台达20PM运动控制器在电池极片轧辊机的应用.docx

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1、台达20PM运动控制器在电池极片轧辊机的应用台达20PM运动控制器在电池极片轧辊机的应用ronggang导语：本文主要介绍台达DVP-20PM00D运动控制器在轧辊机上面的应用，阐述轧辊机工作原理、工艺要求及相关控制程序概要摘要：台达20PM推出以来，在华北地区应用不多，主要是由于此款运动控制器是高端，邢台轧辊机客户是华北地区在行业客户比拟有代表性的客户。本文主要介绍台达DVP-20PM00D运动控制器在轧辊机上面的应用，阐述轧辊机工作原理、工艺要求及相关控制程序概要。一.轧辊机的原理和作用轧辊机的核心部分，如图1所示：图1轧辊机的核心部分图2运动控制器DVP-20PM00D原理和作用就是利用

2、图1中所示的两个钢辊把锂电电池的极片压薄，目的就是提高电池的容量。在两个钢辊的两侧分别有一个控制“斜铁的伺服电机。斜铁的作用就是控制轧辊的位置，然后根据位置调整液压，根据需要来增加轧辊在极片上面的压力值。传统控制方式是采用进行控制的，这样控制精度是不好的，这样极片上面的压力完全靠液压调整，完全是靠人工经历来判定。实际上整个机器的工作是控制张力的收放卷，关于收放卷横张力控制部分采用台达BW系列我们已经测试成功，具体资料请参看前面已有相关文章，本文着重介绍20PM的应用部分。客户选择20PM的原因就是由于20PM是专用的运动控制模块，这块模块不但同时能够控制双伺服，而且有双手摇轮输入，并且模块本体

3、还带有8入8出的数字量控制点等众多因素，这样能够大幅度提升产品在市场上的竞争能力。台达DVP-20PM00D是一款专用运动控制型PLC，采用高速双CPU构造形式，利用独立CPU处理运动控制算法，能够很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制，直线/圆弧插补控制，并且能够接入手摇轮，高速脉冲输出能够到达500KHZ，能够作为主机可以以作为从机，灵敏性更高，见图2。整个设备的要点技术指标：(1)保持极片在收卷的经过中保持张力恒定。 (2)保证斜铁走位的准确，压力给定的准确。 (3)最高线速度为30米/分，最低线速度为0米/分。二.电气部分的配置控制器：DVP16EH00T2扩展模块：DVP-20PM

4、00D，DVP04AD-H2，DVP04DA-H2，DVP08SN人机界面：DOP-A10THTD系统图如3所示：图3系统图图4控制器DVP16EH00T2主要是实现对从站模块的控制，通过本身的数字量的点和20PM所带的数字量点实现对收卷、放卷、报警、整机启动、整机停止、切边、纠偏控制器等多个点的控制。20PM完成对两轴伺服的准确控制，模拟量模块是实现液压部分电压信号的收集，然后通过PLC处理后再输出控制，如图4。其中主牵引的转动是采用台达VFD370B43B的作为主牵引使用。通过变频器的DFM数字频率输出，通过PLC里面的SPD指令，来收集变频器的工作频率，然后在程序里面转换成单位为“米/分

5、钟的数据进而到达在人机界面上面的显示，如图5黑色筐内部分图5程序部分如图6：图6整个设备在正式生产运行的时候是必须对电池极片进行测量的，对此采用一个0.1米/脉冲的类似编码器的计米器，安装在张力浮动辊上面，进而实现自动计量长度，接线方式如图7：图7图8计米器程序如下：见图820PM的接线图和柜内接线图片如图9：20PM20，见图9图920PM的初始化和部分程序见图10：图10地址定义见表1：表1在设备的传动侧，能够实现对2台伺服的联动控制和单独控制，暂时客户由于经费原因暂时没有使用手摇轮，在后续机型当中会把手摇轮加上去，这样单独控制会愈加简单。伺服的行走距离能够通过触摸屏上面进行设置，能够通过

6、触摸屏显示当前行走距离，能够显示当速度，能够通过“归零按钮实现对单个伺服的回原点控制。能够通过配方功能把伺服的一些参数提早写入到触摸屏里面，随时根据情况进行调整。触摸屏的界面如图11：图11程序设计的关键在于熟悉产品控制重点，在软件方面要充分理解20PM里面的特殊寄存器和CR特殊寄存器之间的关系，这一点在刚刚接触20PM运动控制模块的时候会经常出现的问题。在程序设计的难点主要集中在“主程序、“副程序、“运动副程序三者之间的关系，否则会出现不能正常控制的现象。对于这一点，必须认真参看使用讲明书。三.结束语目前该系统已正式投产使用，客户已经提供应深圳比亚迪公司1套，其余4套正在生产中。此外，DVP20PM00D不仅在这个行业有应用，在其他机床行业完全有能力适应复杂的要求，这些行业例如：手机生产线的涂胶机，包装机行业中的飞剪，机床行业中的飞锯，印刷机行业中的电子轴裁切及套印，纺机行业中的精细络筒绕线等等。0