基于永宏PLC的自动喷涂线控制系统.docx

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1、基于永宏PLC的自动喷涂线控制系统luonan导语：本文介绍了永宏FBS系列PLC在自动喷涂线控制系统中的应用。摘要：本文介绍了永宏FBS系列PLC在自动喷涂线控制系统中的应用。从软硬件设计方面，表达永宏FBS系列PLC卓越高效的PID温度控制以及高精度的模拟量处理功能。关键词：永宏PLCPID控制模拟量输出线性转换前言随着市场的需求环保要求以及劳动者劳动平安重视程度的进步，实现喷涂消费线自动化无疑是最明智的选择。喷涂消费线自动化大大的进步了消费效率，降低了环境污染指数，杜绝了人工喷涂所带来的职业病风险。一喷涂线工艺介绍自动喷涂线主要由上下件区传送带主传送带加热局部喷枪系统产品自转系统除尘系统

2、UV光固化等组成。产品经上件传送带传送至主传送带，经过预热区流至除尘系统，然后进入自动喷涂房，在经过360旋转喷涂后流入加热区，再经UV光固化系统完成固化，最后从下件传送带流出。二控制系统构成和产品应用特点由于该控制系统有多个变频器和多路温度需要集中控制，因此采用触摸屏模拟量输出模块温控模块相结合的控制形式。本工程采用永宏触摸屏永宏FBS系列PLC永宏模拟量输出模块FBS-4DA及永宏温控模块FBS-TC6来完本钱工程。永宏FBS系列PLC的特点及简介：FBs系列是永宏公司2004年推出的产品，相比目前各大厂同等级PLC，FBS-PLC有很多特点与上风：具8组高速计数器，计数频率最高可达920

3、KHz，计数形式可为A/B4、A/B3、A/B2、A/B、CLK/DIR2、CLK/DIR、U/D2、U/D等8种具5组16位或者32位的0.1ms时基的高速定时器具4轴可作直线补间的高速NC定位控制输出，频率可达920KHz具16点正负缘中断输入具36点捕捉输入具4组高速PWM输出，最高频率可为18.4KHz/184KHz，分辨率可为(1000/100)响应速度极快，准确度高,具有中大型PLC的功能内涵。永宏模拟量输出模块FBS-4DA简介：FBs-4DA是FATEK-FBs系列PLC的模拟量输出扩展模块，提供4通道的14位模拟量输出信号。应用时可利用模块内的跳线设定来规划模拟量输出信号的类

4、型及其振幅。此外还可以设定输出码格式为单极性或者双极性，这样可以使输出信号与输出码的关系更符合我们的习惯。在平安防护方面当CPU超过0.5秒还没对模块进展存取时会自动变为零输出,即变为0V(当输出设为电压信号)或者0mA(当输出设为电流信号)。永宏温度模块FBS-TC6简介：FBs-为了知足广阔的温控应用市场，提供了最常用的热电偶和白金电阻等两大类共五种温度测量模块；FBs-TC6温度模块可用作6点热电偶输入的温度测量，热电偶类型共有J、K、T、E、N、B、R、S等8种选择；温度模块的温度测量设计采用分时多任务方式，每个温度模块在实际I/0寻址上只占用1个数值量输入(InputRegister

5、)及8点数字量输出(DigitalOutput)，一台PLC主机最多可作32点温度测量，而温度测量的更新速率可选择一般(更新时间为4秒，分辨率为0.1)或者快速(更新时间为2秒，分辨率为1)两种形式。三重要功能的实现温度的PID控制图1.FBS-6TC的接线原理图用PID控制温度是目前较为高效和准确的控制手段，提供了非常方便的PID温控指令，下列图为本工程的温度控制程序。图2.永宏温控PID程序模拟量输出控制变频器永宏的模拟量输出控制同样非常方便，只需要往相应的输出缓存器中输入需要的数值即可。下列图为FBS-4DA接线原理图:图3FBS-4DA模拟量输出模块接线图在本工程中，我们需要在触摸屏上

6、输入变频器的控制频率来控制马达的转速，我们需要设为0-50HZ可调，然而既有14位分辨率的FBS-4DA的数值范围却在0-16383内，通常我们都需要做复杂的运算来使触摸屏输入与变频器输出一样。这里我们使用永宏PLC的线性转换指令可以轻松的完成这些功能。以下是FBS-PLC的模拟量线性转换输出程序和触摸屏画面。图4FBS-4DA模拟量线性转换及输出程序图5触摸屏温度与频率设定画面总结喷涂线的自动化喷涂消费线自动化大大的进步了消费效率，降低了环境污染指数，杜绝了人工喷涂所带来的职业病风险。基于永宏PLC强大的功能指令和卓越的外围模块对施行喷涂线的自动化改造提供了高性价比和高效率的改造方案，有非常高的推广和使用价值。参考文献1.永宏可编程控制器FBS系列PLC使用手册-12.永宏可编程控制器FBS系列PLC使用手册-20