多缸工作控制回路-《液压与气动技术》课外拓展教学课件.ppt

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1、液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 6.4 6.4 多缸控制回路多缸控制回路 功能：功能：使多缸液压系统中的各个液压缸严格地实现预定功使多缸液压系统中的各个液压缸严格地实现预定功能的动作要求。能的动作要求。分类：分类：顺序动作回路顺序动作回路 同步动作回路同步动作回路 互锁回路互锁回路 多缸快慢速互不干扰回路多缸快慢速互不干扰回路 液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 6.4.1 6.4.1 顺序动作回路顺序动作回路 功能：功能：使多缸液压系统中的各个液压缸

2、严格地按使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按 规定的顺序动作。规定的顺序动作。分类：分类：压力控制回路压力控制回路 行程控制回路行程控制回路 时间控制回路时间控制回路液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 1 1、压力控制的顺序动作回路、压力控制的顺序动作回路 压力控制的顺序动作压力控制的顺序动作回路是利用油路本身的压回路是利用油路本身的压力的变化来控制液压缸按顺序先后动作的。力的变化来控制液压缸按顺序先后动作的。分类：分类：压力继电器控制顺序动作压力继电器控制顺序动作 顺序阀控制顺序动作顺序阀控制顺序动作 液压与气压传动基础液

3、压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 （1 1）用压力继电器控制的顺序动作回路）用压力继电器控制的顺序动作回路 特点：特点：使用方便，使用方便，顺序动作转换迅速顺序动作转换迅速且顺序可变。但压且顺序可变。但压力继电器及其调定力继电器及其调定压力对回路工作可压力对回路工作可靠性有重大影响。靠性有重大影响。但必须注意，压力但必须注意，压力继电器的动作压力继电器的动作压力应高于前一动作的应高于前一动作的最高工作压力，以最高工作压力，以免产生错误动作。免产生错误动作。动画演示动画演示动画演示动画演示液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机

4、机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 、用行程控制的顺序动作回路、用行程控制的顺序动作回路行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时是利用工作部件到达一定位置时,发出信号来控制液压缸的先后动作顺序的。发出信号来控制液压缸的先后动作顺序的。分类：分类：行程阀控制的动作顺序回路行程阀控制的动作顺序回路行程开关控制的动作顺序回路行程开关控制的动作顺序回路顺序缸控制的动作顺序回路顺序缸控制的动作顺序回路液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机

5、械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 （）行程阀控制的顺序动作回路（）行程阀控制的顺序动作回路特点：特点：由于回路是通过挡块操纵行程阀，实现两缸由于回路是通过挡块操纵行程阀，实现两缸的顺序动作。其动作可靠，不会产生误动作，顺序的顺序动作。其动作可靠，不会产生误动作，顺序换向平稳，行程位置可调，但动作较难改变。换向平稳，行程位置可调，但动作较难改变。动画演示动画演示动画演示动画演示液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 （）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路（）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路特点：特点：顺序动作顺序动作及

6、行程位置的调及行程位置的调整方便灵活，回整方便灵活，回路简单，利用电路简单，利用电气互锁使顺序动气互锁使顺序动作可靠，易于实作可靠，易于实现自动控制，但现自动控制，但顺序动作的转换顺序动作的转换平稳性较差。平稳性较差。动画演示动画演示液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 特点：特点：结构简单，结构简单，工作可靠，但工作可靠，但行程位置和动行程位置和动作顺序不能改作顺序不能改变。另外顺序变。另外顺序缸的活塞要通缸的活塞要通过

7、油口，密封过油口，密封装置易损坏，装置易损坏，只适用于压力只适用于压力不高的场合。不高的场合。液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 分类：分类：用机械连接的同步回路用机械连接的同步回路 用调速阀的同步回路用调速阀的同步回路 用分流阀的同步回路用分流阀的同步回路 用串联液压缸的同步回路用串联液压缸的同步回路 用同步缸或同步液压马达的同步回路用同步缸或同步液压马达的同步回路 用伺服系统的同步回路用伺服系统的同步回路6.4.2 6.4.2 同步回路同步回路功用功用:使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移使两个或两个以上的执行元件

8、能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 带补偿装置的串联液压缸同步回路带补偿装置的串联液压缸同步回路动画演示动画演示液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 3

9、3、流量控制式同步回路、流量控制式同步回路（1 1）用调速阀控制的同步回路）用调速阀控制的同步回路应用及特点：应用及特点：两个调速阀分别调两个调速阀分别调节两缸活塞的运动节两缸活塞的运动速度，当两缸活塞速度，当两缸活塞有效面积相等时，有效面积相等时，则流量可调整得相则流量可调整得相等。此同步回路结等。此同步回路结构简单，应用方便。构简单，应用方便。但速度同步精度校但速度同步精度校低。低。动画演示动画演示液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 （2 2）用电液比例调速阀控制的同步回路）用电液比例调速阀控制的同步回路特点特点:同步位

10、同步位置精度较高置精度较高液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 6.4.3 6.4.3 互锁回路互锁回路 功用：功用：在多缸工作在多缸工作的液压系统中有，的液压系统中有，有时要求一个液压有时要求一个液压缸运动时不允许另缸运动时不允许另一个液压缸有任何一个液压缸有任何运动，常采有液压运动，常采有液压缸互锁回路。缸互锁回路。液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 6.4.4 6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路多缸快慢速互不干扰回路 功用：功用：在多缸系统中，可防止其压力、速度互相干在多缸系统中，可防止其压力、速度互相干扰。扰。例如：例如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 动画演示动画演示