立新变电站智能机器人巡检系统应用探析,电气工程硕士论文.docx

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1、立新变电站智能机器人巡检系统应用探析,电气工程硕士论文近年来，随着我们国家电网的快速发展，变电站数量急剧增加，这对变电站维护人员来讲检测工作将愈加复杂多样。由于传统的人工变电站检测不仅受环境因素影响，更受人为因素的影响；个人在检测经过中难免会出现疏漏，这就为变电站检测质量造成一定的影响。而随着信息化以及智能化技术的发展，这为变电站智能检测发展提供了方向。基于此本文提出了变电站智能巡检机器人系统，并对智能机器人巡检系统在变电站应用进行了深切进入研究。详细内容如下： 本文以立新变电站为例，对其智能机器人巡检系统进行研究。在分析前，本文首先阐述智能巡检机器人国内外研究动态，以此为后文研究提供参考；然

2、后对智能机器人巡检系统进行设计研究，从其系统架构到硬件系统设计，再到软件系统进行全面设计分析，并对系统功能特点展开阐述。 然后，以立新变电站智能机器人巡检系统为例，提出了充电室安装、巡检系统专用通道浇筑、新増磁轨道铺设以及辅助设备安装等工程设计，并根据系统工程方案的施行，到达提高系统运行可靠性的目的。随后对智能机器人巡检系统在工程项目设计施行经过进行研究，对华而不实的注意事项以及相关信息完成探析，提高智能机器人巡检系统的可靠性。 最后，将变电站机器人智能巡检系统应用于现场，分析了立新220k V变电站智能机器人巡检系统各个功能模块的调试验收；并介绍了系统的工作经过，分析了系统在探测和红外探测中

3、的应用效果。结果表示清楚，该系统在不同的区域具有不同的性能。最终针对系统缺乏之处提出了优化建议，在智能机器人巡检系统的工作场景中，智能机器人巡检系统能够有效地检测设备的运行状态，防止误差的放大，节省人工成本，显着提高工作效率，这对变电站智能化具有一定的适用价值。 本文关键词语： 智能机器人；变电站巡检系统；立新变电站；应用研究。 ABSTRACT In recent years, with the rapid development of China s power grid, the number of substations has increased dramatically, whic

4、h will make the detection work more complex and perse for substation maintenance personnel. Because the traditional artificial substation detection is not only affected by environmental factors, but also by human factors; personal omissions will inevitably occur in the detection process,which will h

5、ave a certain impact on the quality of substation detection. With the development of information technology and intelligent technology, it provides a direction for the development of intelligent detection in substation. Based on this, an intelligent inspection robot system for substation is proposed

6、, and its application in substation is studied. The details are as follows: Based on this，this paper studies the intelligent robot inspection system used in Lixin substation of Dongguan Power Supply Bureau. Firstly ， the whole architecture of the intelligent robot inspection system is analyzed ， and

7、 the whole architecture of the system is discussed in detail ，which mainly includes the appearance hardware composition and the internal software module ， and the realization of the system function is mainly analyzed. Then， based on the functional principle of system framework， taking the inspection

8、 system of intelligent robot in Lixin substation as an example ， the engineering design of charging room installation ， special channel pouring of inspection system ， new magnetic track laying and auxiliary equipment installation is proposed ， and according to the implementation of the system engine

9、ering scheme ，the purpose of improving the operation reliability of the system is achieved. In this paper ， the project design considerations of substation patrol system are summarized ，and the patrol information is analyzed in detail ， which shows the feasibility and reliability of robot applicatio

10、n in substation. Finally， the intelligent inspection system of substation robot is applied to the site ， and the debugging and acceptance of each functional module of the intelligent inspection system of 220k V substation in Lixin of Dongguan Power Supply Bureau are analyzed ； the working process of

11、 the system is introduced ， and the application effect of the system in detection and infrared detection is analyzed. The results show that the system has different performance in different areas. Finally ， theoptimization suggestions are put forward for the deficiencies of the system. In the work s

12、cenario of the intelligent detection system ，the intelligent detection system can effectively detect the operation status of the equipment ， prevent the amplification of errors， save labor costs ， significantly improve the work efficiency ， which has a certain applicable value for the intelligent su

13、bstation. Key words： intelligent robot； substation inspection system； Lixin substation；Application Research。 文章为硕士论文，如需全文请点击底部下载全文链接】 1.3、国内外研究现在状况. 1.3.1、传统变电站巡检的弊端以及新型变电站巡检方式的提出 1.3.2、智能巡检机器人研究现在状况 1.4、本文研究内容 第二章 智能机器人巡检系统设计. 2.1、系统架构 2.2、硬件系统设计. 2.2.1 、智能巡检机器人机身构造 2.2.2、 机械构造设计 2.2.3、控制模块设计. 2.3、

14、软件系统设计 2.3.1、软件系统总体设计 2.3.2、本地工作站系统 2.3.3、红外测温系统 2.4、系统功能分析. 2.5、本章小结 第三章 智能机器人巡检系统工程方案设计. 3.1、引言. 3.2、工程设计. 3.2.1、总体设计准则 3.2.2、充电室安装 3.2.3、专用通道浇筑 3.2.4、磁轨道铺设. 3.2.5、通讯辅助设备安装 3.2.6、上位机、NVR和路由器安装 3.2.7、通讯网线敷设途径 3.3、巡检设备信息 3.4、本章小结 第四章 智能机器人巡检系统运维流程和形式研究. 4.1、智能机器人巡检系统运维流程. 4.2、智能机器人巡检系统形式研究 4.2.1、立新变

15、电站简介. 4.2.2、检测点位设置、表计调整情况 4.2.3、红外测温功能 4.2.4、统计数据报表 4.2.5、可见光表计辨别. 4.2.6、异常报警. 4.3.7、声音采集及分析. 4.2.8、后台信号传输 4.2.9、机器人超声停障功能 4.3、功能效果分析 4.4、其他功能应用讨论. 4.5、本章小结. 第五章 智能巡检机器人系统应用效果分析. 5.1、系统应用情况分析. 5.1.1、东莞地区系统应用大概情况 5.1.2、立新变电站现场应用及注意事项. 5.1.3、应用案例具体分析. 5.2、系统效果分析. 5.2.1、准确性. 5.2.2、及时性 5.2.3、抗干扰性. 5.3、系

16、统的缺乏与优化措施 5.3.1、人为事故故障优化. 5.4.2、系统软件故障优化 5.4.3、系统硬件故障优化 5.4、本章小结. 第六章 结论 城镇化进程的加快，造成对能源利用的不断提高，而电力一直是促进社会发展的能源。因而电网建设在生产和生活中的作用也将越来越重要。这将进一步加大国家电网公司对电厂建设的投入，电力输送能力将继续增长，输电面积也将扩大。所以，本文以立新变电站为例，对变电站机器人智能机器人巡检系统的实现与应用进行了一系列的研究，包括系统总体架构与红外成像原理分析、工程设计方案以及应用验收与调试等，本文主要研究工作有： 1阐述了立新220k V变电站智能机器人巡检系统的工程设计方

17、案。具体阐述了充电室、专用通道、磁道、通讯辅助设备、安装等各个部分的设计然后规划了测试机器人的检测类型和检测设备的范围，为智能机器人巡检系统提供了一定的参考基础。 2针对原机器人检测系统图中仪表读数不全的问题，总结了变电站检测系统当代化的布置，并给出了红外测温功能的记录表，立新变电站智能机器人检测系统的可见光表计辨别、红外测温以及声音采集等功能形式运行，然后深切进入分析这些功能存有的效果，并对其功能其他应用进行了讨论，阐述了机器人在变电站中的应用。 3针对智能机器人巡检系统实际应用效果情况，对详细案例展开分析，并进行人工检测与智能机器人检测的结果比照。结果表示清楚，智能机器人巡检系统面对不同的环境变化比人工检测具有较高的效率与准确性，但在一些特殊设备故障上还需要人工检测进行辅助完成；最后从实际案例展开，分析其应用效果，并对存有的缺乏之处提出相应措施，完善检测现在状况。 以下为参考文献