动控制2相(双极性)步进电机2相(单极性)步进电机图
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