伺服驱动器维修检测的七大方法简单的维修自己可以搞定！.docx

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1、伺服驱动器维修检测的七大方法，简单的维修自己可以搞定！伺服驱动器维修检测的七大方法，简单的维修自己可以搞定！导语：一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进展控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，以下是处理伺服驱动器维修的一些方法。伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通沟通马达，属于伺服系统的一局部，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进展控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那么伺服驱动器维修要怎么处理，以下是一些方法：1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读

2、出。故障原因：电流监控输出端没有与沟通电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或者查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏向开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏向开关打在偏向位置。故障原因：偏向电位器位置不正确。处理方法：重新设定。3、电机失速。故障原因：速度反应的极性搞错。处理方法：a.假如可能，将位置反应极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HAL

3、L速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。4、LED灯是绿的，但是电机不动。故障原因：一个或者多个方向的电机制止动作。处理方法：检查+INHIBIT和INHIBIT端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。5、上电后，驱动器的LED灯不亮。故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并进步供电电压。6、当电机转动时，LED灯闪烁。故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷电机都是120相差。故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。7、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器制止、HALL无效。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联络我们删除2737591964，不便之处，敬请谅解！0