谐波减速器漏油抹布擦擦就行?没有那么简单!.docx
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1、谐波减速器漏油抹布擦擦就行?没有那么简单!导语:光滑脂渗漏是机器人常见故障之一,渗漏将引起减速器少油、断油,使齿轮啮合面磨损加剧,进而导致机器人精度保持性差,更严重的后果可能会导致机器人事故,造成终端用户的经济损失。光滑脂渗漏是机器人常见故障之一,渗漏将引起减速器少油、断油,使齿轮啮合面磨损加剧,进而导致机器人精度保持性差,更严重的后果可能会导致机器人事故,造成终端用户的经济损失。另外,渗漏对环境造成污染,对根底设备造成腐蚀作用,也严重影响工厂6S建立。目前,很多机器人本体厂商给出的解决方法之一是抹布擦除,解决方法治标不治本,增加作业人员维护的工作量。那怎样才能铲除光滑脂渗漏问题呢?首先,我们
2、需要分析减速器渗漏原因,然后再逐一提出解决方案。1.内外压力差减速器工作经过中,内部的各种摩擦副产生大量热量,导致内部温度升高、压力增大,光滑脂在压差的作用下,导致光滑脂从缝隙中渗漏。减速器内部温升越高,渗漏的风险越大。2.油封构造设计不合理例如,油封产生泵吸效应的前提是接触压力峰值要靠近油侧,当压力峰值靠近空气侧时,油侧压力梯度小于空气侧压力梯度,油封一定会发生泄漏。3.油封材料选择不对油封材料选择不合理,高温下,油脂会加速橡胶的溶解作用,导致密封早期失效,另外,假如密封材料选择不恰当,可能导致密封轴早期磨损,发生泄露现象。4、光滑脂选择不合理光滑脂选择须按摩擦副的类型、工况、工作状态、环境
3、条件和供脂方式等的不同而作详细选择。选择不合理那么会加速磨损,甚至造成设备故障。5.制造、装配工艺经过管控不严格如注油量、密封轴的光洁度倾斜、油封装配不正确等现象均可造成减速器渗漏。渗漏问题,昊志的解决方案1.降低减速器的温升那么怎样才能降低减速器温升?就需要提升齿形设计才能,改善齿轮的啮合状况。行业内各家减速器厂家对此都有不同的理解和设计,最终的目的就是提升齿形啮合的齿数、昊志机电谐波减速器齿形是基于对IH齿形及和曲线映射理论充分研究的根底上,正向设计开发SP谐波齿形及凸轮廓曲线,并获得国家创造专利。SP齿形确保同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上。此外,提升齿轮加工才能,如齿轮精度等级、齿
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