东能伺服在数控磨床上的应用.docx

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1、东能伺服在数控磨床上的应用xuliyuan导语：在数控磨床上常用的伺服系统主要采用直接连接方式：伺服电机一联轴器一滚珠丝杠。这种连接方式装配简单，调整方便，维修便利，适用于空问位置较小，定位精度要求较高的情况。一、概述随着社会的发展和技术的进步，轴承等作为标准化的精细基础件，用户对其精度要求、噪音值要求和振动值要求都很高。以前，轴承磨床上应用的进级系统是步进电机、凸轮杠杆机构，其进给精度最高只能到达2um，有的甚至还达不到2um。这样的构造越来越不能适应用户的要求，而应用伺服系统后的轴承磨床进给精度很轻松就能到达0.5um，假如增加光栅定位机构，甚至能够到达0.05um。因而，在现行的轴承磨床

2、上使用伺服系统是必要的。二、工艺简介在数控磨床上常用的伺服系统主要采用直接连接方式：伺服电机一联轴器一滚珠丝杠。这种连接方式装配简单，调整方便，维修便利，适用于空问位置较小，定位精度要求较高的情况。下面简述一下直接连接式伺服系统的工作原理：伺服电机接受数控系统的指令脉冲，带动联轴器、滚珠丝杠旋转，由于联轴器同时连接了伺服电机和滚珠丝杠的轴端，且联轴器本身无任何问隙，所以伺服电机旋转1周，滚珠丝杠也同样旋转1周，而工作台拖板与丝杠螺母座是连接在一起的。因而，伺服电机旋转l周，工作台拖板在直线方向上运动的距离为滚珠丝杠的导程。三、设备组成数控磨床设备能够分为数控系统、伺服系统、外部检测设备等组成。

3、数控系统主要完成磨床的加工曲线的定义以及各轴的差补运动功能，具有独立操作系统，以及专用操作软件，并针对不同的机床配置有相应的加工程序包以知足加工需要。伺服系统接收数控系统的脉冲指令完成准确的位置控制，与数控单元配合完成机床的加工。伺服控制系统具有模块化程度高与电机的连接简便，伺服系统主要采用直接连接方式：伺服电机联轴器滚珠丝杠。四、控制线CN2接线图与伺服参数设置1控制线CN2接线图2参数设置讲明：P4=0(控制方式选择，0：位置控制)；P9=16(电机型号选择)；P26=0/1(脉冲输出逻辑取反)；P27=0/1(脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向)；P31=5(输入指令脉冲倍频分子)；P

4、32=2(输入指令脉冲倍频分母)；注：电子齿轮比=PA31/PA32=Ppulse/P其中Ppulse：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反应元件反应的的脉冲数脉冲/圈。如2500线的增量式编码器，其反应到驱动器的脉冲数为25004=10000；P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数脉冲/圈；五、调试与注意事项1)、调试步骤：A、正确接好电机动力线U、V、W、PE，编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2)；B、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号能否正确可通过调节PA26、PA27参数来改变电机方向；C、根据要求设

5、置好伺服驱动器的电子齿轮比PA31/PA32;D、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音能否正常，电机刚性能否知足以及响应时间；可通过调节：位置环参数PA11、PA12、PA13；速度环参数PA14、PA15；电流环参数PA38,PA41。E、调节后试做一样品看能否知足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品知足要求。2、注意事项：A、接动力线U、V、W时，一定要逐一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。B、接控制线CN2时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。C、布线一定要合理，交直流电源

6、要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。3、结果：经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户需求，各项指标都到达要求，同时还提高了生产效率。六、故障与排除方法1故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现09号报警；排除方法：检查电机动力线U、V、W相序能否接错，查看驱动器PA9(电机型号选择)能否设置正确。2故障：出现27号报警排除方法：查看电机编码器线CN3能否松了，固定好后再试。3故障：上位机发送脉冲，电机不运行排除方法：查看控制线CN2中的信号线能否接错，查看伺服驱动器PA64看能否设置正确，驱动器内部使能PA64=64，上位机使能PA64=0。4故障：运行经过中出现01号报警；排除方法：过载保护，在机械没有卡住的情况下，看PA48和PA81过载倍数能否设置过低，能够相对把PA48设置高些。七、总结此数控磨床充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快、定位准确、运行平稳等优点。经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户要求，各项指标都到达要求，同时还提高了生产效率，使客户到达最大满意度。此设备向客户充分展示了东能伺服的优势，同时也提高了数控磨床设备在市场上的竞争力。0