光阴伺服控制器在龙门刨床的应用.docx

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1、光阴伺服控制器在龙门刨床的应用磨削11.5m/min3.无极调速、运行稳定、不爬行、连续工作、电机不发热。电机控制系统低速稳定性好，输出转矩大。一工作台改造1.淘汰原有的以电动机发电机组作为能源的直流电机调速机组。2.采用光阴科技有限公司的沟通异步伺服系统：沟通异步伺服的技术指标可以到达改造要求，调速范围宽、低速特性好、输出转矩大。控制系统对电机的要求不高，在三相异步电机轴上安装编码器即可控制。因此系统控制的电机功率可以很大，且价格用户可承受。3.8米龙门刨床原设计采用了两台60千瓦直流电动机电气上串联，机械上两轴并联，减速机双入单出的驱动方式。采用这种构造需要两台伺服控制器分别控制两台异步电

2、机进展同步运行，由于减速机为硬连接，两根输入轴可能造成机械干预，降低控制效率。因此，决定改为用一台大功率电机，重新制造一台单入单出的减速机。减速比改为1:14。4.原直流电动机额定转速为1000r.p.m，沟通异步电动机按6极电机选择。主减速机输出扭矩为11000N.m，减速比1:14，输入扭矩应为786N.m，选用90kW电机。沟通异步伺服控制器可以控制电机在额定转速以上恒功率运行。电机转速工作台速度减速机输出扭矩1556r.p.m70m/min7850N.m1110r.p.m49.95m/min11000N.m1000r.p.m45m/min12208N.m0.444r.p.m20mm/m

3、in12208N.m5.根据8米龙门刨床的实际使用情况，一般返回最大速度为55m/min。90kW6极三相异步电机可以知足设计指标和消费实际的综合要求。电机参数：机座号：315M-6额定功率：90kW额定转速：985r.p.m额定电流：170A额定转矩：872N.m转动惯量：4.28电机配用1024线编码器，控制定位精度为0.044。二刀架改造1.8米龙门刨床原有垂直刀架、侧刀架，通过变速箱的手柄改变速度和进给量和进给方向，采用未加控制的普通三相异步电动机驱动。无法知足铣削、磨削功能对速度和进给量的控制要求。2.刀架的改造不对设备原有机械构造作改动，在刀架上安装铣头或者磨头。变速箱固定在一个适

4、宜的变速比，将电机更换为带有编码器的三相异步电动机采用伺服控制。3.电机选择：刀架原有的机械构造不作改动，选择电机的安装尺寸应与原电机一致。在刨削经过中，刀架的进给是在工作台回程时动作的，刀架不受力。而在铣削、磨削时，工作台工作经过中，可能需要刀架的进给动作，此时，刀架是受力的。因此，选择电机的功率应大于原电机。4.根据以上原那么，选用3.7kW4极三相异步电机。电机参数：型号：YSF3700额定功率：3.7kW额定转速：1500r.p.m额定电流：8.2A额定转矩：24N.m转动惯量：0.0127电机配用2500线编码器，控制定位精度为0.003。改变变速比，刀架速度和控制定位精度按比例改变。三系统改造8米龙门刨床原控制系统原有的按钮站、继电器控制方式，更新为国产“3+1简易数控系统+伺服控制，横梁升降局部仍采用继电控制。见上图。