工业控制PID系统的十五个根本概念.docx

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1、工业控制PID系统的十五个根本概念网络导语：PID调节系统PID功能由PID调节器或者DCS系统内部功能程序模块实现，理解与PID调节相关的一些根本概念，有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用，在自动调节系统中成功整定PID参数。PID调节系统PID功能由PID调节器或者DCS系统内部功能程序模块实现，理解与PID调节相关的一些根本概念，有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用，在自动调节系统中成功整定PID参数。1、被调量被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。2、设定值PID调节器设定值就是人们期待被调量需要到达的值。设定值可以是固定的，也可以是变化的。3、控制输出控制输

2、出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行构造按照它的要求动作的指令。在PID调节器和执行机构之间还会有其他环节，比方限幅、伺服放大器等。限幅功能通常在PID调节器内完成；假如假如将PID、限幅和伺服放大器功能做在一台仪表内就构成阀位控制PID调节器；将伺服放大器和限幅做在执行机构里就构成智能执行机构。4、输入偏向输入偏向时被调量和设定值之间的差值5、P比例P就是比例作用，简单讲就是输入偏向乘以一个系数。6、I积分I就是积分，简单讲就是将输入偏向进展积分运算。7、D(微分D就是微分，简单讲就是将输入偏向进展微分运算8、PID根本公式PID调节器参数整定经过通俗讲就是先把系统调

3、为纯比例作用，逐步增强比例作用让系统振荡，记录下比例作用和振荡周期，然后这个比例作用乘以0.6，积分作用适当延长KP=0.6KmKD=KP/4KI=KP/公式中KP为比例控制参数；KD为积分控制参数；KI为微分控制参数；Km为系统开场振荡是的比例值；为极坐标下振荡时的频率9、单回路单回路就是只有一个PID的调节系统。10、串级一个PID不够用，串级就是把两个PID串接起来形成一个串级调节系统，也被成为双回路调节系统。串级调节系统里PID调节器有主调和副调之分。在串级调节系统中要调节被调量的PID叫做主调，输出直接去指挥执行器动作的PID叫做副调，主调的控制输出进入副调作为副调的设定值。主调选用单回路PID调节器，副调选用外给定调节器。11、正作用对于PID调节器而言，控制输出随被调量增高而增高，随被调量减少而减少的作用，叫做PID正作用。12、正作用对于PID调节器而言，控制输出随被调量增高而降低，随被调量减少而增高的作用，叫做PID正作用。13、动态偏向在调节经过中，被调量和设定值之间的偏向随时改变，任意时刻两者之间的偏向叫做动态偏向。14、静态偏向调节趋于稳定之后，被调量和设定值之间还存在的偏向交静态偏向。消除静态偏向是通过PID调节器积分作用来实现的。15、回调调节器调节作用显示，使被调量开场由上升变为下降，或由下降变为上升趋势成为回调。