变频器控制方式分几种？常见的变频器控制方式介绍.docx

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1、变频器控制方式分几种？常见的变频器控制方式介绍变频器控制方式分几种？常见的变频器控制方式介绍维科网导语：变频器有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断进步，变频器也得到了非常广泛的应用。低压通用变频输出电压为380650V，输出功率为0.75400kW，工作频率为0400Hz，它的主电路都采用交直交电路。其控制方式经历了以下四代。1、正弦脉宽调制(SPWM)控制方式其特点是控制电路构造简单、本钱较低，机械特性硬度也较好，可以知足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比拟显著，使

2、输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩才能和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。2、电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进展控制的。经理论使用后又有所改良，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差;通过反应估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环，以进步动态的精度和稳

3、定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。3、矢量控制(VC)方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的沟通电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模拟直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其本质是将沟通电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进展独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定

4、子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或者解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制经过中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以到达理想分析的结果。4、直接转矩控制(DTC)方式1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的缺乏，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统构造、优良的动静态性能得到了迅速开展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率沟通传动上。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析沟通电动机的数

5、学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将沟通电动机等效为直流电动机，因此省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模拟直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化沟通电动机的数学模型。5、矩阵式交交控制方式VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交直交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反应回电网，即不能进展四象限运行。为此，矩阵式交交变频应运而生。由于矩阵式交交变频省去了中间直流环节，进而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术虽尚未成熟，但仍吸引着诸多的学者深

6、化研究。其本质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。详细方法是：(1)控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式;(2)自动识别(ID)依靠准确的电机数学模型，对电机参数自动识别;(3)算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进展实时控制;(4)实现BandBand控制按磁链和转矩的BandBand控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进展控制。矩阵式交交变频具有快速的转矩响应(2ms)，很高的速度精度(2%，无PG反应)，高转矩精度(+3%);同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%200%转矩。0