【机器视觉锁付整体解决方案】视觉纠偏和找孔示教操作.docx
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1、【机器视觉锁付整体解决方案】视觉纠偏和找孔示教操作【机器视觉锁付整体解决方案】视觉纠偏和找孔示教操作导语:今天,正运动小助手给大众共享一下机器视觉锁付整体解决方案之视觉纠偏和找孔示教操做设置的步骤。 回首上节课程我们讲述了,用户主界面CCD参数设置,学习怎样去计算相机中心与电批中心的偏移量,和相机标定的功能。 今天,正运动小助手给大众共享一下机器视觉锁付整体解决方案之视觉纠偏和找孔示教操做设置的步骤。 01视觉纠偏设置 增加视觉纠偏是因为在视觉锁付经过中样品容易发生位置偏移,所以正运动技术配合机器视觉技术研发了一套自动纠偏系统,实现了对样品在进展锁付时样品产生位置偏移可实时定位,并且能及时将偏
2、向信号反应给执行元件,进步了锁付精度和工作效率。 1. 在用户主界面点击配方管理按钮,进入配方管理界面,接着点击MARK点设置,进入视觉纠偏设置界面。 主界面 配方管理界面 视觉纠偏界面 【工件定位方式】:点击可切换视觉纠偏形式。 【手动】:点击可弹出手动操作机台界面。 【返回】:点击可返回到上一级。 【纠偏拍照位】:当前治具上存在多个不同工件时,可点击切换当前创立模板的第几个工件,即纠偏拍照位,这时需要设置多个纠偏拍照位。(例如:当前治具上存在2个不同样品,需要进展锁付时,这时需要点击纠偏拍照位1,创立第一个样品模板,创立完毕后接着再点击纠偏拍照位2,创立第二个模板。单个mark点可点击创立
3、4个不同的工件形状模板,双mark点可点击创立8个不同的工件形状模板) 【拍照位纠偏数目】:填写当前创立的工件模板上有几个需要进展螺丝锁付的螺丝孔。 2.视觉纠偏形式介绍及设置步骤阐述。 (1)双Mark点定位纠偏定义:假如样品尺寸较大,拍照视野兼容不下整个工件的所有需要进展锁付的螺丝孔时,那么使用此功能。(需通过挪动机台带动相机到两个拍照位进展采图) 双Mark点纠偏设置界面 设置步骤: A.首先点击【手动】按钮,挪动机台,使机台挪动到【Mark1拍照位】的位置(要求拍摄该位置下清楚成像的Mark点1),然后点击【收集】获取一张照片。 B.点击Mark1拍照位的【显示ROI】按钮,弹出绿色的
4、矩形ROI框,拖动矩形框框选需要创立的形状模板。 C.点击Mark1拍照位的【创立模板】,对Mark1创立形状模板。 D.此时显示的绿色区域是模板的轮廓,假如需要修改可点击【显示橡皮擦】,通过橡皮擦对模板进展修改,修改完后点击【确认修改】进展保存,然后点击【返回上一级】。假如不修改直接点击【返回上一级】即可,至此模板创立纠偏拍照位1的模板创立完成。 E.点击【手动】按钮,挪动机台,使机台运动到【Mark2拍照位】的位置(要求拍摄该位置下清楚成像的Mark点2,即第二个形状模板),然后点击【收集】获取一张照片。接着再进展设置Mark2拍照位的形状模板,后面操作步骤可参照前面步骤B-C-D。至此双
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