步进电机_1.docx

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1、步进电机中国传动网导语：?伺服与运动控制?技术答疑2019年第5次。【问题1】步进电机的步距角是什么？【解答】步进的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号时电机所转动的角度，可以以讲，每输入一个脉冲信号电机转子转过的角度称为步距角，用表示。图1所示为某两相步进电机歩距角=1.8的示意。图1步距角1.8两相电机步进电机的特点是来一个脉冲，转一个步距角，其角位移量或者线位移量与电脉冲数成正比，即步进电机的转动间隔正比于施加到上的脉冲信号数脉冲数。根据这个特点，可以得出图2所示的脉冲数与转动角度的关系。图2脉冲数与转动角度的关系【问题2】步进电机怎样进展选型？【解答】一般而言，步进电机的步距角、静转矩

2、及电流三大要素确定之后，其电机型号便确定下来了。目前市场上流行的步进电机是以机座号电机外径来划分的。根据机座号可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号、57BYG、86BYG、110BYG等国际标准，而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。图3所示为57步进电机外观及其接线端子。图357步进电机外观及其接线端子【问题3】步进电机驱动器一般是怎样接线的？【解答】步进电机控制属于“开环控制的范围，使用在定位精度一般的场合，比方机床的进刀、丝杠的定位等，这里简单介绍一下步进驱动器的使用方法。图4所示为步进电机驱动器的接线示意，其含义如表1所示。图4步进电机驱动器接线示意【问题

3、4】伺服电机的构造通常会采用哪种方式？【解答】在实际应用中，伺服电机的构造通常会采用如图5所示的方式，它包括电机定子、转子、轴承、编码器、编码器连接线、伺服电机连接线等。图5伺服电机的通用构造【问题5】伺服驱动器有哪几种控制形式？【解答】沟通伺服驱动器中一般都包含有位置回路、速度回路和转矩回路，但使用时可将驱动器、电机和运动控制器结合起来组合成不同的工作形式，以知足不同的应用要求。伺服驱动器主要有速度控制、转矩控制和位置控制等三种形式。1速度控制形式伺服驱动器的速度控制采取跟变频调速一致的方式进展，即通过控制输出电源的频率来对电动机进展调速。此时，伺服电机工作在速度控制闭环，编码器会将速度信号检测反应到伺服驱动器，跟设定信号如多段速、电位器设定等进展比拟，然后进展速度PID控制。2转矩控制形式图6所示的伺服驱动器转矩控制形式是通过外部模拟量输入来控制伺服电机的输出转矩。图6转矩控制形式3位置控制形式驱动器位置控制形式可以承受PLC或者定位模块等运动控制器送来的位置指令信号。以脉冲及方向指令信号形式为例，其脉冲个数决定了电机的运动位置，其脉冲的频率决定了电机的运动速度，而方向信号电平的上下决定了伺服电机的运动方向。这与步进电机的控制有相似之外，但脉冲的频率要高很多，以适应伺服电机的高转速。0