世强安装灵敏的12位三轴霍尔角度传感器 助力无人机电动云台设计.docx

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1、世强安装灵敏的12位三轴霍尔角度传感器助力无人机电动云台设计世强安装灵敏的12位三轴霍尔角度传感器助力无人机电动云台设计导语：三轴电动云台作为对主流航拍无人机提供稳定的支撑设备，其核心器件是旋转角度传感器，世强代理的Melexis公司推出的一款磁铁与霍尔芯片可任意放置的角度传感器MLX90360支持17点编程校准，输出线性度好，知足了电动云台对其构造灵敏的要求。当今，无人机可谓是遍地开花，其主要还是用于航拍。在无人机上，云台是用来对固定相机或者摄影机提供稳定的支撑设备，分为固定云台、电动云台和手持云台三种。用来固定及控制摄像头的电动云台主要有两轴、三轴两种方式，其中三轴云台对无人机在前进、后退

2、时等飞机姿态的变化能进展影像稳定弥补，保证画面稳定明晰，大疆Phantom3无人机就采用了三轴电动云台。电动云台的核心器件为旋转角度传感器，通过检测三个轴的旋转角度来控制相应的BLDC进展动作。由于云台的每个转动局部空间都非常小，因此对于角度传感器与电机旋转轴的相对位置要求非常灵敏。但绝大多数的角度传感器构造灵敏就会导致非线性误差增大，检测角度不准确等问题。因此，在无人机云台中的应用中本文介绍代理的公司推出的一款磁铁与霍尔芯片结合的可以任意放置的角度传感器。一、世强代理的MLX90360角度传感器的应用图1列出了几种世强代理的Melexis三轴霍尔的角度传感器与磁铁的相对位置示意图。可以任意将

3、角度传感器放置在磁铁的轴末端或者侧边，再通过后端的17点校准，使其输出的曲线非常平滑。实际应用中可以非常灵敏地根据构造的要求来选择适宜的检测方式。图1：霍尔芯片与磁铁相位位置二、MLX90360工作原理MLX90360工作原理如图2所示，由三轴霍尔传感器检测云台电机的旋转角度，并将该角度信息送给MCU，由MCU处理后控制BLDC的旋转。Melexis的三轴霍尔传感器采用了IMC(IntegratedMagneticConcentrator集磁片)技术。它可以检测XYZ三个方向的磁场，磁铁与霍尔芯片相对位置确定后，只需要配置传感器内部EEPROM的MAPXYZ参数即可实现对应的角度检测。更多产品

4、信息也可以登录世强元件电商APP，下载最新最全的资料。图2：云台的控制原理三、MLX90360应用电路MLX90360应用电路如图3所示，仅需少数的几个滤波电容即可输出与旋转角度呈线性比例的模拟电压。图3：电路原理图四、上风代理的特点：安装位置灵敏，可以减小云台的体积；支持17点编程校准，输出线性度好；高达12位角度的分辨率。关于世强先进成立于1993年，是包括SiliconLabs、瑞萨电子、Rogers、Melexis、Alliance、Littelfuse、EPSON、Vincotech、Wima、PowerIntegrations、新电元、SMI、TTElectronics、理光微电子

5、、是德等在内的全球知名半导体企业及测试测量仪器公司在大中国区的重要分销商，同时也是诸多电子制造和研发企业的重要供给商。产品业务除了覆盖传统的工业、通讯、消费和汽车电子领域，更为新兴的物联网、车联网、可穿着设备、智能挪动终端等市场带来更多前沿技术和创新产品。作为技术驱动型分销企业，世强还拥有成熟的技术支持团队和系统的效劳流程，根据需求向客户提供新产品推介、快速样品、应用咨询、方案及软件设计、开发环境、售后及物流等方面的专业效劳。世强在全国设有17个办事处和子公司新华龙，拥有员工650人。2016年1月11日，世强元件电商020智能硬件创新效劳平台的上线，将为工程师提供全方位覆盖的技术支持与优质效劳体验。具体信息请访问世强网站：欢送拨打世强效劳热线40088-73266获得专业快捷的效劳！