东能伺服在冷轧带肋钢筋拉直设备上的应用.docx

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1、东能伺服在冷轧带肋钢筋拉直设备上的应用xuliyuan导语：此冷轧带肋钢筋拉直设备充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快、定位准确、运行平稳等优点。一、概述冷轧带肋钢筋生产线轧出的产品为“冷轧带肋钢筋，冷轧带肋钢筋是指用热轧圆盘条，经冷轧减径后，在其外表轧出肋纹的钢筋，直径一般为5MM，俗称小螺纹，主要用于各种现浇板，强度比一级钢高得多。它是热轧圆盘条的深加工产品，是一种新兴高效建筑钢材。二、工艺简介首先将待加工的原钢筋通过变频电机、拉丝粉的设备拉直，然后过冷轧设备轧出所需的小螺纹，然后经过应力消除的装备使其应力去除并拉直。最后一步就是通过2个接近开关一个为启动，另一个为停止来控制伺服驱动器的

2、启停，切取所需长度的带肋钢筋。三、设备组成在冷轧带肋钢筋设备上，由变频电机负责将原先卷在一起的钢筋拉直，然后通过拉丝设备、轧钢设备等轧出所需螺纹，然后通过应力消去设备，最后通过伺服设备切取所需长度的钢筋。驱动器详细工作流程如下：1在不适用PLC的情况下，依靠2个接近开关来控制机器的启停。启动开关，在感应到钢筋时，伺服启动，电机运动。停止开关，当做其感应到切盘转到位置使给停止信号CN2-23，伺服停止。2点动信号CN2-2和启动信号CN2-1分开处理。3使用伺服直接控制，由伺服提供内部速度。工作经过：上电后，变频电机往前送料，到作为启动开关的接近开关时，给伺服信号，伺服器启动，由伺服电机带动机器

3、的盘刀固定旋转一圈，始终停在一个位置，此位置由作为停止开关的接近开关来控制就是在停止开关感应到信号时让伺服停止。送料速度6米/秒，盘刀速度20米/秒，转化为伺服电机转速约为1300转/分以上。建议使用内部速度，可调节转速。在盘刀到停止位置时没有停止，而继续转动的情况，做一个保护，就是当伺服电机在工作中连续转动超过20圈时，伺服报警机械齿轮比为6/35,1/9，2个NPN接近开关控制电机启停。四、控制线CN2接线图与伺服参数设置1控制线CN2接线图2参数设置讲明：P4=0(控制方式选择，0：位置控制)；P9=22(电机型号选择)；P131=1350(启动速度)；P132=300(减速速度)；P1

4、50=2(启动信号有效一次后，多少秒时间后第二次生效)；P151=140(表示电机转14圈)；P152=200表示超过20圈后10号报警DP34显示计的圈数CN2接线如图：五、调试与注意事项1)调试步骤：A、正确接好电机动力线U、V、W、PE，编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2)；B、低速空载运行一下电机，看电机运转能否正常C、根据要求设置好伺服驱动器的相关参数D、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音能否正常，电机转速能否知足客户要求；可通过调节：PA131、PA133、PA150E、调节后试做一样品看能否知足要求，样品不是很满意时可重

5、复D步骤，直到加工出的样品知足要求。2注意事项：A、接动力线U、V、W时，一定要逐一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。B、接控制线CN2时，伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。3结果：经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户需求，各项指标都到达要求，同时还提高了生产效率。六、故障与排除方法故障：冬天，天气严寒，天天第一次运行伺服电时机出现速度达不到正常的工作速度。排除方法：速度达不到正常工作速度，是由于与伺服电机轴所连接的齿轮传动构造中的轮滑油，由于天气的原因粘稠度变大，可点动运行伺服电机，直至轮滑油搅拌均匀，即可到达正常工作速度。七、总结此冷轧带肋钢筋拉直设备充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快、定位准确、运行平稳等优点。经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户要求，绕线精度高，排线严密，换向柔和，各项指标都到达要求，同时还提高了生产效率，使客户到达最大满意度。此设备向客户充分展示了东能伺服的优势，同时也提高了绕线机设备在市场上的竞争力。0