台达伺服电机在绣花机上的应用.docx

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1、台达伺服电机在绣花机上的应用lihan导语：本文将针对目前最先进的计算机绣花机所用的伺服电机作深化分析，并结合台达伺服的优良特性以及其在计算机绣花机上的实际运用，作具体分析。本文将针对目前最先进的计算机绣花机所用的伺服电机作深化分析，并结合台达伺服的优良特性以及其在计算机绣花机上的实际运用，作具体分析。计算机绣花机是目前最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法到达的“多层次、多功能、统一性和完美性的要求，它是一种表达多种高新科技的机电产品。以前我国绣花机的市场一直被日本机器垄断，几乎看不到国内消费的机器，但是随着这几年的开展，国产绣花机如沐春风，

2、开场在市场上崭露头角。国产绣花机通过近年来的成长、开展，质量有很大的进步，性能稳定，又有很强的价格上风，性价比上风更为明显。国产绣花机以前根本全部使用日系品牌伺服电机，如今台达伺服凭借优异的性能和具有竞争力的价格打破日系品牌的垄断进入绣花机行业，并与国内某计算机绣花机消费龙头企业达成长期供货协议。align=center图一毛巾绣机在调试中/align绣花机系统主要构成计算机控制系统：国内大局部为北京京大豪公司的系统。移框系统：两组步进电机带动布框在程度面横向和纵向挪动，配合针头上下绣出各种图案。主轴系统：主轴带动针头动作，使用普通电机加变频器，滑差电机，伺服电机。毛巾绣机工作原理在此以单台绣

3、花机使用伺服电机数目较多的毛巾绣机为例，一般毛巾绣机使用三台伺服电机:主轴，D轴，H轴。主轴始终向一个方向旋转，通过机械凸轮机构带动针头上下动作，毛巾绣机一般针头上下每分钟500次以上，平绣机在每分钟1000次以上。D轴用于调整针尖方向，保证针尖上用来勾线的豁口朝着针头运动的方向相对布框挪动，针头每上下一次就调整一次。H轴用于换色和饶线，利用一个定位销自动在换色和饶线之间切换，饶线时该轴保证送线方向与针尖上豁口方向垂直便于勾线，针头每上下一次就动作一次。伺服相关参数设置P1-00=31，设定伺服承受脉冲命令的型式P1-01=0，设定伺服控制形式为位置形式P1-44=343，电子齿轮比分子P1-

4、45=17，电子齿轮比分母P2-10=1，ServoON信号常ONP1-00=31，设定伺服承受脉冲命令的型式P1-01=0，设定伺服控制形式为位置形式P1-44=1000，电子齿轮比分子P1-45=36，电子齿轮比分母P1-00=31，设定伺服承受脉冲命令的型式P1-01=100，设定伺服控制形式为位置形式P1-44=50，电子齿轮比分子P1-45=36，电子齿轮比分母P2-12=143，切换电子齿轮比，换色和饶线时需要切换电子齿轮比P2-60=1000，第二电子齿轮比分子align=center图二台达伺服增益参数调整软件/align相应的软件设置以上为根本参数设置，待各轴试运转完成后，再

5、根据各轴负载状况和使用要求的不同调整相关增益，让整个系统运行更加平稳顺畅。台达伺服在调试经过中提供了非常便利的软件如上图，利用伺服驱动器内置的自动惯量估测功能测出负载惯量比JL/Jm填入软件中，再根据使用要求填入需要的响应频宽B.W.，选择匹配的马达型号后，软件可以计算出一套最匹配的增益参数，然后下载到驱动器。三个轴向中，主轴朝一个方向旋转对伺服电机要求不是很高，增益可以调整的低一些。D轴和H轴要高速频繁启停，增益要调整的高一些。台达伺服的特点台达ASD系列以PM型AC伺服马达为主力，控制回路采用高速数字信号处理器DSP，可以高速、高精度地完成各种复杂控制的运算；再加上把当代控制理论的一些成果

6、应用于沟通伺服驱动系统。采用强健性控制技术，使得伺服马达的低速特性更佳，增益自动调整，指令平滑功能的设计，软件分析与监控，使得ASD系列沟通伺服真正做到高性能，高响应，高精度，高可靠，5机一体的的设计思想，通讯功能的加强RS-232/485/422，内涵位置控制器的设计，更加方便架构本钱更低的控制方案。内含运动控制器自动增益调整内建RS-232/485/422Robust控制align=center图三规格齐全的台达伺服/align随着国内绣花机消费企业消费才能的提升，绣花机市场的竞争将更加剧烈。台达伺服电机凭借极具竞争力的价格和优异的性能也必将更受各绣花机消费企业青睐，也将在纺织业创始新的场面。0