伟创AC60系列变频器与台达PLC通讯.docx

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1、伟创AC60系列变频器与台达PLC通讯伟创导语：伟创AC60系列变频器内置国际标准的MODBUS从站通讯协议，配合RS485通讯模块，可非常方便的实现远程通讯控制功能。一、功能介绍伟创AC60系列变频器内置国际标准的MODBUS从站通讯协议，配合RS485通讯模块，可非常方便的实现远程通讯控制功能。二、台达DVP系列PLC台达DVP系列内含有485通讯端口无需配置通讯板，定义为COM2。三、下面以台达系列PLC为例，介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、等功能的控制。变频器作为MODBUS协议从站接收来自PLC的通讯指令。1、变频器在与PLC通讯前须做好以下预备工作：1

2、确认已安装好AC60系列485通讯模块；2用外带屏蔽的双绞线连接PLCA+/B-到AC60变频器A+、B-端子上；3预先设置变频器以下参数：H-66=0/变频器设为从站H-67=1/变频器通讯地址为1H-69=3/通讯波特率9.6KH-68=1/E、8、1/通讯数据偶校验E-01=2/变频器的运行采用通讯方式E-02=6/变频器的给定频率设定采用通讯方式2、用台达PLC专用MODBUS通讯协议读写指令MODRW编写程序方式1如图1台达PLC与AC60变频器进展MODBUSRTU通讯时，会用到一个很方便的指令。即MODRW指令，无需在用户程度内编写CRC校验子程序，只是将要传输的每一组数据用MO

3、DRW指令写入即可。另需在编辑存放器D内写入数据内容。伟创AC60变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，只是采用了局部MODBUS从协议只支持03、06、08H这三种命令通讯速率比ASCII形式更快。该格式使用CRC校验方式对每次发出或者接收的数据帧进展校验。在WPL2.10编程软件下界面如图，3、用RS串行通讯指令编写程序里编写CRC校验程序2如图2四、台达DVP系列PLC与n台变频器的连接图单对子布线半双工串行通讯。五、实际应用中应留意以下问题1、传输线限制必须使用外层有屏蔽的双绞线，屏蔽层需有效的接地。传输线质量对传输信号影响极大，假设传输线途经长衰减太大，亦可采用RS485增

4、幅器IFD8510将信号放大。2、接线拓朴RS485接线中485节点尽量要减少与主干之间的间隔，建议采用手牵手的总线拓朴构造，星状连接及环状连接均不允许。3、终端电阻信号传输电路因各种传输线均有其特性阻抗约120欧姆信号在传输线中传输到终端时，假设其终端阻抗和其特性阻抗不同时，会造成回波反射信号，而使信号波形失真，在传输间隔短时并不明显，随着传输线加长会愈见明显，至使无法正确传输。4、站数限制AC60变频器的通讯站数虽多达247站，但PLC485界面其硬件驱动才能最多为16站，假设超过16台变频器时必须使用RS485增幅器IFD8510，每一增幅器可再加挂16站，直至到达站数限制247台为止。