东能伺服在牙刷机上的应用.docx

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1、东能伺服在牙刷机上的应用xuliyuan导语：随着CNC数控技术配合高性能的伺服驱动设备在牙刷生产行业中的应用，使牙刷生产自动化程度显著提高，生产效率成倍增加，为牙刷制造行业中的革命性技术革新起到了积极作用。一、概述随着CNC数控技术配合高性能的伺服驱动设备在牙刷生产行业中的应用，使牙刷生产自动化程度显著提高，生产效率成倍增加，为牙刷制造行业中的革命性技术革新起到了积极作用。二、工艺简介牙刷植毛机上共使用4套伺服，其中1套400W伺服控制夹牙刷把柄的夹子做90度定位，2套750W伺服带动固定夹子的平台做X，Y轴运动，要求高速响应定位精准，第4套750W伺服控制切换不同颜色的刷毛。另外有一台变频

2、器带动一颗普通马达通过凸轮做植毛动作。三、设备组成牙刷植毛机上共使用4套伺服，其中1套400W伺服控制夹牙刷把柄的夹子做90度定位，2套750W伺服带动固定夹子的平台做X，Y轴运动，要求高速响应定位精度，第4套750W伺服控制切换不同颜色的刷毛，另外有一台变频器带动一颗普通马达通过凸论做植毛动作。动作经过：夹子从Y轴方向上将牙刷把柄夹?夹子做90度定位到Z轴方向平台带动夹子,Y轴运动使刷毛能够被打到牙刷头的毛孔中植毛完成,夹子向下旋转90度夹子松开,一支牙刷加工完成。四、控制线CN2接线图与伺服参数设置1、控制信号CN2接线图：2、参数设置讲明：X轴和Y轴：P4=0控制方式选择，0：位置控制；

3、P9=5电机型号选择，不同电机此参数不一样；P11=3500位置环增益，范围5008000；P14=1000速度环增益，范围5008000；P15=550速度环积分时间常数，范围5008000；P27=1(脉冲输入逻辑取反，范围01)；P31=10(输入指令脉冲倍频分子)；P32=1(输入指令脉冲倍频分母)；P38=700电流环增益，范围5008000；P41=30电流环积分时间常数，范围1050；P64=64使能方式，0：内部使能，64：外部使能；Z轴：P4=0控制方式选择，0：位置控制；P9=3电机型号选择，不同电机此参数不一样；P11=4500位置环增益，范围5008000；P14=12

4、00速度环增益，范围5008000；P15=600速度环积分时间常数，范围5008000；P27=1(脉冲输入逻辑取反，范围01)；P31=20(输入指令脉冲倍频分子)；P32=1(输入指令脉冲倍频分母)；P38=700电流环增益，范围5008000；P41=10电流环积分时间常数，范围1050；P64=64使能方式，0：内部使能，64：外部使能；M轴;P4=0控制方式选择，0：位置控制；P9=5电机型号选择，不同电机此参数不一样；P11=1700位置环增益，范围5008000；P14=2200速度环增益，范围5008000；P15=1600速度环积分时间常数，范围5008000；P27=1(

5、脉冲输入逻辑取反，范围01)；P31=10(输入指令脉冲倍频分子)；P32=1(输入指令脉冲倍频分母)；P38=700电流环增益，范围5008000；P41=10电流环积分时间常数，范围1050；P64=64使能方式，0：内部使能，64：外部使能；五、调试与注意事项1、调试步骤：A、正确接好电机动力线U,V,W，编码器线(CN3)，电源线(L1,L2,R,S,T),接好控制线(CN2)；B、低速运行一下电机，看电机方向能否正确可通过调节PA26,PA27参数来改变电机方向；C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比PA31/PA32;D、完成上述步骤后，在运行一下电机，看电机声音能否正常，电机刚

6、性能否知足，以及响应时间可通过调节：位置环参数PA11,PA12,PA13；速度环参数PA14,PA15;电流环参数PA38,PA41。E、调节后，运行一下，看运行能否知足客户要求，如不知足，重复D步骤，直到知足客户要求。2、注意事项：A、接动力线U、V、W时，一定要逐一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。B、接控制线CN2时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。3、结果：经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户需求，各项指标

7、都到达要求，同时还提高了生产效率。六、故障与排除方法1故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现09号报警；排除方法：检查电机动力线U、V、W相序能否接错，查看驱动器PA9(电机型号选择)能否设置正确。2故障：出现27号报警排除方法：查看电机编码器线CN3能否松了，固定好后再试。3故障：上位机发送脉冲，电机不运行排除方法：查看控制线CN2中的信号线能否接错，查看伺服驱动器PA64看能否设置正确，驱动器内部使能PA64=64，上位机使能PA64=0。4故障：运行经过中出现01号报警；排除方法：过载保护，在机械没有卡住的情况下，看PA48和PA81过载倍数能否设置过低，能够相对把PA48设置高些。七、总结CNCHSTM-BI型数控高速植毛机采用东元伺服定位精准，其定位精度可到达0.05mm/100mm，响应快速，其植毛速度最高可到达750孔/分。该型植毛机以其优越的性能及性价比遭到广大客户的好评。0