可编程控制器在微电机控制中的应用.docx

《可编程控制器在微电机控制中的应用.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程控制器在微电机控制中的应用.docx（5页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、可编程控制器在微电机控制中的应用lihan导语：本文介绍了CPU与微型主电机驱动器通讯来起动、停顿电机，以及改变电机的频率1引言随着PLC在工厂自动化中的广泛应用，各PLC消费商不断推承出新，功能更加完善，性能更加优异的PLC不断涌现。以德国西门子公司为例，90年代中期，继S5系列PLC之后，就相继推出了S7系列的PLC。该系列PLC不仅具有S5系列PLC的优点，而且更加注重功能的改良和集成。对于如今应用广泛的闭环控制、模拟量处理、通讯联网、脉冲输出等均提供了相应的指令及使用处径。编程软件STEP7为用户提供了界面友好且功能强大的开发工具。本文拟就S7-200系列PLC中CPU214通过与一台

2、SIMOVERT微型主电机驱动器通讯来起动、停顿电机，以及改变电机的频率，介绍其特点并给出相应的应用程序流程图或者源程序。2硬件要求1硬件组成一台带输入仿真器的S7-200CPU214，一根RS485电缆，一台微型主电机驱动器和电机;2参数设置正确地将电机和微型主电机驱动器接好线，并且所用电机和微型主电机驱动器的参数已通过人工设定，且微型主电机驱动器必须设置在遥控方式P910=1，波特率:19.2kBP92=7，地址1P91=1;3接线方式用一根带9针阳性插头的RS485通讯电缆接在S7-200CPU214的1、3、8端上，电缆另一端是插孔，分别接到微型主电机驱动器的13、14、15端子上。3

3、分析及讲明1S7-200自由通讯口形式S7-200CPU214与SIMOVERT微型主电机驱动器通讯是通过S7-200自由通讯口形式进展的，使用USS5字协议。输入仿真器用来初始化发给电机驱动器的命令。用程序监视RUN/TERM开关，并选择相应的协议来设置自由通讯口形式的控制字节SMB30;2输入点分配I0.0上升沿有效使电机以上次命令的恒定频率运转;I0.2上升沿有效使电机以上次命令的频率开场变频运转;I0.4上升沿有效停顿电机;I0.5电平有效以1或者2倍率改变频率:I0.5=0:1倍，I0.5=1:2倍;I0.6上升沿有效以1或者2倍频率增量增加电机频率;I0.7上升沿有效以1或者2倍频

4、率增量降低电机频率;I1.0电平有效控制电机旋转方向，I1.0=0:电机正转，I1.0=1:电机反转;3程序检测首先对微型主电机驱动器的发送要计时，假如失败，允许再试发送，最多可试发送3次。然后，对来自微型主电机驱动器的接收也要计时，在退出发送接收操纵之前可重试多达3次。对来自微型主电机驱动器的响应信息要进展有效性校验STX，LEN，ADR及BCC，任何被检测到的错误都要进展显示;4输出点分配QB0用来显示检测到的错误信息，详细显示含义如下:0表示无错误;1表示非法的响应除去坏的BBC;2表示坏的BBC;3表示发送超时;4表示接收超时。4程序构造1程序构造整个控制程序由1个主程序MAIN、8个

5、子程序SBR0-7及4个中断程序INT0-3组成。各程序所完成的功能如下:lMAIN主程序:监视用于自由通讯口/PPI通讯切换的RUN/TERM开关，寻找输入信号上升沿作为电机运行命令。?SBR0设置自由通讯口通讯:首次扫描时设置自由通讯口形式的参数。?SBR1RUN子程序:设定电机恒速运转。?SBR2RAMP子程序:设定电机变速运转。?SBR3增加频率倍率的子程序:增加微型主电机驱动器的输出频率。?SBR4降低频率倍率的子程序:降卑微型主电机驱动器的输出频率。?SBR5STOP子程序:停顿电机。?SBR6计算输出信息的BCC。?SBR7发送信息，初始化发送定时器。?INT0发送XMT中断处理程序，翻开接收器。?INT1发送超时的中断处理程序，最多试发3次。?INT2接收字符的中断处理程序。?INT3接收超时的中断处理程序，最多试收3次。2程序流程图如图1所示。ALIGN=CENTER图1程序流程图/ALIGN