沟通伺服系统在剑杆织机电子送经系统上的应用.docx

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1、沟通伺服系统在剑杆织机电子送经系统上的应用沟通伺服系统在剑杆织机电子送经系统上的应用huanglj导语：为理解决目前剑杆织机电子送经控制系统存在的问题，采用沟通伺服系统取代故障率频繁、维修价值昂贵的电子送经控制系统，摘要：为理解决目前剑杆织机电子送经控制系统存在的问题，采用沟通伺服系统取代故障率频繁、维修价值昂贵的电子送经控制系统，结果说明，该系统具有适用范围广，控制灵敏及位置精度高等特点。关键词:沟通；送经控制；自整定我厂于20世纪90年代初引进113台西班牙剑杆织机，该机采用PC单板机控制。分为主控单元，松经紧经控制单元、松经紧经控制局部采用直流晶体桥式，驱动器驱动一种惯性十分小的线绕盘式

2、无铁芯直流电动机。使用至今，已有一半以上电动机出现了转子盘扎间短路、断路、测速微转子线圈断路磨损坏等问题。为了保证设备正常运行，我们对原松经紧经电气控制局部进展了以沟通伺服控制取代直流控制的技术改造。2硬件系统配置见图121操纵控制局部为了保证挡车工操纵适应性，该局部控制根本不变，即模拟信号输入局部。主要包括：车上开启停顿、手动松经紧经、复位等。22松经紧经驱动局部送经电动机选用日本SANYODENKI公司的“P50B080775HXS00沟通单相伺服电动机并带有INCE编码器P，转速4500rmin；伺服驱动器选用该公司“QSIA03AA驱动器，带有5位数7段LED显示，进展参数编辑，运行监

3、控，报警记录。23张力检测局部张力检测使用原装张力传感器。从振动后梁上取回模拟电压信号，经PC板上多级运放LM324对信号放大整形与程序存储值作比拟和记忆处理，最后由PC板给出开车运行时所需的一10V+10VDC模拟量速度指令信号。24电动机数据检测局部主要由省配线增量式编码器INCZ2000PR，双效屏蔽电缆组成。功能为自动跟踪电动机实际工作状态，检测松经、紧经经过中的各种数据，保证全车织物张力保持一致。b3软件开发系统31参数设定显示局部/b主要根据驱动器配置完成参数设定显示菜单，共计7种形式：状态显示：显示伺服驱动器的状态功能；监控形式Ob：显示多种监控方式；测试调整Ad：测试操纵和驱动

4、器调节如手动操纵；根本参数形式bA：设定16种用户参数；报警记录AL：显示最后7次和当前报警及CPU形式；编辑参数PA：设定用户参数；系统参数编辑ru：设置系统参数。32自动调整测试经过伺服系统在运行之前应领先执行伺服驱动器的自动调整测试操纵依次为：报警复位、编码器去除和自整定陷波滤波等，使测试软件自动安装完毕，并将必要数据存储记忆。流程图见图2。33参数设置包括系统参数ru、通用参数PA、监控参数Ob和根本参数等设置bA；在自动测试调整经过中，伺服系统已自动采样了电动机的根本参数：额定电压、额定电流、启动转矩和转速等，其他需要认真设置的参数为系统参数设置和通用参数设置。参数设置流程图见图3。

5、系统参数设置：通用参数设置：ru00：01HPA500：02HPA803：06Hru01：00HPA501：O1HPA807：00Hru02：00HPA600：00HPA80D：00Hru03：2O00PRPA601：00HPA900：08Hru04：04HPA602：00HPA901：0CHru05：04HPA700：08HPA902:02Hru08：01HPA720：04HPA903：0AHru09：00HPA800:01Hru0A：2000PRPA801:10Hru0B：00HPA802:0EH4应用效果本系统共计人民币4650元，节约了大量资金，改造后，控带精度大大进步，防止了零点漂移，可靠性和抗干扰性能较优，降低了系统本钱，极大进步了产品适应才能，故障率低，而且操纵简单，维护方便，具有推广应用的价值。0