浅谈Delta产品在冲床上的应用.docx

《浅谈Delta产品在冲床上的应用.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《浅谈Delta产品在冲床上的应用.docx（5页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、浅谈Delta产品在冲床上的应用标准。根据冲压加工特点，参考国际上常用的ISO标准。由于冲压加工中工作台送料为大量的重复动作，为了减少用户编程量，用户指令中设置了内循环、外循环、跳转指令，使用户编程量大大减少。系统软件采用模块化构造，共有五个模块化构造，系统开机或者复位后处于监控状态。这时五个功能模块可供选择。4台达数控冲床解决方案基于台达机电自动化自动化平台配置包括：台达触摸屏HMI；台达EH系列PLC；台达ASDA-AB系列沟通伺服系统；台达B系列变频器。冲床的冲头属于机械凸轮构造，电机启动后以固定的时间周期性上下运动，在该经过中伺服的运动有两种工艺自动化经过状况：小步距-在该经过中伺服运

2、动在每次冲孔是必须走到相应的冲孔位置；大步距-由于步距太大冲头在正常冲压时，进给轴不能走到冲压位置，必须等到进给到位前方可冲压。控制方式采用台达伺服存放器控制定位形式Pr形式。通过触摸屏设置相应的间隔后经过运算，转化成相应的转数和剩余的脉冲数，同时通过通讯写入对应的伺服存放器中，并通过伺服外部启动命令进展启动。详细控制经过：4.1人机对话界面设计1触摸屏画面设计：在触摸屏画面里，此次采取标准CNC的理念，有三种控制方式，分别为手动方式、自动方式、参考点方式。手动方式如图1所示，在手动方式时可以任意运转进给轴，有利于挪动滑台，或者找取装夹点。自动方式如图2所示，在自动方式时允许启动加工。参考点方

3、式如图3所示，开机后通过执行回参考点建立机械坐标系，确定机床零点。align=center图1手动方式画面图2自动方式画面图3参考点画面/align2坐标显示：在触摸屏里可采用读取伺服状态存放器显示机床坐标，其宏程序忽略。工艺画面如图4所示：在工艺画面可以设置出发点坐标、步距、冲压孔数，最大步距加工速度等，对于所设步距大于最大步距时，PLC会判定，等待进给到位信号到来后冲头方可冲下。align=center图4工艺画面/align3时钟宏：在工艺画面里，通过相应的数值设定，自动转换为相应的伺服转数及脉冲数，并写入伺服驱动器。4.2PLC程序设计动作执行及逻辑判定PLC程序局部梯形图程序如下：4

4、.3沟通伺服系统参数设定1电机反应参数：0-04=0回授脉冲数；0-05=1回授圈数。2定位形式Pr参数：1011Pr控制形式。3电子齿轮比分子：1-44=5；电子齿轮比分母1-45=2。4第一段参考点速度1-48=20；第二段参考点速度1-49=30。5伺服使能信号：2-10=1伺服直接使能6其它伺服参数：2-11=108pr形式出发启动信号2-12=122反向限位2-13=137/111jog+及pr形式存放器选择-通讯控制2-14=138/112jog-及pr形式存放器选择-通讯控制2-15=106反向方向信号2-16=127参考点触发信号2-17=124参考点完成信号2-18=105伺服位置到达2-19=109原点复归完成2-20=107伺服报警备注：2-102-22可参考第七章输入输出端子定义表3-00=2/3站号设定3-01=1通讯传输率3-02=0通讯协议3-05=2通讯方式-485通讯5完毕语通过案例设计讨论，基于台达机电自动化平台的数控冲床解决方案在应用中展示出单品牌机电一体化系统集成的宏大技术上风。应用台达单品牌机电技术平台进步数控机床的根底装备才能到达性能效劳本钱最优目的的综合。0