东能伺服在电容器金属化膜卷绕机上的应用.docx

《东能伺服在电容器金属化膜卷绕机上的应用.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《东能伺服在电容器金属化膜卷绕机上的应用.docx（4页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、东能伺服在电容器金属化膜卷绕机上的应用一、概述电容器金属化膜卷绕机采用先进的伺服系统作为其驱动装置，真正实现了定位准确，稳定可靠的技术要求。二、工艺简介首先恒定张力能根据各种工艺进行设定有数字、指针两种显示，并采取数控系统，伺服系统使张力在整个卷绕经过中保持一致。卷绕经过由慢快慢停。设定之后均可自动完成，并且速度快，圈数准确，容量误差小。可以根据卷绕需求独立调整各阶段快慢。具有记忆功能，所存数字不丢失。三、设备组成金属化膜卷绕机由压置滚轮、支撑滚轮、第一滚轮、第一去除滚轮、第二滚轮、第二去除滚伺服系统，电机，和工控机等构件所组成，其中成对的支撑滚轮的一侧设置压置滚轮，而其另一方设置第一滚轮及第

2、一去除滚轮，又另一对支撑滚轮的一侧设置压置滚轮，而其另一侧则设置第二滚轮及第二去除滚轮，该第一滚轮与第二滚轮是圈绕同一铝箔带，而且该铝箔带经过圈绕途径即可翻面。四、控制线CN2接线图与伺服参数设置1控制线CN2接线图2参数设置讲明：X轴和Z轴：P4=0(控制方式选择，0：位置控制)；P11=4200(位置环增益，范围5008000)；P12=10(位置环速度前馈，范围0100)；P13=2000(位置前馈滤波时间常数,范围08100)；P31=25(输入指令脉冲倍频分子)；P32=1(输入指令脉冲倍频分母)；注：电子齿轮比=PA31/PA32=Ppulse/P其中Ppulse：电机每转脉冲数，

3、指电机旋转一圈电机反应元件反应的的脉冲数脉冲/圈。如2500线的增量式编码器，其反应到驱动器的脉冲数为25004=10000；P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数脉冲/圈；五、调试与注意事项1)、调试步骤：A、正确接好电机动力线U、V、W、PE，编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2)；B、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号能否正确可通过调节PA26、PA27参数来改变电机方向；C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比PA31/PA32;D、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音能否正常，电机刚性能否知足以

4、及响应时间；可通过调节：位置环参数PA11、PA12、PA13；速度环参数PA14、PA15；电流环参数PA38,PA41。E、调节后试做一样品看能否知足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品知足要求。2、注意事项：A、接动力线U、V、W时，一定要逐一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。B、接控制线CN2时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。3、结果：经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户需求，各项指标都到达

5、要求，同时还提高了生产效率。六、故障与排除方法1故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现09号报警；排除方法：检查电机动力线U、V、W相序能否接错，查看驱动器PA9(电机型号选择)能否设置正确。2故障：出现27号报警排除方法：查看电机编码器线CN3能否松了，固定好后再试。3故障：上位机发送脉冲，电机不运行排除方法：查看控制线CN2中的信号线能否接错，查看伺服驱动器PA64看能否设置正确，驱动器内部使能PA64=64，上位机使能PA64=0。4故障：运行经过中出现01号报警；排除方法：过载保护，在机械没有卡住的情况下，看PA48和PA81过载倍数能否设置过低，能够相对把PA48设置高些。七、总结电容器金属化膜卷绕机充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快、定位准确，运行平稳及电机运行声音小等优点，进而很好知足客户对电电容器金属化膜卷绕机的要求，使客户到达最大满意度。此设备向客户充分展示了东能伺服的优势，同时也提高电容器金属化膜卷绕机在市场上的竞争力。0