深川变频器与西门子S7.docx

《深川变频器与西门子S7.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《深川变频器与西门子S7.docx（6页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、深川变频器与西门子S7深川变频器与西门子S7-200通讯在同步纸机上的应用zhangting导语：本文介绍了西门子S7-200系列PLC与深川SVF-EV变频器之间RS-485通讯控制及数据格式。一、引言在造纸行业，一条同步消费线起初最早采用的控制方式是：同步控制器如CTKT调速器+滑差电机-同步控制器如台达+变频器。直到如今绝大局部普遍采用PLC+D/A模块+变频驱动最为普遍。采用D/A扩展模块控制变频器的频率时，相比而言比同步控制器要好，但同样轻易受到模拟量信号的波动和因间隔不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。从经济的角度来分析，当需要控制多台变频

2、器时，假如采用D/A扩展模块，本钱将大大增高。我们以六个点的系统来讲明，那么至少需要一个A通道的4D/A模块和一个2通道的2D/A的模块来组成该系统。仅2个模块的价格在2500元左右。而是用S7-200系列的PLC，不但省掉了D/A模块，而且还省掉了通讯模块三菱FX系列PLC那么需要一个485BD通讯模块，价格在200元，由于S7-200的编程端口PORTOPORT1通过设定参数后就是一个RS-485通讯接口，而且我们还通过对输入点进展组合的方式可以节省大量PLC主机的输入点。仍以一条6点的同步纸机系统为例，仅需一台S7-200CPU224主机+6台变频器，就能到达主速升/降、各点之间的比例调

3、节、绷紧、爬行等所有纸机的全部功能。和传统的PLC主机+D/A模块方式相比至少节约了3000元左右，同步点数越多价格相差越大、越经济。二、系统配置以6点同步系统讲明本纸机同步控制系统采用一台西门子S7-200-CPU224和6台变频器，分别驱动一压榨、二压榨、一缸、二缸、三缸、切纸卷纸。改造后可到达以下功能：主升/主降、急停、消除比例记忆、各点分别有比例微升/微降、绷紧、爬行。三、程序设计要点该系统的重点在于程序的设计编写。首先我们必需要具体理解纸机同步系统的工作原理，因此我们再编写程序时应留意以下几点：1、速度链功能对纸机来讲，整条消费线正常运转时，由于每个点之间的机械传动比不尽一样，烘缸直

4、径大小不同，在保证一定的线速度下，就必须导致每个点的电机转速不一样，即变频输出频率不一样。也就是讲相邻的两台电机转速存在着一定的比例关系B，我们假设主速度为N，1#-6#变频器速度为N1、N2、N3、N4、N5、N6。即：N1=NN2=N1*B2N3=N2*B3=N1*B2*B3N4=N3*B4=N1*B2*B3*B4N5=N4*B5=N1*B2*B3*B4*B5N6=N5*B6=N1*B2*B3*B4*B5*B6从以上关系式我们不难看出，进展同步调试时，无论调整哪个点的比例系统均不会影响其他分部之间的同步关系，因此遵循以上原那么编写出一个速度链的子程序模块。使程序变得明晰简洁。2、跟随功能同

5、样按以上关系式可以看出。当按下任意一个点的“绷紧按钮时，后面的各点自动的跟随。前面的点不变。松开“绷紧按钮时即恢复原有的同步线速度。即“后跟前不跟此功能主要应用在某一个环节纸松渐渐呈下垂状态时，按下此按钮，在现有的同步线速度上加上2.00-3.00z频率。3、爬行功能每个点均有6.00-8.00z。主要是检修时用。4、记忆及消除记忆功能每次调整后自动记忆，下次开机时就无须再调，特别方便。如整个系统调乱了，还可以消除记忆，即每个点的速度都在主速度N下运行。5急停功能如有异常情况按下红色蘑菇头按钮自锁，这时系统暂停封闭输出。异常解除后，松开蘑菇头按钮。系统即按刚刚停机前的线速度运行。四、通讯程序编

6、写SVF-EV系列变频器采用国际标准MODBUS协议，通讯格式为RTU远程终端单元形式，通讯数据格式如下：字节的组成：包括起始位、8个数据位、校验位和停顿位。起始位Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7Bit8无校验偶校验奇校验停顿位协议格式解释：起始位即帧头以致少3.5个字节的传输时间停顿间隔作为开场，依次传输一帧数据直至完毕。Bit从机地址变频器为从机，变频器的本机地址即为PLC通讯的从机地址，由变频器的参数设定H-67。Bit2命令代码主机发送的命令代码，对从机进展相应的操纵，如03H读从机参数、06H写从机参数、08H回路自检测。Bit3/Bit4数据地址高位/低位即

7、从机数据地址。Bit5/Bit6数据地址高位/低位即从机数据地址里面的内容。Bit5/Bit6CRC校验低位/高位。采用西门子S7-200PLC编程如下：1、CRC校验子程序编写首先将编程端口PORTOPORT1通过对SMB30SMB130设置，即偶校验E、8、1和波特率的值得内容。对PLC进展初始化。并编写CRC校验程序。此时的编程端口无法进展状态监控。子程序使用了多个部分变量，以方便其他子程序调用。在西门子STEP7MicroWIN编程环境下如图12、速度链子程序按照我们上面所述的比例关系式来设计程序。利用浮点运算处理，调节比例系数时可到达变频器的最大分辨率，即0.01Hz。3、RS发送格式子程序以每隔30MS发送一帧数据，不断循环发送。经理论证实效果很好。4、其他留意单位时间内的升降值分辨率的限幅，主机升降速度和从机升降速度一定要分为两个定时器编写。5、见上图所示，在输入点采用了组合方式输入，节约了大量的输入点，有效降低了本钱。五、完毕语采用PLC同变频器通讯，很轻易实现多变频器之间的同步和比例联动运行。该系统具有本钱低、信号精度高可达变频器最高分辨率、传输间隔远、抗干扰性强等特点。我们以这种方式做了几百套控制系统，用户反映非常好。具有接线简单，控制精度高，本钱低等特点，十分合适对多台变频器的同步、比例联动以及对变频器频率精度要求比拟高的场合。0