台达SC系列PLC在灌肠机控制系统中应用.docx

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1、台达SC系列PLC在灌肠机控制系统中应用摘要：SC系列PLC是台达新推出的一款S系列PLC，主要是增加了总频宽为130K的高速脉冲输出和高速计数的功能合适控制伺服系统，本工程使用SC系列PLC为客户开发了一套系统，系统组成为触摸屏DOP-A57GSTD+可编程控制器DVP-12SC11T+伺服ASD-A021LA，整个系统由于控制精度高，因此本文涉及调试精度对策描绘。1、引言灌肠机工程属于食品机械的控制系统。系统包括触摸屏、可编程控制器、伺服等。灌肠机的主要功能是把肠料准确定量的灌注到肠衣中，然后按要求进展绕肠。整个设备控制的主要要求是要灌注准确。由于肠料里有混入的气泡，暂时又没有方法去除，所

2、以设备最后是通过设定偏向值的方法来修正偏向的，但是由于机械机构的配合问题，在调试时经太多次软件和硬件的改良最后到达了要求，到达了使用要求。2、系统设计2.1工艺控制原理设计工程属于机械设备的系统，要求精度较高，工艺经过相对复杂。主要要求如下：通过设定不同档次的肠料，可以加工3种规格的产品；要务实际偏向不得超过5g；要求可设定手动和自动连续运行；要求伺服的速度可以连续调整；偏向微调功能，并且显示微调值；设备工作示意参见图1。触摸屏主要是用来显示和控制、设定重量、收集数据显示微调、记录产量等；PLC主要是收集数据并计算，控制伺服电机和旋转电机的动作；伺服电机的作用是用来使旋转送料器准确定量。1系统

3、的功能要求：可以设定伺服转速，以便可以调节产品的加工速度；可以设定输出量，来控制消费产品的规格；设定改变电机的圈数；具有偏向微调功能，并且显示微调值；根据不同的肠料设定加工不同档次的香肠；能实现连续运行和点动的功能。2技术关键。在以上的功能中最重要的功能实现就是不同的档次的香肠的控制，这也是最难的局部，由于不同的档次的香肠的肠料是不同的，不同的肠料的比重是不同的，所以设备要输出一样重量的产品旋转送料器所转的圈数是不同的，通过对不同的肠料进展做试验，统计不同的肠料对应的伺服的转数，通过几轮的试验最终得到了工艺所需要的定量数据，同时还通过试验找到了概略的计量误差修正数据。2.2系统组成系统规模：6

4、个数字量输入；3个数字量输出；1个伺服控制。控制系统配置：触摸屏：DOPA57GSTD；PLC：DVP12SC11T；伺服：ASD-A021LA；位置检测：接近开关。2.3软件构架系统的软件共分两局部：HMI局部，PLC局部。1HMI局部主要构架：主页；控制画面；参数设置画面。2PLC局部主要构架：伺服速度设定；运行方式控制；不同产品工艺数据的区分。2.4系统调试调试步骤及考前须知包括：通过反复的试验得到试验值：确定了三种档次的产品单位重量所需要的脉冲数；通过反复试验得到偏向值的大概范围；调试的中需要留意灌肠的速度，由于不同的速度有可能有不同量的空气进入影响肠的重量的准确度；3、完毕语系统中使用了台达的SC系列PLC来控制台达伺服系统，到达了使用要求。工程使用台达系列化机电产品，系统集成性能表达出单一自动化平台总体本钱优化的效益。0