台达自动化产品在橡塑电缆消费行业的整体解决方案_1.docx

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1、台达自动化产品在橡塑电缆消费行业的整体解决方案 align=center表1自动化系统配置表/align注：DOP-AE57CSTD人机上的界面程序在另两台DOP-AE10THTD上必须有，就是DOP-AE10THTD能控制DVP12SA11R，而DOP-AE10THTD界面程序不必在DOP-A57CSTD上有，就是DOP-AE10THTD不控制EHPLC。4基于台达机电产品的整体解决方案4.1一机多屏由于此流水线长度较长，客户需要在流水线不同的地方安装人机，以便在操纵时不用走很长的间隔来操纵及监控设备，根据此要求人机之间必须进展通讯，这就是我们平常讲的“主从屏控制。利用台达人机有一个非常的特

2、点就是有三个通讯口且两个通讯口可以RS232、RS485、RS422进展随意配置，且每个通讯口都是相互独立的。这样就可以利用每一个人机的一个通讯口此例中采用人机的COM3设置为RS485通讯格式7E19600连接起来，进展通讯，主机通讯协议采用MODBUSMASTER,而从机采用MODBUSSLAVE。而人机间数据的交换必须采用宏程序来实现。4.2通讯从站根据系统变频器、温控器通讯要求快速的的要求，采用两台10.4寸人机分别与两台EHPLC通过另两个通讯口COM1COM2进展通讯，那是不是要问如上述所讲不是一机多屏不是一样能完成吗？何必要如此多此一举呢？那我这里为什么要这么做呢？由于在我实际调

3、试时发现用宏程序来做一机多屏时，假如数据很多，数据利用宏程序在人机交换，由于数据很多，人机的处理速度有限且由于波特率的限制，要知足非常快的通讯要求会有一些勉强，那么我采用在PLC上加装DVP-F485卡只能作为从站，使得一个PLC能与两个触摸屏通讯，这样我就可以在与变频器、温控器通讯这一块不用通过人机处理直接与两台PLC通讯，这样通讯慢的问题迎刃而解。4.3EASYLINK通讯根据需要通讯的变频器及温控器数目诸多且通讯要求及及时性要高，故采用了台达PLC具有的EASYLINK功能，此功能优点在于通讯程序底层已经写好，没必要你自己编写复杂的通讯程序，你只需要设置相应的特殊存放器，这样既方便又可靠

4、且速度快，EASYLINK功能请参考台达PLC编程手册。4.4变频器同步整个消费线控制有8台变频器，8台变频器频率控制一流水线，分成七段控制，主要利用台达通讯的便利性，用通讯的方式，随时随地读变频器的频率，只要发现其中一台变频器频率有变化，会根据一定的比例，后续几台变频器随着变化，以便处理四段速度的同步以控制张力。八台变频器，当其中一台变频器频率有改动时通过模拟量改动，或主频、比例给定有改动时，那后续的几台变频器就会根据以上的关系，会自动改正频率，以保证同步。而且，当同时有两台以上变频器频率通过模拟量微调或通过人机改变比例、主速时，那以前一台为准，后续几台的频率值修改都必须得屏蔽掉，例：比方现

5、场有两个操纵工同时修改第二台、第三台变频器的模拟量进展微调频率，那频率修改值以第二台为基准。频率值是主频与模拟量辅频设置，在现场模拟量辅频何时改变是不可知的，那编写程序时必须每时每刻都要读频率，来理解现场变频器频率值变化，而且频率读好后，还要根据频率变化根据比例计算后，计算出的频率值自动的靠通讯写给相应的变频器。由于是每时每刻的在读频率，而且频率给定有两个;，那难点在于何时把写好的比拟值，给存放器，然后再用此频率值与读的频率比拟，当作参考值。运用以下思路编写程序，而通过调试客户满足调试效果。原先想运用04AD+04DA，这样的话固然写程序更简单，但是由于客户现场此消费流水线过长有五六十米长，而

6、且微调的模拟量必须紧靠每一个工位，客户布线现状比拟糟糕，在这么长的线路上模拟量会有很大的衰减和干扰，靠通讯的方式会相比照较好一些，故采用完全用通讯的方式来解决客户同步的要求，相对的程序要求编写会比拟复杂一些，十分是何时在给比拟值参考，怎么样屏蔽后几台频率变化的问题。4.5PID功能此PID功能主要应用在控制微波加热，而我在应用PID功能时进展了变速积分及积分饱和限制的改良算法，使其在控制时超调非常的小及非常的稳定。5完毕语通常，整体解决方案难点主要在于如何根据设备工艺要求组成高效稳定的网络，使电气产品可以有效地进展通讯。本案例系统的给出自动化系统集成工程关于通讯问题的深化分析与设计方法。基于台达机电单一自动化平台，解决方案为实现系统通讯的整体集成提供了相对于异构自动化平台通常难以顺畅集成的工程技术上风。