新型涂装机器人- 标准化、模块化的创新.docx

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1、新型涂装机器人:标准化、模块化的创新lihan导语：新型涂装机器人:标准化、模块化的创新，令人佩服的集成平安控制器自动化概念。工业涂装系统的创新解决方案已经帮助Drr公司成为自动化涂装行业的领袖，Drr涂装系统的创新机器人技术引领着涂装行业的开展。它们的Eco涂装机器人被广泛应用在全球2000多个工厂，被誉为该类产品中的最成功者。Ecopaint高科技机器人可以知足严格的喷涂质量要求，具备用于内外表及外外表等多种喷涂应用的灵敏性。它使用多种喷涂类型、颜色和材质，是喷涂质量、应用效率和稳定性的基准，可以最小化涂料的损失，降低整个生命周期中有机溶剂的挥发。最新的Drr涂装机器人型号是EcoRPE3

2、2。EcoRPE32在控制柜程度面上大约1.90m高的程度挪动提升了其运动性能。这种设计减少了大量挪动，EcoRPE32因此可使用更小型的电机提供更加准确的涂装精度。此外，其不同点还在于采用了模块化设计。标准化的可插拔式安装部件减少了大量装配工作，这样可节省大量安装和起动时间。这些特性使EcoRPE32成为老涂装车间设备更新的理想选择。尤其当老涂装车间改造工期紧迫并且要求不能影响产量时，EcoRPE32新技术的应用会为您带来更大的价值。在周末设备停机维护时或者涂装线关闭时进展系统晋级更新，可以实现产量的零损失。使用标准化的模块设备可以最小化设备更换时间并加速安装和起动经过。新型涂装机器人:模块

3、化标准驱动创新新型机器人设计:进步效率优秀的可到达性即使是极端的位置更少的挪动量：更好的运动性可插拔&工作功能：快速系统起动高度灵敏性：适用与各种车型ALIGN=CENTER新型Duerr机器人EcoRPE32已在Bietigheim工厂检测安装/ALIGN全球适用的控制标准：更高的可获得性更少的接口：简化安装平安集成:更少的部件改进的模块特性统一的编程环境:更少的工程量经过验证的软件标准：优秀的存档功能简化故障诊断节省实现时间为了在真实环境中安装、操纵和分析机械部件，Drr涂装系统率先在德国Ludwigsburg附近的Bietigheim-Bissingen工厂中安装了测试系统。由于机器人的

4、最高优先级是在其工作和挪动时确保人身的平安，所以Drr系统中包含了很多平安特性，包括防止误入的光栅保护和在机器人间进展选择的平安访问钥匙。为了应用最新的控制器创新技术，他们选择了罗克韦尔自动化全新的集成平安控制器GuardLogix控制器。使用GuardLogix和DeviceNet平安I/O，Drr可以很轻易的集成各种平安特性到先前的控制系统中，GuardLogix可对各种设备进展平安控制，并能方便的安装在ControlLogix机架内，共用一个电源、I/O、通讯模块和网络。GuardLogix平安控制器符合IEC61508SIL3标准，在控制器机架内使用两个槽位，红色外壳很轻易识别。控制器

5、模块执行标准控制和平安控制程序一些特殊的平安任务，包括TUV认证的平安指令、数据、逻辑和访问保护都被用于这些功能。DeviceNetSafety支持同时进展标准和平安通讯，无需配置额外的平安网络和单独的平安控制器。在新型机器人概念中应用集成平安控制解决方案为Drr带来了众多好处不仅简化了系统，还为设备翻新带来了很多方便比方更加快速和简便的系统安装和起动经过。为了到达最正确性能，使用标准化的部件及定义明确的软件标准是特别重要的。DBSDrr根本软件是专为Eco涂装控制开发设计的软件。此软件通过具体的数据档案来优化ControlLogix控制。这是Drr和罗克韦尔自动化间长期合作伙伴关系的另一例证

6、。分布式平安控制盘提供：更加快速的任务分配更少的接线/连接点提升的诊断性能更加快速的改型转换时间机器人涂装单元平安架构以下是使用GuardLogix为Drr带来的优点：全球化的标准解决方案使其更轻易被用户认可较少的接口界面，简化了安装和起动经过集成平安控制减少了部件数目并提供了更优的模块性单一的编程环境减少了工程时间资格认证和文件备份工程标准用于更好的支持故障诊断OPC用于HMI的连接，为使用者提供更多的信息和故障诊断功能插拔式安装方式，让控制柜构建时间更短由于创新功能的应用，新型Eco涂装机器人得以在Drr涂装系统中获得长时间的成功进而不必惊奇，Drr凭借其新型的机器人获得更大的定单。平安模块采用红色外壳，便于区别：GuardLogix处理器模块安装到ControLogix机架内。0