步进电机使用总结之噪声、振动的抑制.docx
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1、步进电机使用总结之噪声、振动的抑制步进电机使用总结之噪声、振动的抑制|电机控制设计加油站导语:不正确地驱动步进电机很轻易导致电机发出“嗡嗡的噪声和很大的振动。不正确地驱动步进很轻易导致电机发出“嗡嗡的噪声和很大的振动。当驱动步进电机时,假如发现步进电机处于静止状态时,其内部都发出很明显的噪音,有点类似线圈快速变化那种,一般是由于线圈电流过大导致的。对于这种情况,最有效的接决方法是降低电机线圈中流过的电流,详细方法包括:设置驱动器在电机停顿时自动半流,减小电机的驱动电流。由于步进电机的工作方式,所以步进电机处于何种状态,其内部线圈都一直有电流变换。当驱动步进电机动作时,假如发现步进电机噪声和振动
2、很明显,应按如下步骤检查:1、步进电机和驱动器是否配套,这是很关键的:假如它们并不配套的话,下面的一些步骤的调节细分、驱动电流、速度很可能都是白费力气。在我自己的使用经历中,就碰到过这种情况,雷赛的电机用一个其他牌子的驱动器驱动,在其它条件一样的情况下,总是会产生很明显的噪声和振动,并带动机械构造发出很大的声响。同样,用雷赛的驱动器驱动一些其他厂家的步进电机,同样会发出很大的噪声和振动。所以建议大家在选用步进电机和驱动器的时候,最好是成套购置,并且要确保买到的是正规产品。如今市面上同一款型号的驱动器,都有很多厂家消费。比方DM542,比拟正规的都有安科特和雷赛这些。2、如今的步进电机驱动器分数
3、字式和模拟式两种,模拟式的驱动步进电机时噪声较大,而数字式的根本没有。其原因大致在于数字式里面增加了一块DSP芯片进展步进电机驱动优化。所以假如要确保噪音和振动尽量小的话,建议选用数字式步进电机驱动器。3、正确地调节步进电机驱动器的细分和电流,细分越大,电机里的线圈变化幅度也就越小,也就减轻了噪声。细分一般建议设置在8细分及以上,假如使用查表法来实现加减速和匀速时的速度计算、控制,对于一般的MCU,都是很轻易胜任的。在保证步进电机有足够的力矩带动负载情况下,也应尽量减小驱动电流,该参数设置得越小,同样电机里的线圈电流变化幅度也就越小。4、正确设置步进电机加减速度,最高运行速度。实验说明,步进电机在加减速经过中,更轻易产生额外的噪声。解决的方法即是在保证步进电机加减速不丢步情况下,可以适当进步步进电机的加减速度。在轻负载情况下,步进电机的加减速应该控制在1S以内,不然会听到很明显的电机加减速时,驱动电流频率改变带来的噪声。设定最高运行速度时,那么需要考虑电机力矩是否足够以带动负载,该速度下是否会和连接的机械构造发生共振。声明:本文为转载类文章,如涉及版权问题,请及时联络我们删除2737591964,不便之处,敬请谅解!0
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