步进电机用什么控制 怎样选择步进电机驱动器.docx

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1、步进电机用什么控制怎样选择步进电机驱动器步进电机用什么控制怎样选择步进电机驱动器大比特商务网导语：步进电机是由一系列电磁线圈控制的电动机，步进电机是无刷直流电机，带有许多内齿，这些齿与周围的铜线圈磁性锁定在适当的位置。从家中的简单DVD播放器或者打印机到高度复杂的CNC机器或者机械臂，步进几乎随处可见。其可以以电子方式控制准确运动的才能使这些电机在监视设备、硬盘、CNC机器、3D打印机、机器人技术、装配机器人、激光切割机等许多机械设备中得到了应用。步进电机驱动器可提供准确可控制的速度和位置。电机通过每个控制脉冲增加一个准确的量，进而轻松地将数字信息转换为准确的增量旋转，而无需诸如转速表或者编码

2、器之类的反应设备。步进电机用什么控制步进电机是每个电脉冲使电动机旋转一级。步进电机由步进驱动器控制，步进驱动器将脉冲发送到电动机中，使电动机旋转。电机旋转的脉冲数等于馈入驱动器的脉冲数。步进电机将以等于这些一样脉冲的频率的速度旋转。步进电机有什么控制步进电机的旋转是通过固定的角度步进进展的，这将是对控制器接收到的输入电流脉冲的响应。电动机可以将整个旋转分为多个步骤。当输入脉冲施加到电动机时，这些电动机可以将电子信号转换为机械运动。步进电动机的数量，速度和旋转方向由数字控制设备的适当配置确定。数字控制设备的主要类型为：电动机驱动器，控制连接和控制器。驱动器接收时钟脉冲和方向信号，并将这些信号转换

3、为电动机中适当的相电流。分度器创立时钟脉冲和方向信号。计算机或者PLC(可编程逻辑控制器)将命令发送到索引器。怎样选择步进电机驱动器步进电机驱动器可提供准确可控制的速度和位置。有些步进电机驱动器系统是开环的，因此消除了伺服驱动器常见的反应环相移和由此引起的不稳定性的问题。选择步进电机驱动器要考虑的参数：1、要遍历的间隔。2、遍历所允许的最长时间。3、理想的制动(静态)精度。4、所需的动态精度(超调)。5、动态精度恢复到静态精度规格所需的时间(稳定时间)。6、所需的步长分辨率(步长，齿轮和机械设计的组合)。7、系统摩擦：所有机械系统都表现出一定的摩擦力。调整电机尺寸时，请注意，步进电机必须提供扭

4、矩以克制任何系统摩擦。祈望有少量摩擦，因为它可以减少稳定时间并进步性能。步进电机有什么控制8、系统惯性：物体的惯性是其抵抗速度变化的量度。惯性负载越大，电动机加速或者减速该负载所花费的时间就越长。电机的旋转速度与惯性无关。对于旋转运动，惯性与要挪动的物体的质量成比例乘以其与旋转轴的间隔的平方。9、电动机的速度/扭矩特性：扭矩是旋转力，定义为线性力乘以半径(均以英寸为单位)。选择电动机/驱动器时，电动机的容量必须超过负载的整体要求。任何电动机都能提供的转矩会随其速度而变化。对于每种应用，设计者应咨询各自的速度/转矩曲线。10、转矩惯量比：此数字定义为电动机的额定转矩除以其转子惯性。该比率(度量值

5、)决定了电动机可加速和减速自身质量的速度。由于构造的变化，具有相似额定转矩的电动机可能具有不同的转矩惯量比。11、扭矩裕度：应尽可能指定可提供比绝对必要更大扭矩的电动机驱动器。此扭矩裕量允许机械磨损，光滑剂硬化和其他意外的摩擦。共振效应会导致电动机的转矩在某些速度下会稍低。选择能提供比最小所需扭矩至少高出50%裕量的电动机驱动器是理想的。超过100%的本钱可能太高了。文章主要介绍了步进电机用什么控制，阅读文章可以解析到步进电动机是每个电脉冲使电动机旋转一级。步进电动机由驱动器控制，驱动器将脉冲发送到电动机中，使电动机旋转。直流电动机控制器控制直流电动机的位置全自动钻孔攻丝机机械手自动倒角机EKTHINK无心磨床送料机振动盘自动上料自动收料0