台达自动化产品恒压供水整合应用.docx

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1、台达自动化产品恒压供水整合应用ronggang导语：本文主要讲述应用台达自动化产品在给水行业无负压智能供水系统中整合应用，介绍了恒压供水控制系统配置和工艺经过，以及台达PLC、HMI应用技术摘要：本文主要讲述应用台达自动化产品在给水行业无负压智能供水系统中整合应用，介绍了恒压供水控制系统配置和工艺经过，以及台达PLC、HMI应用技术。关键字：PLCPID人机界面宏指令恒压供水主要用于锅炉、楼宇、工业厂房供水等诸多给水行业，关于恒压供水工程控制系统技术方案比拟成熟，实现方法也比拟多，有专用的微机给水控制器、变频器嵌入式PID反应恒压控制、人机界面和PLC整合应用等多种架构，其原理和核心控制思路都

2、是采用PID反应控制模型，实现无负压恒压供水。本文介绍基于台达触摸屏PLC的恒压变频恒压供水设计方案，主要表达台达系统集成应用技术方案提供完善的自动化系统。2系统设计2.1恒压供水原理根据设备工作要求设定系统给定压力Mpa，作为PID自整定控制模型的SV值，压力仪表传感器将被控对象管道压力Mpa实时收集作为PID自整定模型的PV值，二者数值大小比拟后生成偏向值Et，按照调整好的比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd，PLC控制程序PID指令运算结果控制输出MV值，转换为模拟量010V作为变频器频率给定信号，控制变频器拖动水泵电机输出不同转速，到达调节供水管道压力的控制效果。2.2台达PLC的

3、PID控制台达PLC主要利用PID指令算法构成反应控制回路，到达恒压供水控制要求，原理设计如图一所示。1PLC控制程序中管道压力读取局部如下：2PLC控制程序中关于收集管道压力处理如下：滤除掉06XA模块收集数字量04000之外的数值，根据压力传感器和压力变送器量程对应关系计算出管道实际压力MPa值。3PLC控制程序中PID指令运用方法如下：4PID指令运算输出作为变频器频率给定信号，同时转换为频率数值用于人机界面显示：2.3配置设计控制系统技术方案配置如表一所示。元件表格列举出控制系统主要控制原件，其他辅助器件未给出。表一供水自动化系统配置3基于台达HMI宏指令的动画设计人机界面设计提供直观

4、生动的供水治理监控。人机界面主要有三个画面，实现参数设置和实时显示，水泵运行动画显示，工作方式选择等功能。主画面如图二所示。水泵运行动画动态显示画面如图三所示。图二供水系统主画面图三基于台达HMI宏指令的动画画面水泵运行动画动态显示水泵运行的动画显示是通过人机界面宏指令来完成的，效果虽没有工控组态软件生动，但是还是把工业现场的运行状态真实表现出来，知足了客户的需要。宏指令分为三局部：CLOCK;子宏1;子宏2。CLOCKMacro根据两台水泵不同运行状态分别调用SubMacro1和SubMacro2。SubMacro1用于显示水泵1的动态运行水流动画显示。SubMacro2用于显示水泵2的动态运行水流动画显示。4完毕语台达机电产品整合应用完成恒压供水系统功能全面知足工程需求，用户特别肯定台达产品，通过本案介绍提供应成熟可靠的技术方案，应用HMI与PLC集成设计，提供功能全面的自动化控制技术。1台达DVP-PLC应用技术手册程序篇2台达DVP-PLC应用技术手册特殊模块篇3台达DOP系列人机界面应用技术手册4台达VFD-F系列沟通变频器使用手册