家庭智能清洁机器人技术的发展现状探讨,大学论文.docx

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1、家庭智能清洁机器人技术的发展现在状况探讨,大学论文本篇论文目录导航：【】【】 家庭智能清洁机器人技术的发展现在状况讨论【】【】【】 机器人发展论文范文：家庭智能清洁机器人技术的发展现在状况讨论 内容摘要：随着物联网时代科学技术的不断进步，生活节拍的加快，国人对于家庭智能清洁机器人的需求也不断增加，分析了家庭智能清洁机器人技术的发展，并介绍了关于家庭智能清洁机器人的发展现在状况。 本文关键词语：物联网；家庭智能；清洁机器人；发展趋势； 作者简介：袁茂鸿2001-，男，福建龙岩人，本科在读，研究方向为机械设计制造及其自动化。； 基金：国家级大学生创新创业训练计划项目 新型智能复合式扫地擦窗机器人的

2、研究与设计 编号：202020470003； 现如今，城市的生活节拍越来越快，人们的时间越来越碎片化，用于清洁家庭卫生的时间更是挤不出来，而随着科学技术的不断发展以及物联网时代的到来，智能电器技术的发展愈来愈完善和便捷，家庭智能清洁机器人出如今人们的的视线范围内，很多家庭开场考虑甚至已经购买了家庭智能清洁机器人。通过家庭智能清洁机器人，能够轻松快速地处理繁重的家庭卫生，不仅省时且省力。 1 家庭智能清洁机器人的技术发展趋势 1.1 市场分析 有需求就会有市场，人们对于家庭智能清洁机器人的需求已经日渐增加，家庭智能清洁机器人作为一种自动化产品在家用市场上深受欢迎，家庭智能清洁机器人的智能化水平日

3、渐提高，能够在清扫家庭环境的时候科学地规划清扫途径和根据所面临的垃圾选择不同的清洁方式。在人工智能时代刚刚开场的时候，家庭智能清洁机器人的制作成本比拟高，技术处于比拟值钱的状态，因而机器人成本较高，很少有家庭能够到达使用智能清洁机器人的消费水平。而如今随着人工智能时代的到来，越来越多的公司能有时间和经济水平进行研发家庭智能清洁机器人，因而技术竞争日益剧烈，机器人的制作成本会有一个大幅度的下降，随着成本降低，会有更多的家庭能够消费得起家庭智能清洁机器人，因而市场消费比例就会有一个大幅度提升。 1.2 过去与现有技术的分析 过去家庭智能清洁机器人需要人工使用，开场使用时候需要人工打开机器人，清洁完

4、成之后也需要人工去关闭机器人，这样的家庭智能清洁机器人的智能技术水平较低。而随着物联网的高速发展，物联网技术日益变得成熟，覆盖的区域越来越广，现如今人们能够将家庭智能清洁机器人和移动智能设备相连接，通过移动智能设备去控制家庭智能清洁机器人的开关，方便快速。过去由于处理器对图片的辨别技术较低，而且摄像头的设备成本也较高，因而很少使用视觉技术。如今随着智能技术的不断发展融合，家庭智能清洁机器人已经开场采取视觉技术，能够通过视觉技术对地面上的垃圾进行一个摄影，然后图像处理后选择适宜的清洁方式，提高清洁的效率和质量1. 在清洁智能机器人发展初期，对于清洁途径的规划、物体的避障还处于探寻求索初期阶段。从

5、硬件方面就能看出，以扫地机器人为例子，初期的机器人避障使用的是物理碰撞传感器，而途径的规划也未具体表现出出来，对于跌落检测也仅仅处于初期阶段。 1.2.1 避障技术 机器人的避障技术作为驱动能力极为必要的一项功能，在研究经过中被视为重中之重。避障技术的实现最基本要做到对环境的感悟，而对环境的感悟往往通过传感器来获取周围的环境信息，包括大小、位置以及材质。通过传感器收到的信息传回 大脑 ,并及时对当下环境进行分析后，做出最优解，反应给驱动部分，到达避障的作用。当前常使用的传感器有超声波传感器、红外传感器、深度相机、激光雷达、物理碰撞传感器等2.在这些传感器中，以激光雷达、深度相机为代表的传感器，

6、其优点是检测距离远、对三维轮廓的辨别精度高、对于复杂轮廓的物体有较好的辨别能力；缺点是造价不低且安装难度较高。而以超声波传感器、红外传感器为代表的传感器，其优点是成本低廉、施行简单，在辨别透明物体上有不错的表现；缺点是辨别距离近、精度低，难以做到对部分或整体环境的分析和辨别。 从表现上来看，到达更好的避障技术应是让各传感器合理地发挥他们的作用，进行复合式的安装，将各传感器进行融合，扬长避短，到达有效避障。 1.2.2 途径规划 途径规划作为运动规划中的一类，在国内研究中有着较为深切厚重的基础。就清洁机器人的途径规划来看，此类问题属于连续域范围内的遍历式途径规划，解决此类问题的常用算法有神经网络

7、算法、遗传算法、粒子群算法等3.当清洁机器人工作时，处理从传感器传输来的各种环境信息，计算并合理地规划当下最合理的清洁途径。此时传感器、系统处理器以及优质的算法对于机器人来讲尤为重要，就传感器来讲，实时的扫描周围的环境并及时反应，这必须与激光雷达、深度相机等避障传感器相结合，到达构建周围环境的三维轮廓模型的作用。处理器及时处理数据，并运用合适的算法在构建好的三维模型中计算最合理的途径。 当然，仅靠三维模型技术和遍布式途径规划算法相结合是不够的，以后的发展中更应做到将多种算法相结合，对途径规划算法进行改良。 2 家庭智能清洁机器人的发展现在状况 家庭智能清洁机器人当前最多的是扫地机器人和擦窗机器

8、人两种类型。家庭智能清洁机器人的最大目的就是凭借人工智能技术，代替人工劳动，对家庭环境，如地面、窗户进行自动地清洁和打理清扫4. 2.1 扫地机器人 扫地机器人顾名思义就是清洁地面卫生所使用的家庭智能清洁机器人，如今的扫地机器人技术能够到达自动辨别地面上能否有灰尘，通过图像辨别技术分析地面的垃圾环境应该运用哪种清洁技术，进而选择最合适的清洁形式，能够保证扫地机器人到达清洁效率的最大化。有部分品牌机器人会具有对一些边角缝隙清洁的单独形式，能够完美地对整体环境进行清扫，可以以设置预约清洁的功能， 能够对机器人设定特定的工作时间。扫地机器人图像辨别经过如此图1所示。 图1 扫地机器人图像辨别经过 图

9、像技术更新和完善之后，各类传感器运营而生，上文中提到，避障技术和途径规划对于扫地机器人来讲是必不可少的，高效的技术组合，让机器人工作起来愈加得心应手。在机器人进入一个陌生环境后，将会及时的扫描周围环境，并建立对应的三位环境模型，在确定周围环境后便更换最合适的清洁形式。 归根结底，扫地机器人最重要的就是其清洁能力，扫地、吸尘、集尘、拖地等便是衡量机器人清洁能力的具体表现出。就扫地功能来讲，多采用刷扫、真空、静电吸附等形式，将各种垃圾及时地吸入机器内部的集尘盒中，方便集中处理5.就拖地功能来讲，拖地抹布的选材和水泵的给水，都对拖地功能的能力具体表现出至关重要。 2.2 擦窗机器人 地球上的土地是有

10、限的，而人口却在不断增加，近二十年来，国内高楼不断增加，对于高层寓居的人们来讲，清洁窗户玻璃是不太安全的一件事，而擦窗机器人能够代替人们对窗户进行清洁，进而躲避高层清理窗户的危险，并且能够大面积地进行清理。擦窗机器人在机器人底部装有抹布，其设计能够将机器人完全的贴服在玻璃的外表上，机器人在窗户上移动的时候会带动底部的抹布去进行擦拭玻璃，并且在开启机器人之后，图像辨别技术会启动智能感应，通过图像技术传达回处理器后能够辨别到窗户的大小，规划特定的道路，对于一些角落里的脏处也能擦到，并且清洁速度也很快。擦窗机器人一般会比拟小巧，这样才能够灵敏行走，以及对速度有一个较好的掌控6. 对于玻璃外表的材质、

11、弧度、角度也会有一个较好的掌控，通过LDS激光规划、陀螺仪规划技术来进行扫描周围环境以及建立三维环境模型，进而通过处理器取决于能否在擦拭经过中产生危险。 在一次次的技术革新中，更是演变出了无线擦窗机器人，在摆脱了线的约束下，工作起来愈加得心应手。支撑起此项技术的背后必须有下面几个条件：1续航能力。只要在电池的容量增大后，才能知足更高层次强度的清洁任务。2加强离心式风机的综合性能。只要这样才能预防掉落的危险发生，加强工作效率，减少电源的消耗。3更好的安全系统。一是防止高空坠落，二是预防机器的掉落，造成财产的损失。在电量较少的情况下，将会预留一部分的电量用于让机器进入待机状态，牢牢地吸附在所擦拭的

12、物体外表，防止掉落，确保机器和周围环境的安全。 3 总结 进入了人工智能时代之后，智能技术在将来基本上能够覆盖人们生活的所有范围和层面，同时也会为人们的生活带来很多的便利，由于清洁和打理清扫是人们生活天天都必须面对的，因而家庭智能清洁机器人是在家庭中最受欢迎的机器人。将来，家庭智能清洁机器人的智能技术发展还会更上一层楼，在物联网技术和家庭智能方面都会有新的发展，技术会变得愈加成熟。 以下为参考文献 1牛立群，孙晓普家用清洁机器人的技术发展趋势与现在状况J科技与创新， 202012；.74-75. 2彭缓缓，郭毅锋，李健，等智能移动机器人的多传感器控制避障研究J.机械设计与制造， 20211：259-262. 3张广林，胡小梅，柴剑飞，等途径规划算法及其应用综述J .当代机械， 20185：85-90. 4褥铜，赵晨智能清洁机器人国内外发展状况浅析J中国设备工程， 20214：146- 147. 5子翔。家用智能扫地机器人的工作原理探究J通讯世界， 2022,262-:283-284. 6蔡梦擦窗机器人帮你真正的 大扫除 J家用电器， 20215：90-91.