东能伺服在涂布机上的应用.docx

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1、东能伺服在涂布机上的应用xuliyuan导语：此涂布机充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快，定位准确、整定时间短、运行平稳等优点。经过客户的使用，印刷出来的产品符合客户要求，各项指标都能很好知足要求。一、概述涂布机是根据国外同类产品的技术指针，经改良设计制造而成，适用于丝网印刷行业、电子线路板行业的大面积、高精度、高密度、网版感旋光性乳剂的涂布，克制了手工涂布技术不稳定，涂布不均匀等现象，确保每次乳剂均匀的一致性。涂布机是为适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，设计制造了托盘式涂布机、压顶式阻拉型涂布机、预拉型自动薄膜涂布机系列产品，广泛使用与外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染

2、料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装成本，提高生产效率，又能防止货物在搬运经过的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用。二、工艺简介涂布机的工作流程：将成卷的基材，如：纸张、布匹、皮革、铝箔、塑料薄膜等，涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷。自动涂布机的工作原理：用于网印制版的自动涂布机的工作原理是一样的，但其性能根据不同的机型及不同的生产厂家而不同。丝网涂布机在垂直的机架上都设有能夹紧网框的装置。丝网区的前后是水平的涂布机构，这个涂布机构由涂布槽，以及控制涂布槽角度和压力的机械部件或气动部件组成涂布前，将清洁的，绷好网的网版从涂布机前面装入，有的机型可以从侧面装入网版。在为大幅

3、面网框设计的机型中，侧面装版更为常见，由于网框大且笨重，侧面装版，可使抬升量和搬动量小一些。在自动丝网涂布机与其他自动丝网处理设备如清洁设备、再生设备、枯燥装置和显影机联机运行时，从侧面装版更为便利。不管网版是怎样装上的，一旦网版处于正确的位置，气动夹紧装置或机械式夹紧装置即闭合，将网版锁定。为了操作更为方便，很多机型都有脚踏板控制版夹动作，操作人员能够腾出双手来控制网版。安装完网版，向自动涂布机灌入相应的感光乳剂后，即可开场涂布。根据控制系统和设备所具有的功能，设备可同时对丝网的两面进行涂布。涂布方式有两种，一是通太多次湿压湿的操作在丝网上涂布感光乳剂；或是在每次涂布之后加上枯燥的经过。在材

4、料外表上定量涂布粘合剂或涂料等液体或熔体高分子材料的机械。三、设备组成涂布机主要由控制程序、传动系统、成全装置、成圈路数、集圈装置等组成。涂布机在垂直的机架上都设有能夹紧网框的装置。丝网区的前后是水平的涂布机构，这个涂布机构由涂布槽，以及控制涂布槽角度和压力的机械部件或气动部件组成。涂布机构两端装在涂布机的垂直支撑臂上，通过皮带、链条或电缆的传动，使涂布机构上下运动，沿丝网的外表涂布。传动机构连接在伺服电机上，使其操作平稳，并能够准确控制涂布机构的位置。四、控制线CN2接线图与伺服参数设置1控制线CN2接线图2参数设置讲明：P4=0控制方式选择，0：位置控制；P9=18电机型号选择，不同电机此

5、参数不一样。；P11=3000位置环增益，范围5008000；P14=2000速度环增益，范围5008000；P15=3000速度环积分时间常数，范围5008000；P31=1(输入指令脉冲倍频分子)；P32=1(输入指令脉冲倍频分母)；P38=1000电流环增益，范围5008000；注：电子齿轮比=PA31/PA32=Ppulse/P其中Ppulse：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反应元件反应的的脉冲数脉冲/圈。如2500线的增量式编码器，其反应到驱动器的脉冲数为25004=10000；P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数脉冲/圈；五、调试与注意事项1)、调试步骤：A、正

6、确接好电机动力线U、V、W、PE，编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2)；B、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号能否正确可通过调节PA26、PA27参数来改变电机方向；C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比PA31/PA32;D、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音能否正常，电机刚性能否知足以及响应时间；可通过调节：位置环参数PA11、PA12、PA13；速度环参数PA14、PA15；电流环参数PA38,PA41。E、调节后试做一样品看能否知足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品知足要求。2、注意事项

7、：A、接动力线U、V、W时，一定要逐一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。B、接控制线CN2时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。3、结果：经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户需求，各项指标都到达要求，同时还提高了生产效率。六、故障与排除方法1故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现09号报警排除方法：检查电机动力线U、V、W相序能否接错，查看驱动器PA9(电机型号选择)能否设置正确。2故障：出现27号报警排除方法：

8、查看电机编码器线CN3能否松了，固定好后再试。3故障：上位机发送脉冲，电机不运行排除方法：查看控制线CN2中的信号线能否接错，查看伺服驱动器PA64看能否设置正确，驱动器内部使能PA64=64，上位机使能PA64=0。4故障：运行经过中出现01号报警排除方法：过载保护，在机械没有卡住的情况下，看PA48和PA81过载倍数能否设置过低，能够相对把PA48设置高些。七、总结此涂布机充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快，定位准确、整定时间短、运行平稳等优点。经过客户的使用，印刷出来的产品符合客户要求，各项指标都能很好知足要求。此设备向客户充分展示了东能伺服的优势，同时也提高了绕线机设备在市场上的竞争力。0