什么是高性能的PLS行星减速机.docx

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1、什么是高性能的PLS行星减速机网络转载导语：随着行星减速机应用领域的不断拓宽，人们对其体积、工作效率、精度、平均工作寿命、输出径向和轴向受力、输入转速、噪声和可靠性的要求越来越高。随着行星应用领域的不断拓宽，人们对其体积、工作效率、精度、平均工作寿命、输出径向和轴向受力、输入转速、噪声和可靠性的要求越来越高。如消费的包装机，组装机，弯线机，很多印刷机上等都要求行星减速机要体积小，要多年连续高速工作，天天要工作18到24小时；数控注塑机上采用的PLS型行星减速机，这些减速机必须在工作环境温度很高的情况下常年可靠工作，必须能多年承受沟通伺服电机高速加速和减速所产生的宏大冲击力，且天天要工作18到2

2、4小时。在一些喷涂机器人上，行星减速机密封、保护好，还可以长期可靠工作；一些军用设备上对行星减速机的体积、效率、精度、输出轴径向和轴向受力、平均工作寿命等要求更高，而且要能在100到-40范围内长期工作，短时间内要能在120到-50范围内稳定工作。为了知足上面的要求，PLF系列行星更合适用在机器人和旋转工作台上等应用场合。PLS和PLF系列从优化总体构造，选择最优良的材料和器件，采用先进的数控加工设备，优良的光滑脂，并应用更先进的装配工艺，更先进的检测设备和更严格的质量要求。使得PLS系列比PLS系列行星减速机具有更完美性能。知足不同用户的要求PLS系列行星减速机代表了当今行星减速机的开展趋势

3、和程度。PLS系列的整体性能比原来PLS系列更优秀,输出扭矩进步100%,径向和轴向受力进步30%,最小反向间隙可小于1弧分。PLF和PLS型减速箱采用了内置式NIEC系统。NIEC系统的研制是为了防止齿轮箱内部由于温度上升而造成的压力升高。根据传送功率的大小以及功率的不同，温度的升高主要是由于功率损耗转变为热能而造成的。其次还有各种密封件和轴承的摩擦，以及环境温度的原因。因此，转速和扭矩起决定性作用。由于温度升高的同时也导致压力的升高，压力的升高又会导致径向轴密闭环密封边沿的挤压，因此又会导致温度的升高。而温度的升高同时又导致压力的升高，由此造成的结果是轴径向密闭边沿的磨损增加。这又导致了温

4、度的升高，再度造成压力的升高。NIEC系统打破了这种恶性循环，该系统主要是由一体化安装在从动轴上的压力平衡室组成的，平衡室经薄膜密封。压力升高时，薄膜鼓向平衡室，由此使减速机内部发生体积变大。采用这种系统，在扭矩一样的情况下，转速比传统减速机进步30%；在转速一样的情况下，NIEC系统可以延长轴径向密封环的寿命，进而延长了维护的时间周期。随着人们对体积、工作效率和可靠性的要求越来越高，行星减速机必须采用特殊的光滑脂。减速机的精细构造，输出轴端的密封和采用光滑脂使得减速机内部形成完全密封的空间。行星减速机连续长时间高速运行后，其内部温度升高，并导致其内部气体被加热和膨胀。膨胀后的气体无法排出减速

5、箱，密封件受压后，更增加了密封性和减速箱摩擦力的损失，使温度再度升高，这是一种恶性循环经过。按照DIN3760标准，密封件的最大耐压是500mbar,而实际上最大压力可达1000mbar。内部高温顺高压直接限制了减速机的高速运行速度和时间，增加了磨擦损失，降低了输出扭矩、效率和寿命，也增加了环境温度。减速箱的内部含减压仓，它是输出轴的组成局部之一。减速箱的内部有一气路连接到减压仓，减压仓由高弹性材料组成，随压力升高而变大来存储膨胀后的气体。PLS系列行星都装有NIEC系统，保证IP65保护等级的情况下，其长期高速运行后内部温升减小50%。输出轴摩擦损失减小，进而明显进步了减速机的寿命。在不降低

6、输出扭矩的情况下，输出转速可进步30%。这使其更合适于自身温度较高的机器及长期高速运转等应用场合。所以NIEC系统在减速机中具有特殊的意义。为了使行星减速机能快速、准确地与所配驱动电机装配在一起，又能长期稳定可靠地工作。这项专利的设计细节为：在齿轮的输入端有一中空夹紧轴环，其上带有数道均匀分布的凹槽。PCS系统中的凹槽并非全部暴露，而是在齿轮的中空机械轴末端套有一个封闭圆环，封闭端在夹紧经过中促使受力变形程度均匀，保证夹紧力均匀。更为科学的是，所配置凹槽的外形使夹紧轴环可以平安的放在输出轴的任意位置，不影响输入扭矩。行星减速机配置了PCS系统后，使电机输出轴和减速机的输入端配合地更好，并且在1分钟内可完成装配。同时，大大地进步了电机输出轴夹紧的准确度和平安性，简化了安装，也降低了噪音，确保减速机能长期稳定工作。