基于PLC的沙章图矿井综合自动化子系统研究.docx

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1、基于PLC的沙章图矿井综合自动化子系统研究2现场条件具备时可实现对泵站、液压支架移架的远程控制，可实现采煤机的远程启动与停车。3系统还可以与工作面支架压力监测系统通过数据转换模块通讯，实时显示监测的工作面矿压情况，并将数据上传。4在地面操纵员站显示实时工况图，在效劳器存储收集的信息，构建历史数据。5在控制中心实现工作面的设备信息的WEB发布。6数据以标准格式进入1000M环网，减轻了效劳器的软件开销，进步了系统的稳定性和速度。6系统应用系统应用的上位监控如图3所示。图3综采工作面系统上位监控图7主煤流运输集控系统沙章图矿井井下主要运输方式为胶带机输送。主煤流运输集控系统的目的是对主煤流运输系统

2、的各条皮带进展监控，对各条皮带的保护型号进展监测和分析，并将监测信息传输到地面调度指挥中心，实现对主煤流运输系统的集中调度与指挥。8系统设计1胶带机控制站胶带机控制站采用矿用隔爆兼本安型控制器。控制分站完成整个系统的数据收集、设备控制、信息传输及网络通讯。1装置有各种继电器转换板、中间继电器、接触器、输入/输出隔离板等，用于信号的转换，输入信号的隔离、放大及输出控制外围设备等。对于本安型控制器还具有本安电源模块、本安/非本安隔离板等，用于本安/非本安信号的转换。2控制分站的控制核心器件是可编程序控制器，用于集控、就地、检修工作方式下，程序控制胶带机。PLC有通讯接口模块，可接入井下1000M工

3、业以太网，并提供完好的控制变量表，控制系统可以在线诊断，并且其控制程序可在地面主机在线下载。2平安保护平安保护系统具有胶带机打滑、堆煤、满仓、煤位、超温洒水、烟雾、温度、沿线急停、跑偏、断带、撕裂和语音系统等多种保护和装置。1智能跑偏/拉线保护：对胶带机运行当中的跑偏故障进展保护和沿线出现紧急情况时进展紧急停车。由于选用的智能跑偏/拉线开关，在操纵台上可以监视到智能跑偏/拉线开关的动作位置，以便及时发现故障地点，进展处理，恢复消费。2堆煤保护：监测上煤点是否堵塞，出现故障能控制胶带机紧急停车。3烟雾保护：监测驱动部因机械摩擦产生的烟雾，并能提供信号控制胶带机紧急停车。4超温洒水保护：对驱动部发生火灾进展停车，洒水保护。5打滑保护：胶带机上安装测速传感器，连续监测胶带机的速度，并提供打滑保护信号。6煤位监测：通过监测传感器可以连续监测煤仓的煤位信号。7温度保护：通过设置在电机上的温度传感器可以连续监测电机温度，并提供温度超限报警。8断带保护：通过断带保护传感器监测胶带是否断裂，并能提供信号控制胶带机紧急停车。9撕裂保护：通过纵撕保护传感器监测胶带是否纵向撕裂，提供信号控制胶带机紧急停车。10胶带机语音系统：在胶带机沿线单独设有一路系统进展通话联络。顺槽皮带胶带机控制系统示意图如图4：图4胶带机控制系统示意图