水力学理论经验公式在泥沙运动理论中的应用,水力学论文.docx
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1、水力学理论经验公式在泥沙运动理论中的应用,水力学论文摘 要: 水力学理论的学科发展是由数学推导为主导和以实验及经历体验公式工程应用为主导共同推动的结果, 经历体验公式是水力学学科的重要组成部分。不应由于泥沙运动学科存在较多的经历体验公式、半经历体验半理论公式, 而以为泥沙运动学科缺少理论或理论不完美。以为唯有严格的数学推导才能具体表现出泥沙运动学科理论完美的观点恐怕过于理想。在学科发展的某些节点问题上, 需要实验和经历体验公式发挥主导作用。与水力学相比, 泥沙运动理论中的经历体验公式的适用范围还有待拓展, 等待不久的将来能出现物理概念清楚明晰、适用范围广、精度高的泥沙运动计算公式。 本文关键词
2、语: 泥沙运动理论; 水力学; 经历体验公式; Abstract: Experiment is one of the two predominant drivers that push the theories of hydraulics to move forward in alternation with mathematical derivation, empirical formula based on experiment also make an important component in hydraulics. Science of sediment transport can
3、not be regarded as less theoretical or imperfectly theorized just because there are numbers of empirical or semi-empirical formula. On the contrary, the viewpoint that only strict mathematical derivation makes perfect theoretical system in the science of sediment transport is over idealistic. In fac
4、t, both experiment and empirical formula play an leading role at some important steps of the subject. However, compared with hydraulics, the applicable scope of empirical formula in the theory of sediment transport needs to be further expanded by developing equations with sound physical background a
5、nd high precision in the future. Keyword: sediment transport theory; hydraulics; empirical formula; 1、 引言 河流是人类文明的摇篮, 其两岸广阔的冲积平原和丰富的淡水资源是人类得以生存和发展的重要条件。但是河流不定期的洪水泛滥、崩岸改道等问题又对人类生存构成威胁。人类为趋利避害, 谋求社会经济的可持续发展, 需要认识河流。河流是在自然因素及人类活动影响下水流与河床互相作用的产物, 而水流与河床的互相作用又是以泥沙为媒介的。研究泥沙运动的基本规律是认识河流的必要前提。 古代通过河流治理实践经过中
6、的经历体验, 总结出对泥沙运动和河床演变的一些认识, 并用于指导工程实践。如都江堰引水工程就巧妙地利用自然河势, 辅以简单的临时设施来分流分沙、引水排沙。针对黄河河患频发的状况, 提出太多种治理黄河的对策, 如宽河固堤、束水攻沙等, 对后世产生重要的影响。 运用数学工具和力学概念与理论研究泥沙运动则始于近代。杜博埃 (Duboys) 于1879年提出用拖曳力的概念研究推移质运动。20世纪30年代到50年代是泥沙运动理论的重要发展期, 代表性的成果有:希尔兹 (Shields) 通过系列实验得到计算泥沙起动的希尔兹曲线 (1936) , 罗斯 (Rouse) 研究提出了悬移质含沙量沿垂线分布的紊
7、动扩散理论 (1937) , 梅叶-彼得 (Meyer-Peter) 历经20年的研究得到了推移质输沙率公式 (1948) , 爱因斯坦 (Einstein) 运用力学和概率理论相结合的途径研究得到推移质输沙率公式 (1950) , 张瑞瑾等通过大量实测资料的系统分析得到了悬移质泥沙水流挟沙力公式 (1959) 。这些成果成为组成一门新的独立学科河流泥沙运动力学 (河流动力学) 的核心内容1。 之后, 泥沙运动理论蓬勃发展。如在推移质输沙率方面, 先后出现拜格诺 (Bagnold) 、亚林 (Yalin) 、恩格隆 (Englund) 、埃克斯-怀特 (Ackers-White) 、窦国仁、韩
8、其为等有影响的计算公式。这些公式的特点之一是各自的出发点都有所不同, 有学者将其归纳分类为:以流速为主要参变数、以拖曳力为主要参变数、根据能量平衡观点、根据统计法则等4类2。 悬移质含沙量沿垂线分布方面, 则出现了重力理论。其它方面, 如泥沙起动、泥沙沉降速度等都存在多种理论和公式推导方式方法。 对某个公式的改良, 也有不少成果。针对罗斯悬移质含沙量沿垂线分布公式中存在的水面含沙量为零, 河底为无穷大的缺陷, 有的学者提出了各种改良的方式方法3,4,5。对爱因斯坦推移质输沙率公式进行改良的研究成果也不少6,7,8。 除了上述经典问题, 泥沙研究的领域不断拓广, 如非均匀沙、非恒定输沙、不平衡输
9、沙、异重流、高含沙、浑水流速分布和紊动构造、动床阻力, 以及水库泥沙、河道及航道整治、取水防沙等多种理论和工程问题。 固然泥沙运动理论研究已获得宏大成就, 但有几个比拟基本的问题有待厘清, 华而不实之一是怎样看待泥沙运动理论中经历体验公式、半经历体验半理论公式的问题。有一部分学者以为经历体验公式的存在讲明学科缺少理论或理论不完美。泥沙运动理论研究中应重视各公式数学推导经过的完美, 并试图去替代已有的一些经历体验公式、半经历体验半理论公式, 以为唯有严格的数学推导才能具体表现出学科理论的完美。 本文将对怎样辩证地看待这个问题进行讨论。首先分析经历体验公式在水力学理论中的作用和地位, 然后讨论河流
10、动力学学科的相关问题。 2、 水力学学科理论中的经历体验公式 2.1、 水力学理论发展简史 河流中促使泥沙运动的主要驱动力来自水流, 水力学是河流动力学的前导学科, 梳理它的发展经过对河流动力学的研究具有指导意义。在水力学中的水静力学方面, 最早的科学理论可追溯到公元前250年阿基米德 (Archimedes) 提出的浮力定律:水中的物体遭到的浮力等于其排开水体的重量。传讲中浮力定律的发现比拟神奇, 阿基米德的思路来自澡堂, 之后通过系统实验后提出的。如今, 这个定律是能够通过水静力学理论从数学上推导出来的。对水静力学理论作出主要奉献的是托利策利 (Torricelli, 1643) 和帕斯卡
11、 (Pascal, 1653) 等人, 他们建立的大气和水体中压强传递与计算理论为水静力学奠定了基础。国际单位制中压强的单位就是以Pascal的名字命名的。 在水动力学方面, 牛顿 (Newton) 1687年通过简单的平行板剪切运动实验发现着名的牛顿内摩擦定律。自然界以水为代表的大部分液体的内摩擦力遵循这一定律。 伯努利 (Bernoulli) 1738年根据能量守恒律推导出定常运动情况下理想流体沿流线的能量方程。达朗贝尔 (d apos;Alembert) 1741年导出恒定不可压缩流体微分形式的连续性方程, 欧拉 (Euler) 于1752年根据质量守恒律, 导出非恒定可压缩流体微分形式
12、的连续性方程。欧拉在1755年提出描绘叙述流体运动的欧拉方式方法, 推导得到了理想流体的运动方程组。 拉格朗日 (Lagrange) 1781年提出描绘叙述流体运动的质点法, 建立了流体质点运动的速度与速度势函数和流函数的关系, 得到理想正压流体在质量力有势条件下无旋流动的守恒性定理。 纳维埃 (Navier) 1821和斯托克斯 (Stokes) 1845年分别建立了粘性不可压缩流体运动方程组。 亥姆霍兹 (Helmholtz) 1858年提出流体质团的速度分解定理, 研究了有势力作用下理想不可压缩流体的有旋运动, 建立了理想流体旋涡运动理论。同年, 达西 (Darcy) 和魏斯巴赫 (We
13、isbach) 提出水流运动阻力损失计算公式。 谢才 (Ch zy) 1769年提出计算明渠和管道均匀流平均流速或沿程水头损失的公式。圣维南 (St.Venant) 1871年提出圣维南方程。 雷诺 (Reynolds) 1880年进行了着名的管道流态实验, 1883年提出层流与湍流的概念以及判别条件, 1895年提出描绘叙述时均运动的雷诺方程组。 普朗特 (Prandtl) 1904年提出边界层理论, 1925提出混掺长度理论。 尼古拉兹 (Nikuradse) 1933年在沙粒管道阻力实验结果的基础上, 得到尼古拉兹曲线。 1935年泰勒 (Taylor) 提出均匀各向同性紊流理论。194
14、1年柯尔莫哥洛夫 (Kolmogorov) 提出局部均匀各向同性理论, 并导出紊流构造函数的-5/3定律。1944年莫迪 (Moody) 绘制莫迪图。 2.2、 水力学理论发展中经历体验公式的作用和地位 以上是按年代顺序列出的。所列的是主要的代表性成果, 对这些成果主要起铺垫作用或者比拟细节方面的研究成果没有列出。分析这些按时间顺序排列的成果之间的关系, 能够看到在水力学理论的发展经过中, 数学推导和经历体验公式两种方式方法均发挥着重要作用。 2.2.1、 基本控制方程组 水力学 (不可压缩流体) 理论发展最重要的内容是基本控制方程组, 即连续性方程和Navier-Stoke (N-S) 方程
15、的建立。连续性方程的物理学基础是质量守恒律。根据质量守恒律我们能够运用数学工具推演出连续性方程。N-S方程的推演则稍有不同。它的物理学基础是牛顿第二定律, 但根据牛顿第二定律, 能推演出的直角坐标系下微分形式的方程组为9 式中u、v、w分别为水流速度在x、y、z方向上的分量; 为水的密度;Fx、Fy、Fz分别为质量力在x、y、z方向上的分量;p为压强; ij为剪切应力。 由于方程中所含的未知量数目多于方程个数, 方程组不封闭。Stokes将牛顿内摩擦定律扩展为广义牛顿内摩擦定律后代入上述方程, 消去华而不实所有的 ij, 得到最终的结果形式为 式中υ为水体的运动粘性系数, 其他
16、的物理意义同前。对不可压缩液体, 上式与连续性方程一起组成封闭的方程组。 牛顿内摩擦定律可表述为:作层流运动的液体, 相邻液层间单位面积上所作用的内摩擦力 (粘性力) 与流速梯度成正比。它是通过实验资料总结归纳得到的, 而不是从某个物理学原理出发通过数学推导演绎得到的。固然从牛顿内摩擦定律扩展为广义牛顿内摩擦定律是纯数学演绎的结果, 但并不能否认牛顿内摩擦定律是从实验资料总结归纳得到的这个基本事实。 实际上, 牛顿力学的基础, 即牛顿三大定律、质量守恒律和能量守恒律也是通过实验资料总结归纳得到的, 而不是从某个假设或公理出发通过数学推导演绎得到的。 N-S方程的推导表示清楚, 从牛顿三大定律和
17、两大守恒律出发, 仅靠数学推导是不够的, 推导中还需借助不被这些规律概括的其他的自然法则 (作者以为这种不被牛顿力学和原理概括的、在自然界中客观存在的现象和规律能够被称为 自然法则 ) 。牛顿内摩擦定律就是这样一个自然法则。连续介质力学或流体力学中一般用本构关系这个科学名词来描绘叙述应力与应变 (率) 之间的关系。本构关系的本质就是一个独立于牛顿三大定律和两大守恒律的一个自然法则。 根据这个讨论能够引出这样的认识:牛顿流体力学是建立在牛顿力学三大定律、质量守恒律、能量守恒律和外加的牛顿内摩擦定律之上的, 华而不实这个外加的牛顿内摩擦定律是牛顿流体力学区别于其它力学分支学科 (比方固体的弹性力学
18、) 的根本标志。 2.2.2、 一维实际流体运动 1755年欧拉方程提出理想流体方程后, 学者们围绕方程的各种转化和求解进行了研究, 构成无旋流理论, 各种水波理论也得到发展并逐步演变成海岸动力学中的主要内容。N-S方程提出后, 由于该方程组除个别的若干情况外, 没法得到解析解, 没有马上迎来像欧拉方程提出后那样的研究热潮, 学者们又回到欧拉方程的研究上, 最有代表性的是亥姆霍兹在有旋流方面的成果。这两部分成果构成理想流体力学的重要内容。在理想流体力学中, 主要是通过数学演绎得到各种流体流动的规律和认识, 没有经历体验公式。为何没有经历体验公式?原因很简单:壁面能够按滑移条件处理。 水力学发展
19、很重要的一个方面是一维实际水流运动。一维情况又进一步分为恒定流和非恒定流两类。恒定一维不可压缩实际流体的基本方程有三个, 分别为连续性方程、能量方程和动量方程。华而不实能量方程的数学表示出形式为 式中z为位置水头;为压强水头;为动能水头;hf为沿程水头损失。 对实际水流运动, 必须考虑壁面对流场的作用。这个作用就通过式 (3) 中沿程水头损失项来具体表现出。 能量方程中的沿程水头损失项可用达西-魏斯巴赫公式代替, 但华而不实水头损失系数是未知的, 是不封闭的。在三维的N-S方程 (不可压缩流体) 中, 所有项中的未知物理量与方程数相等, 理论上不需要追加另外的方程或计算式。但对其取断面平均后,
20、 却多出一个附加项 (水头损失项) 。 三维情况下需给出的边界条件包括进口、出口以及进出口断面之间的河床周界和水面这三个方面的边界条件。对三维方程积分转化为一维方程后, 只需给定进口和出口两个边界条件, 第三个边界条件不再需要。但是原来三维方程中第三个边界的信息并不是完全不需要了, 而是通过定积分的上限和下限转化成为一维方程中的一个项 (对明渠流, 水面的风应力一般情况下小于床面的切应力, 可忽略) , 这就是沿程水头损失项 (不封闭项) 产生的原因。这个项的计算成为恒定一维水力学研究的主题。 对此做出主要奉献的首先是雷诺, 他发现了层流和紊流两种流态以及判别方式方法外, 还将层流和紊流与沿程
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