森兰SB80C变频器在自动扶梯上的应用.docx

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1、森兰SB80C变频器在自动扶梯上的应用摘要：自动扶梯是商场、车站、机场普遍使用的一种载人提升设备，其运转时间长，空载率高，经变频调速改造后，节电非常显著。将两台扶梯的变频器连接成直流母线式，可充分利用下行扶梯产生的再生能量，使节能率高达65%。自动扶梯是商场、车站、机场普遍使用的一种载人提升设备。青岛飞拉利家具广场有两台自动上下扶梯，使用11kW四级沟通电机传动，经减速箱减速后拖动自动扶梯运转。两台扶梯一台作为上行，另一台作为下行，运行一段时间后就人为地进展交换，即上行的交换为下行，下行的交换为上行运转。在运行经过中，顾客的流量在不同时段有较大的差异，有时乘自动扶梯可能一个人也没有，由于顾客到

2、来具有随机性，也不可能在无人乘坐时将自动扶梯停顿运转，未进展调速控制的自动扶梯只能以额定速度空转，这样运行很不经济，浪费大量的电能，而且，链条、皮带摩损大、维修周期短，给正常使用带来了不少费事。因此对自动扶梯进展变频调速改造，在无人乘坐时降低速度运转，有人乘坐时在平稳地加速到额定速度运转。这样，可减低链条、皮带的摩损；转速降低后，电机的输出功率大幅度减少，带来了一定的节能效果。无人乘坐的时间越长，节能的效果越显著。1、改造方案用两台森兰SB80B-11T4矢量型变频器控制自动扶梯的电机，载客运行时变频器设置为外端子控制，速度控制设置为多段方式，即设置正常运行频率50Hz、减速运行频率15Hz。

3、检修爬行时，运行频率较低，大约在25Hz左右。1传感器传感器为红外线传感器，安装在自动扶梯的入口处离地面2.5m高的位置上，聚焦镜头对准来客的方向上，并略向下倾斜。由于上、下扶梯的运行方式要定时交换，因此，每一台自动扶梯的入口、出口都要安装红外传感器。将这两个传感器的输出接到变频器内定时器的输入端上。自动扶梯运行时，断开输出口传感器的信号。2无人乘坐时电梯的减速运行假定，传感器监测到有人走向扶梯，一般传感器的监测间隔为6m，地面间隔大约为4.2m，人走过这段间隔约需要t0=5S左右，这段时间内，变频器从15Hz运转加速到50Hz，为平安考虑，必须在人踏上扶梯之前应完成加速，加速时间为2S。人踏

4、上到走下扶梯的时间为t1。假如在t0+t1时段内无人到来，经过t3=5S延时后，变频器降速到15Hz运行。希望森兰SB80系列变频器是一款矢量控制型高性能变频器，非常合适类似于电梯类的恒转矩位能负载，另外,无需用PLC而利用变频器内置的计时单元，设置计时单元的计时时间为t0+t1+t1，有人走进入口时，传感器信号送到计时器，计时器开场计时，在t0+t1+t1秒内，无人走进入口时，经过t0+t1+t1秒扶梯自动转换到低速运行;如在t0+t1+t1秒内有人走进入口，传感器输入的信号对计时器复位并重新开场计时，扶梯就一直以正常速度运行。3再生能量的处理自动扶梯在做下行运行时，电时机进入再生发电状态，

5、载客量越多，产生的再生能量越大。假如不对再生能量进展处理，将导致变频器频繁“过压停机，有可能对乘客造成伤害。考虑到两台扶梯的变频安装在同一个控制室内，并且上行运行的扶梯永远是电动做功。于是将两台变频器的直流母线经沟通接触器连接起来构成直流母线式，下行扶梯产生的再生能量送到直流母线上全部被上行扶梯利用，没有能量浪费。但考虑到有时可能以一台扶梯单独做下行运行，这时就采用能耗制动的方式处理再生能量。SB80变频器有内置制动单元，只需在DC、DB端子上接入15，7kW制动电阻即可。4电磁抱闸当某种原因发生紧急停车时，不必考虑重新起动为带载起动即人站在扶梯上起动，为平安起见，扶梯在静止时必须有制动装置，

6、在运转时又不起制动作用。2、改造后的功能1保持原有电梯的“长期运行形式和增加的“自动载客运行形式并存，用户可随时选择采用其中一种形式运行，中选择原有电梯“长期运行形式时，变频器控制线路完全撤出。这样可使用户需要选择原有形式或者变频器控制线路需要维护时，都可方便切换，保证了电梯正常运行。2线路改造后，保证在任何工作形式下都能符合国家GB-16899关于扶手电梯平安标准的要求。3“自动载客运行形式运行时，起动、停顿或者速度转换平稳顺畅，无跳动感觉，舒适感较好。4延长设备的使用寿命，减少材料的自损耗。如：电机寿命、链条的损耗、皮带摩损等。5无乘客时，电梯低速运行，当有乘客到达入口时，电梯自动转入全速

7、运行。乘客分开电梯后假设再无乘客，经延时后电梯自动转回到低速运行。3、控制原理框图图1示出了自动扶梯根本的功能连线，将自动扶梯上、下两端的光敏接收信号并联接到SB80主控板的X5端子将E1-04设置为00，取消内部软连接，再利用定时器1的下降沿延时功能通过CL-17设置，将接收到的光敏信号下降沿延时，延时时间为t0+t1+t1，定时器的输出可以在内部选择为多段频率选择设置CL-19为0104，详细参考E2和F7菜单相关局部。 align=center图1控制原理框图注：UP、DN选用欧姆龙光电传感器/align通过将X2端子接为有效状态，实现低速运行。X3端子有效时，可以使扶梯运行于检修频率，

8、一般为额定运行速度的50%。X8为急停按钮，应对于故障状态或者一些突发事件的停机控制。变频器的起停及方向控制，采用两线式运转形式2E2-14，可作并联，请参见SB80用户手册。变频器的故障输出可以用于报警等指示，采用变频器的运行中信号输出作抱闸信号，这两者都是通过继电器输出，触点常开或者常闭形式可根据实际需要进展更改。4、功能码设置功能码设置如附表所示。5、节能与优点设备安装调试一次开车成功，运行平稳、节能效果明显。改造前工频运行时每部扶梯天天耗电高达80度左右，变频改造后由原来的全速运行变为有人时全速运行，运行频率50Hz，无人时低速爬行，运行频率15Hz，其天天用电28度左右度，大大降低了能耗，其节电率为65%。自动扶梯的运转时间长，空载率高，变频调速改造后，节电非常显著，而贸易用电的电价又比拟高，因此投资回报期短，本工程可在8个月内收回投资。0