皮尔磁可编程控制系统在矿山工程机械上的应用.docx

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1、皮尔磁可编程控制系统在矿山工程机械上的应用皮尔磁可编程控制系统在矿山工程机械上的应用limin导语：安装在挪动机械上的控制系统，此类控制系统会受到剧烈的振动。皮尔磁公司按照山特维克公司的要求，对现有的PSS控制系统进展了改进，装备了数字和模拟量输入，使之合适采矿的应用。控制系统一般安装在控制柜内，进而免受各类环境因素的影响。但是随后便出现了安装在挪动机械上的控制系统，此类控制系统必然会受到剧烈的振动。绝不能由于震动而对控制系统的平安功能造成任何的损害。采矿中巷道掘进机就用到了可编程控制系统，它能平安地监控喷洒功能，预防爆炸性粉尘浓度超标。地下采矿是一项有爆炸危险的工作，为了保证人和机器免于不必

2、要的危险，人们必须采用特殊的平安理念，时刻检查“爆炸危险。即便是在这样的领域，皮尔磁公司也能充分利用了自己在控制技术领域的多年经历，效劳于该行业：联手瑞典采矿机械制造商山特维克矿山工程机械集团，皮尔磁成功研制出了首个RobustPSS控制系统，其设计符合综合爆炸平安性原那么。采用喷洒系统，防止粉尘爆炸山特维克矿山工程机械集团制造的巷道掘进机可用于地下采矿，详细而言，可用于挖煤和采盐。机器前方装有用于采矿的旋转式刀盘，在采矿经过中形成大量的粉尘，在特定情况下可能引起地下粉尘爆炸。机器上安装的喷洒系统使用水通过粘合粉尘颗粒，防止空气中粉尘浓度过高，进而防止粉尘爆炸。必须保证喷洒系统在刀盘工作时可靠

3、地运行，因此，喷洒装置必须始终处于被监测状态。到目前为止，安装在刀盘上的喷洒装置通过数字流量、压力传感器加以监控。山特维克公司提出全新理念，要求采用模拟传感器测量流量和压力，同时由PSS控制系统对结果进展评估。在这种情况下，采煤机械的工作条件是一个非常严重的挑战。由于地层表土坚硬，钻具和机器必须能抵抗极其剧烈的振动。PSS控制系统也将同样受力，因此必须寻找“无振动解决方案。采用RobustPSS控制系统，监控水压和流量。皮尔磁公司按照山特维克公司的要求，对现有的PSS控制系统进展了改进，装备了数字和模拟量输入，使之合适采矿的应用。它被称为“ruggedversion，耐热、防震。此系统的十分之

4、处在于：不采用独立式组件，板件相互连接在一起，几乎不受振动的影响，同时也有助于减少磨损。因此，控制系统知足了抗震、抗振方面的高要求。即使是在三维正弦，带滑频连续负载的作用下，要求的抗震性也可以到达1000个半正弦波冲击。由于巷道掘进机直接位于可能爆炸的区域，因此，安装在机器上的PSS控制装置带有防火罩。喷洒装置必须运行稳定，以确保巷道掘进机在使用中的地下平安性。因此，水流量和压力不得高于或者低于某个限值。机器运行正常时，流量和压力的值应该是几乎保持恒定。这也就是PSS控制系统运用计算公式，不断计算和比拟极限值和工作值的原因。假如由于喷洒装置故障、压力或者流量变化等原因致使极限值、工作值之间出现

5、偏向，那么控制系统发出信号，停顿驱动刀盘的切刀电机，进而防止形成更多的粉尘。有多种型号可用于监控喷洒系统；可在用户程序中事先定义。每一种类型都在控制装置程序中经过评估。山特维克、皮尔磁在研制新型控制系统方面展开了亲密的合作，系统的平安方案和技术设计是在客户端的硬件中筹划和执行。皮尔磁按照客户需求制作软件，即用于PSS控制系统的用户程序。双方在机器上进展结合试验，检测平安性能。默契的合作大大缩短了研发时间。仅仅数月，第一台试制样品便进入测试阶段。多样性和开放性，知足每一种需求只有灵敏的控制解决方案，才能知足不同工程的要求。PSS控制系统不管是否采用紧凑型模块设计用处广泛，使用范围从独立的机器直至

6、大型设施。系统可用于知足机器平安性的国际标准EN954-1、IEC62061和ENISO13849的最高平安要求，以及特定应用领域的标准，如压机应用、铁道、缆车和小拖车等。系统已经获得BG、TV及诸多国际认证机构的认可。控制系统的开放性是皮尔磁公司哲学的重要组成局部。系统拥有一系列接口，可与所有标准现场总线连接，除了平安开放总线系统SafetyBUSp之外，它还可通过以太网/IP进展数据交换。因此可以完美融入现有的控制构造，用户亦能自由选择怎样网络连接他们的设备.PSS控制系统采用模块构造设计，这就意味着，即使在较短的时间内，皮尔磁公司也可以轻而易举地适应特定客户或者行业的要求：例如从用于特定环境条件的PSS控制系统，再到缆车，直至直接连接至外部编码器装置的吊车应用等。