工业机器人自动码垛应用案例详解.docx

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1、工业机器人自动码垛应用案例详解智能机器人码垛机是工作员的手脚与大脑神经拓宽和拓展，它能够替代大家在风险、有害、超低温、高烧等极端工作环境；协助大家进行艰巨、简单、反复的劳动者，提升劳动生产率，确保产品品质。一、码垛工业机器人运用优点1码垛机器人的码垛工作能力比传统式码垛机，人工服务码垛必须高的多；2构造比拟简单，返修率低，便于维护保养及检修；3关键组成零配件少，保持花费很低；4开关电源消耗低，开关电源使用量大概脚踏式码垛机的五分之一。5码垛机械手臂能够设定在狭小的室内空间，场所应用高效率，运用灵便。6所有实际操作可在控制箱显示屏入门触式进行，实际操作比拟简单。7码垛机械手臂的运用愈加灵敏，一台

2、机器手臂能够另外解决数最多6条生产流水线的不一样商品。商品升级时，只需要键入新统计数据，再次测算后就能开展运作，不必硬件设备、机器设备上的更新改造与设定。8.垛型及码垛叠加层数可随意设定，垛型齐整，便捷存储及运送。讲白了：工作勤奋、应用领域大、占地面积室内空间小、协调能力高、低成本及其维护保养便捷等好几个层面的优点使其运用渐为普遍，并变成一种发展趋向。二、智能机器人码垛生产流水线工业机器人码垛生产流水线是一个融合度较高的新项目，这一新项目的机器设备也较为多，包括：输送机模块压边模块密封模块倒包压包模块金属检测模块净重检验模块喷码复印模块工业机器人码垛模块三、码垛工业机器人生产流水线核心部件1、

3、码垛工业机器人机械设备着力点做为码垛机器人的关键构成之一，码垛机械手也称手爪或着力点的工作中特性，包含销售电价、构造简易新奇、品质小等主要参数对码垛机器人的总体工作中特性具备特别关键的实际意义。可根据不一样的商品，设计方案不一样种类的机械手爪，促使码垛机器人具备高效率、性价比高、应用领域广、低成本等优点，能够非常好地进行码垛工作中。2、常见的码垛机器人手抓包括：夹抓式机械手爪适用于髙速码袋此类机械手手爪适用于成袋物的堆放，如小麦面粉，精饲料，混凝土，有机肥这些。直发夹板式机械手爪：关键适用箱盒码垛此类手爪适用于成箱或标准盒装包裝物件的堆放，可用以各种各样制造行业。能够一次码一箱盒或多箱盒。真空泵汲取式机械手爪：关键适用可汲取的堆放物此类手爪适用于适宜吸盘汲取的堆放物，如覆亚膜礼品盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱子等。