勃肯特并联机器人新品来袭！.docx

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1、勃肯特并联机器人新品来袭！网络导语：“双臂构造顾名思义，是将机器人的主动输出臂和主副动臂铰接，主动副臂和从动主臂铰接进而共同构成了主动臂组件。这样的构造可以通过间接驱动主动臂的方式到达主动臂惯量降低进而提升运行速度的效果。2019年度6月，勃肯特正式发布第一款“双臂构造的并联机器人Phantom幻影-1200，也同时将并联机器人“双臂构造概念首次带入到并联机器人产品中，从此，勃肯特进入了并联机器人构造全新晋级阶段。 “双臂构造顾名思义，是将机器人的主动输出臂和主副动臂铰接，主动副臂和从动主臂铰接进而共同构成了主动臂组件。这样的构造可以通过间接驱动主动臂的方式到达主动臂惯量降低进而提升运行速度的

2、效果。历时5个月，勃肯特将“双臂构造再次进化，新款“双臂构造并联机器人Wraith魅影-1200闪耀登场。Wraith(魅影-1200采用凸轮式并联构造，其优势在于能有效消除行星减速机回差对机器人末端精度影响，同时机器人末端在往复运动经过中由于凸轮构造的特性使得电机输出同向且速度波动大幅减小，进而到达高效率低能耗的优点。新款机器人与Phantom-1200一样的是，为了防止电机在高速运转下温升过快而导致电机报警无法持续高速运行的问题，设计并安装机械式扭簧能量回收系统，该系统可以既保证发挥出电机的最正确性能，又能保证机器人高速、平稳地持续运行。随着各大消费厂商的要求不断进步，产量不断加大，设备投

3、入本钱也随之到达新的高度，降低本钱进步效率将成为各大厂商追逐的要点，并联机器人一直以“高速度为优势，传统并联机器人的构造可以让并联机器人的标准节拍到达400次/分钟以上的速度勃肯特Polyhedron-1200系列，但双臂构造的Phantom幻影-1200的标准节拍已打破500次/分钟。将来，Wraith魅影-1200同样会将并联机器人的优势继续进步到一个前所未有的新顶峰：除了保证并联机器人的高速优势外，Wraith魅影-1200将采用直驱电机，在进一步进步机器人精度的同时，降低使用能耗，成为减少本钱最正确方式。勃肯特致力于将产品做到极致，从并联两轴机器人到并联三加一轴机器人，再到并联全产品线，不断打破技术壁垒，对产品性能要求苛刻，力求完美，掀起一场并联机器人的“高效低耗风暴。声明：本文为中国传动网综合报道，如涉及版权问题，请及时联络我们删除2737591964，不便之处，敬请谅解！0