机器视觉运动控制一体机应用例程_1.docx

《机器视觉运动控制一体机应用例程_1.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机器视觉运动控制一体机应用例程_1.docx（5页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、机器视觉运动控制一体机应用例程机器视觉运动控制一体机应用例程|颜色识别定位分拣系统导语：随着自动化技术的进一步开展，消费型企业的消费流水线也越来越向着自动化、智能化的方向开展。至此，消费线逐渐上大量自动化设备应用背景随着自动化技术的进一步开展，消费型企业的消费流水线也越来越向着自动化、智能化的方向开展。至此，消费线逐渐上大量自动化设备。其中，在进展物料颜色识别定位分拣时，需要视觉进展图像收集、数据分析等实现对样品的颜色有效区分和定位。正运动技术为了进步企业的消费产能，为此提供了有效的视觉颜色识别定位分拣解决方案。采用正运动技术的视觉方案检测方法具有检测速度快、可靠性好、效率高等特点，可以实现无

2、接触、无损检测，在各个行业中进展机器视觉颜色识别定位分拣具有较好的应用性，同时也有着广泛的市场应用场景。上期课程，我们讲述了在机器视觉方案中轮廓在线提取与轮廓轨迹加工的应用案例，本期课程我们将和大众一起共享怎样去实现咖啡盖颜色识别定位分拣的功能。教学视频01检测原理(一)检测需求智能匹配定位当前放置的4种咖啡盖颜色，进展咖啡盖分拣。 (二)软件算法先用彩色相机拍摄图片，将拍摄的RGB图像转为灰度图像后，再使用匹配建模学习咖啡盖的形状模板，接着将形状模板位置结果作为基准位置和颜色识别矩形ROI的位置补正源。然后通太多次读取不同颜色咖啡盖RGB图像后，分别进展咖啡盖的颜色样本学习，将颜色样本结果存

3、放到列表中。最后将识别的咖啡盖颜色结果和位置信息显示出来。02软件实现1.翻开ZDevelop软件：新建名称为“颜色识别分拣.zpj工程新建“HMI文件新建“main.bas文件(用于编写界面响应函数)新建“global_variable.bas文件(用于存放全局变量并开启HMI自动运行任务)新建“InitLocator.bas文件(用于初始化测量参数)新建“draw.bas文件(用于更新绘制ROI数据)新建“camera.bas文件(用于实现相机收集功能)文件添加到工程。2.设计HM主界面。3.关联HMI主界面控件变量。4.关联学习颜色模板界面控件变量。5.本期课程的代码实现的功能主要使用到

4、的指令是生成颜色模型、颜色模型插入列表和颜色识别的指令。ZV_CLRGENMODELRE(参数1：输入RGB图像，参数2：指定图像中用于生成颜色模型的检测区域，参数3：生成的颜色模型，参数4：模型名称，字符串，不能为空即“,也不能为“?，参数5：颜色色系，0-RGB色系空间，1-HSV色系空间)ZV_LISTINSERT(参数1：待插入的元素，参数2：列表，参数3：元素插入列表的位置,默认值为-1，表示在列表的末尾插入元素)ZV_CLRMODELCLASSIFY(参数1：插入颜色模型列表，参数2：输入RGB图像，参数3：生成颜色模型的检测区域，参数4：可使用的输出参数tab_nameTABLE

5、的最大长度，参数5：颜色名称，输出参数，TABLE索引，参数6：输出参数，TABLE索引，存储颜色id的参数索引，参数7：设置识别分数)完好代码、例如图像获取地址03操作演示(一)操作步骤查看运行效果：将工程下载到控制器中使用本地图片单次收集点击匹配建模(进展形状模板学习)点击颜色样本(分别进展学习多个颜色模板)点击单次执行(查看当前样品检测结果)点击连续运行(查看连续运行效果)完毕。(二)效果演示本次，正运动技术机器视觉运动控制一体机应用例程丨颜色识别定位分拣系统，就共享到这里。更多精彩内容请关注“正运动小助手公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师：400-089-8936。本文由正运动技术原创，欢送大众转载，共同学习，一起进步中国智能制造程度。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章;。0