工控伺服驱动器是什么？.docx

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1、工控伺服驱动器是什么？网络转载导语：伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器、“伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通沟通马达，属于伺服系统的一局部，主要应用于高精度的定位系统。(servodrives)又称为“伺服控制器、“伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通沟通马达，属于的一局部，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进展控制，实现高精度的系统定位，目前是传动技术的高端产品。被应用于工业机器人及数控加工中心等设备中。在速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速

2、控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统本钱的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法固然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1)测速周期内必须检测到至少一个完好的码盘脉冲，限制了最低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以进步速度跟随与控制性能。工作原理目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比拟复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智

3、能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还参加软启动电路,以减小启动经过对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或市电进展整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或者市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步沟通伺服电机。功率驱动单元的整个经过可以简单的讲就是AC-DC-AC的经过。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。根本要求伺服进给系统的要求1、调速范围宽2、定位精度高3、有足够的刚性和高的速度稳定性4、快速响应，无超调为了保证消

4、费率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，由于数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过度过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载才能强一般来讲，伺服驱动用具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载才能，在短时间内可以过载46倍而不损坏。6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应才能和很强的抗干扰的才能。对电机的要求1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或者更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载才能，以知足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载46倍而不损坏。3、为了知足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。