砂卵石地层对盾构施工的影响课件.ppt
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1、北京地铁盾构刀具磨损分析研究北京地铁盾构刀具磨损分析研究第一章 绪论第二章 砂卵石地层刀具磨损案例分析第三章 砂卵石地层盾构刀具减磨损技术 选择合理的刀盘形式、刀具参数及刀具配置第四章 砂卵石地层盾构刀具减磨技术 土性改良第五章 改良后砂卵石地层刀具磨损现场量测与分析第六章 建议第一章第一章 绪绪 论论 1.1 1.1 前言前言北京地铁工程将日益增多。近期的五号线、四号线、十号北京地铁工程将日益增多。近期的五号线、四号线、十号线(含奥运支线),盾构隧道占线路总长的线(含奥运支线),盾构隧道占线路总长的40%40%。其中约。其中约有有10km10km以上盾构施工处于大面积砂卵石地层中。以上盾构施
2、工处于大面积砂卵石地层中。正在筹划开工的九号线等也都将会遇到大面积砂卵石地层。正在筹划开工的九号线等也都将会遇到大面积砂卵石地层。在国际上也还没有一个较好的定量评价砂卵石地层盾构掘在国际上也还没有一个较好的定量评价砂卵石地层盾构掘进刀具磨损的成果。进刀具磨损的成果。盾构在大面积砂卵石地层中掘进时刀具磨损极为严重,这不但大大影响了盾构机的使用寿命,更重要的是常常使盾构施工无法进行。被迫开舱换刀时很又很可能引起开挖面坍塌,给整个工程的工期、造价带来严重的影响,甚至威胁人的生命。北京地铁某标段在砂卵石地层施工中,竟然在掘进才200多环,刀具几乎磨损所剩无几,无法掘进。北京地层条件下进行地铁盾构施工,
3、特别是在大面积砂卵石地层条件下用盾构施工,在国内外是罕见的,或者说是没有的。由上述的“课题的国内外现状”也可看出,国内外对盾构刀具磨损的研究为数不多,特别是对盾构在大面积砂卵石地层掘进时刀具磨损的研究极为少见。因此,研究如何减少砂卵石地层刀具磨损,探明砂卵石地层不换刀可能掘进的最长距离很有意义。它不但为今后的北京地铁建设以及其它类似工程提供服务。而且也可以填补一项盾构在大面积,长距离砂卵石中施工的空白,本课题的研究势在必行。1.2 1.2 本课题所依托工程的工程背景本课题所依托工程的工程背景 本课题主要以北京地铁四号线本课题主要以北京地铁四号线1414标段和五号线标段和五号线1717、1818
4、标段的土压平标段的土压平衡盾构施工为背景。衡盾构施工为背景。1.2.1 1.2.1 北京地铁北京地铁四号线四号线1414标段工程概况标段工程概况 该标段包括两站三区间及双榆树站的一部分,该标段包括两站三区间及双榆树站的一部分,“三区间三区间”动物动物园站白石桥站区间、白石桥站学院南路站区间、学院南路站双榆园站白石桥站区间、白石桥站学院南路站区间、学院南路站双榆树站区间。树站区间。均采用盾构法施工。盾构机选用辐条式土压平衡盾构,直径均采用盾构法施工。盾构机选用辐条式土压平衡盾构,直径为为6m6m。三个盾构区间大部分为大面积砂卵石地层,粒径最大达。三个盾构区间大部分为大面积砂卵石地层,粒径最大达2
5、00mm200mm以上。特别是动物园站白石桥站和白石桥站学院南路站区间几乎都以上。特别是动物园站白石桥站和白石桥站学院南路站区间几乎都为全断面砂卵石地层。为全断面砂卵石地层。图图1.1 141.1 14标标段砂卵石段砂卵石盾构所经地层的砂卵石图图1.2 141.2 14标标段大粒径砂卵石段大粒径砂卵石粒径超过200mm1.2.2 1.2.2 五号线五号线1818标段工程概况标段工程概况 本区间采用盾构法施工。盾构机选用辐条式土压平衡盾构,直径为6m。盾构所在地层多为砂砾、卵石地层。图图1.3 1.3 五号五号线线1818标标段工程地段工程地质质概况概况图中为人工填土层;为粘质粉土砂质粉土层;为
6、粘质粉土砂质 粉土层;为中粗砂层;为圆砾层;为卵石层。1.3 1.3 1.3 1.3 课题的国内外研究现状课题的国内外研究现状课题的国内外研究现状课题的国内外研究现状 针对砂卵石地层土压平衡盾构刀具磨损的研究国内外现在还很少。但在刀具磨损的理论和模型实验研究方面国内外学者已经做了一些研究工作,主要有:盾构刀盘外圈刀具的磨损量的计算可用下述公式 KL 式中:磨耗量(mm);K磨耗系数(mm/km);L切削轨迹长Teale于1963年对各种刀具(刀刃角分别为60、90、120)进行了试验观察,发现刀刃越尖,侧向荷载越高,易导致刀具的晃动,原因是刀具刚度不足,不能提供足够的侧向抗力。因此,刀刃角不宜
7、太小,一般为90。关于盾构模型实验方面,国外美国、日本、欧洲等进行了许多研究,国内上海隧道施工技术研究所和同济大学也进行了一些研究,但针对刀具磨损的实验极少。1.4 1.4 课题研究的内容、方法及意义课题研究的内容、方法及意义 本课题以北京地铁四号线14标段和五号线18标段的砂卵石地层土压平衡盾构施工为背景,研究内容主要包括:(1)探讨引起土压平衡盾构刀具(刀盘)磨损的因素;(2)砂卵石地层土压平衡盾构刀具磨损特征研究;(3)探索砂卵石地层刀具磨损系数及不换刀能掘进的最长距离;(4)从机械和土性改良两方面研究减少刀具(刀盘)磨损的方法;(5)土压平衡盾构模型机的研制;(6)相似理论及正交试验设
8、计技术。1.4.2 课题的研究方法课题的研究方法 现场量测、室内试验和理论分析。第二章第二章 砂卵石地层刀具磨损事故分析砂卵石地层刀具磨损事故分析2.1 2.1 基本情况介绍基本情况介绍 北京地铁五号线某标段,采用面板式土压平衡盾构机掘进。推进到约346m处遇到异常,无法继续推进。2.2 2.2 盾构所在地层条件盾构所在地层条件图2.1为17标纵断面图。图2.2为盾构刀盘所在位置断面图。图图2.1 172.1 17标纵断面图标纵断面图图图2.2 盾构刀盘所在位置断面图盾构刀盘所在位置断面图刀盘大部分位 于圆砾层中 可预见其磨损 将相当严重2.3 2.3 停机前的掘进参数及其他特征停机前的掘进参
9、数及其他特征(1)刀盘扭矩值一直居高不下,而且波动幅度较小。(2)刀盘过载频繁,扭矩过大。(3)推进时间延长,泡沫和膨润土用量增大,渣土含水量增大。(4)千斤顶推力增大。(5)排出渣土变热。(6)至289环时推进时,刀盘扭矩急剧上升无法继续推进。具体情况见表2.1及下图所示。刀盘扭矩Push Cylinders摩擦力推进时间管片拼装时间位置推力土压土压力mKNmKNbarKNKNminmin278332.40346876341.213724.123910KN53min37 min279333.60319690351.464493.574541KN77min53 min280334.803155
10、99411.454462.795478KN70min99 min281336.003348110161.504616.686399KN59min68 min282337.203411110841.454462.796621KN65min55 min283338.403256106821.374216.576465KN79min77 min284339.603342123561.394278.128078KN104min88 min285340.80343797921.334093.465699KN105min75 min286342.00342586351.544739.793895KN88m
11、in67 min287343.20335091131.484555.124558KN219min88 min表表2.1 盾构机停止前各环掘进参数一览盾构机停止前各环掘进参数一览刀盘扭矩居高不下,推力增大,推进时间长图图2.3 推力变化图推力变化图284环时推力已急剧上升接近顶峰,只好降低速度,缓慢推进图图2.4 2.4 掘进时间图掘进时间图288环时推进时间剧增无法掘进 2.4 2.4 刀具磨损状况刀具磨损状况外周边刀已完全磨损第一排齿刀(切削刀)严重磨损刀具磨损状况2.5 2.5 刀具磨损系数及分析刀具磨损系数及分析刀具的磨损系数采用公式:K/L计算代入量测数据经计算得磨损系数:k0.491
12、mm/km如此高的磨损系数,如不想办法降低,土压平衡盾构在北京砂卵石地层将无法施工。(1)地质情况特殊,刀盘 大部分处于圆砾层中 产生这么大的磨损,原因?(2)添加剂的 效果不佳(3)盾构刀盘面板 形式的选择不当面板式,开口率小,砂卵石地层流塑性差,很易造成刀盘排土不畅 第三章第三章 砂卵石地层盾构刀具减磨损技术砂卵石地层盾构刀具减磨损技术选择合理的刀盘形式、刀具参数及刀具配置选择合理的刀盘形式、刀具参数及刀具配置 刀具与围岩的作用实际上属于土壤机械系统的相互作用。本章从土壤机械相互作用的角度来研究适合北京砂卵石地层施工的盾构刀盘形式、刀具参数及其配置。3.1 3.1 常见刀盘型式及其特点常见
13、刀盘型式及其特点辐条式辐条式面板式面板式图图3.1 3.1 两种面板型式示意图两种面板型式示意图刀盘的结构主要有面板式和辐条式两大类型。面 板 式幅 条 式备 注开挖面水土压控制一般存在三个压力:P1:开挖面面板之间;P2:面板开口进出口之间;P3:面板与密封舱内壁之间 (即土压计压力)其中:P2受面板开口影响不易确定,而P3=P1-P2开挖面压力不易控制,同时控制压力实际低于开挖面压力。只有一个压力P,密封舱内土压计压力与开挖面的压力相等,因而平衡压力易于控制砂、土适应性(粒径15cm)由于开挖面土体受面板开口影响,进入密封舱内不顺畅,易粘结,易堵塞。仅有几根幅条,同时幅条后均设有搅拌叶片,
14、土、砂流动顺畅,不易堵塞。北京西三环向东四环内地层粒径大致如此砂卵石适应性(粒径15cm)适应性强,必要时可加滚刀。不能加滚刀,刀头形式及数量较少。刀盘扭矩刀盘扭矩阻力大,需增加设备能力造价高刀盘扭矩阻力小,设备造价低隧道内刀头换安全性由于有面板,在隧道内更换刀头时安全可靠在隧道内更换刀头时安全性差,加固土体费用高。由于城市隧道每段长度有限可避免隧道内更换刀头两种刀盘形式的优缺点北京砂卵石地层,理论上应选择辐条式3.2 3.2 刀具的工作原理刀具的工作原理3.2.1 3.2.1 切削刀的刀头种类及其工作原理切削刀的刀头种类及其工作原理(1)主切削刀图图3.4 3.4 主切削刀一般形状及其主切削
15、刀一般形状及其切削土体切削土体示意示意图图 主切削刀的切削原理是在刀盘的转动下,通过刀刃和刀头部分插人到地层内部,像犁子犁地一样切削地层。:前角 :后角(2)先行刀(超前刀)先行刀的设计原理是:考虑与主切削刀组合协同工作。在主切削刀切削土体之前先行切削土体,将土体切割分块,为主切削刀创造良好的切削条件。图图3.6 主切削刀与主超前刀主切削刀与主超前刀协协同切削土体示意同切削土体示意图图先行刀的切削宽度比主切削刀窄,切削效率较高。采用先行刀可显著增加切削土体的流动性,大大降低切削刀的扭矩,提高切削刀的切削效率,减少切削刀的磨耗。在松散体地层,尤其是砂卵石地层和钙质结核地层,先行刀的使用效果十分明
16、显。设置在刀盘中心位置,尺寸较大的鱼尾状的刀具。鱼尾刀的设计和布置原理是:将鱼尾刀设计与其他切刀不在一个平面上,使鱼尾刀最先切削土体,让盾构机先小圆切削土体后扩大到全断面切削土体;将鱼尾刀根部设计成锥形,使刀盘旋转时随鱼尾刀切削下来的土体增加一项翻转运动(如同犁地一般)。这样既解决了中心部分土体的切削问题,改善了切削土体的流动性,又提高了盾构机整体掘进水平。图图3.7 3.7 鱼鱼尾刀切削土体示意尾刀切削土体示意图图(3)鱼尾刀 砂卵石地层采用滚刀效果不好,改用盘圈贝型刀较好地解决了盾构机切削砂卵石的难题。盘圈贝型刀示意图如下。(4)盘圈贝型刀3.2.2 3.2.2 切削刀的开挖方式与土的破坏
17、机理切削刀的开挖方式与土的破坏机理 切削刀的基本切削过程是:切削刀通过刀刃的切削作用和前刀面的推挤作用使得被开挖土体产生应力与变形。其中刀刃的切削作用使切削层土体沿刀刃方向产生分离。前刀面的推挤作用使得已分离的土体产生变形而与母体分离形成土屑。刀具切削时,通常做两个方向的运动:沿开挖面的运动,它起着分离岩土的作用;切入开挖面的运动,它改变切削的厚度,如图3.10。图图3.10 切削刀工作原理图切削刀工作原理图切削刀的开挖方式主要有以下几种:切削刀的开挖方式主要有以下几种:切削刀的开挖方式主要有以下几种:切削刀的开挖方式主要有以下几种:(a)流动型切屑 (b)裂断型切屑 (c)剪断型切屑 (d)
18、剥离型切屑3.3 3.3 盾构刀具的布置盾构刀具的布置 由3.1节中对两种刀盘的比较可知对于北京的砂卵石地层应选择辐条式。辐条式刀盘刀具一般有以下两种布置方式:辐条式刀盘两种形式整体连续排列方式:其切削阻力较大,盾构机密封舱内土体流动性差。牙型交错连续排列方式:切削阻力小、效切削率高,密封舱内土体流动性好、易搅拌3.4 3.4 本章小结本章小结北京砂卵石地层土压盾构施工应选则辐条式刀盘。在刀具的设计及配置方面应注意高低差配置。交 错配置为好。图图3.16 3.16 主副切削刀示意主副切削刀示意图图第四章第四章 砂卵石地层盾构刀具减磨技术砂卵石地层盾构刀具减磨技术土性改良土性改良 本章从土壤的角
19、度出发,研究合适的添加剂对土性进行改良,使其适于土压平衡盾构施工。4.1 4.1 砂卵石地层的粒径分析砂卵石地层的粒径分析施工现场取了三组原状土进行颗粒分析试验。试验得知该砂卵石含砂率约为25.47,微细颗粒(直径小于等于0.075mm的颗粒)含量很低,仅5.67。图图4.2 砂卵石地砂卵石地层层开挖状开挖状态态4.2 4.2 适合砂卵石地层的添加剂适合砂卵石地层的添加剂 一般地层中细颗粒的含量低于30时需注入泥浆以补充细颗粒含量。颗粒分析试验结果表明北京砂卵石中细颗粒含量远低于30,因此需注入粘土泥浆以补充细颗粒。但是施工发现,加入大量泥浆虽然可以增加掘削土碴的流动性,对盾构掘进时刀盘扭矩过
20、高的情况也略有改善。可是,当加泥量过大时,土仓内较大的卵砾石会在重力作用下沉至土仓底部,土仓内土体不能均匀混合,产生“离析”现象;当刀盘停止一段时间后重新启动时,产生刀盘被“抱死”而不转动的现象。因此,在添加大量泥浆的基础上需加入其它的添加剂才能满足土压平衡盾构施工的要求。初步选定在添加泥浆的基础上加入泡沫,即选择泥浆和泡沫混合剂作为砂卵石地层的添加剂。4.4 4.4 添加剂的室内试验添加剂的室内试验 4.4.1 4.4.1 添加剂注入量的计算添加剂注入量的计算 本添加剂的泥浆由膨润土、水、粉煤灰、流化剂组成(配合比为膨润土:水:粉煤灰:流化剂=1:6:1:0.02,)。由施工经验及资料调研知
21、,土质中细颗粒的含量必须达到30左右,才可能有良好的流塑性。据此,我们通过添加泥浆改良上面三组原状土来满足此要求。通过计算和颗粒试验我们得出注入量为15(即每立方米切削土碴添加150L)时土中微细颗粒(粒径小于等于0.075mm颗粒)含量达到28.15,土的级配良好。泡沫采用阴离子表面活性剂(由磺酸盐发泡剂和酸甲基纤维素黏剂以及其它助剂复配形成)作为发泡剂,由撞击法形成。泡沫的注入量通过计算初步取定泡沫的添加率为35(即每立方米切削土碴添加350L的泡沫)。4.4.2 4.4.2 改良土体流动性的检验改良土体流动性的检验图图4.5 坍落度试验坍落度试验添加前添加后为检验添加剂对土体的改良效果,
22、对改良后的土体进行了坍落度试验图图4.6 添加率添加率塌落度试验结果塌落度试验结果试验结果表明泡沫添加率为35时,改良土体的坍落度能达20cm,可以满足土压盾构对土体流动性的要求。4.4.4 4.4.4 改良土体中气泡稳定性的测量改良土体中气泡稳定性的测量 为了测定气泡的稳定性,我们将改良后的土体置于一个大容积的量筒中,观测其体积的变化来测定气泡的消散情况。总共测量了三组改良土体,试验结果为,5分钟时土体平均缩小2.23,4小时时平均缩小8.35%,满足盾构对气泡稳定性(5分钟以内消泡率小于5%,4小时以内消泡率小于10)的要求。图图4.7 泥浆泡沫注入效果图泥浆泡沫注入效果图第五章第五章 改
23、良后砂卵石地层刀具改良后砂卵石地层刀具磨损现场量测与分析磨损现场量测与分析5.1 5.1 基本情况基本情况 北京地铁五号线18标和四号线14标,均采用土压平衡盾构机施工,刀盘为IHI辐条式,开口率大,在刀具高差上配置了先行刀和副切削刀(如下图)。施工中采用了上章配制的泥浆和泡沫混合添加剂。图图5.1 5.1 刀刀盘辐盘辐条上的刀具条上的刀具IHI辐条式刀盘配置了先行刀和主副切削刀5.2 5.2 北京地铁五号线北京地铁五号线1818标标盾构掘进盾构掘进刀具磨损分析刀具磨损分析5.1.1 5.1.1 基本情况基本情况 五号线18标(东四张自忠路区间)整个盾构掘进区间长度为820m,盾构刀盘累积转数
24、为33200转,其中正转(顺时针方向)17045转,反转(逆时针方向)16155转。盾构通过土层以粉细砂层、圆砾层及粘质粉土、砂质粉土为主。5.1.2 5.1.2 刀具磨损量测刀具磨损量测刀具磨损量量测采用游标卡尺刀具磨损状况图(部分)(1)B-C 辐条间边刀辐条间边刀(2)D-E 辐条间边刀辐条间边刀(3)先行刀)先行刀C1(4)先行刀)先行刀B2(5)先行刀)先行刀F4(6)切削刀)切削刀DL1 刀具几乎没太多磨损量测的项目(1)外周边刀磨损量量测 测量了各边刀的磨损量,并计算出了各自的磨损系数。(2)先行刀磨损量的量测 测量了先行刀的磨损量,并计算出了各自的磨损系数。(3)切削刀磨损量的
25、量测 测量了切削刀的磨损量,并计算出了各自的磨损系数。同时对其宽度方向的磨损量也进行了量测,还对刀头的缺损、脱落以及刀具母材的磨损程度进行了详细记录。对上述量测结果进行统计分析,作一元线性回归,并绘各刀具磨损量与切削轨迹关系图如下.5.1.3 5.1.3 结果分析结果分析 图图5.12 先行刀磨损量与切削轨迹关系图先行刀磨损量与切削轨迹关系图图图5.13 5.13 左左侧侧高刀磨高刀磨损损量与切削量与切削轨轨迹关系迹关系图图图图5.14 右侧高刀磨损量与切削轨迹关系图右侧高刀磨损量与切削轨迹关系图图图5.15 左侧低刀磨损量与切削轨迹关系图左侧低刀磨损量与切削轨迹关系图图图5.16 右侧低刀磨
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