山推SD16TL推土机主离合器变速箱讲解课件.pptx
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1、SD16TL推土机主离合器、变速箱讲解推土机主离合器、变速箱讲解山推产品支持部山推产品支持部 培训中心培训中心 王新平王新平传动系统简介传动系统简介主离合器主离合器主离合器的调整主离合器的调整变速箱变速箱拆卸与安装拆卸与安装主离合器、变速箱检修标准主离合器、变速箱检修标准故障诊断与分析故障诊断与分析 SD16TL SD16TL机械超湿地推土机是机械超湿地推土机是山推根据沼泽湿地工况施工作业山推根据沼泽湿地工况施工作业的需要的需要,在引进、消化国外先进技在引进、消化国外先进技术的基础上研制开发的产品术的基础上研制开发的产品.该机选配先进的该机选配先进的WD615T-3AWD615T-3A发发动机
2、动机,也可根据用户需求配装上柴也可根据用户需求配装上柴C6121(C6121(卡特卡特330613)330613)发动机及机械发动机及机械传动传动,液压操纵技术液压操纵技术,结构先进合结构先进合理理,性能稳定性能稳定,操纵轻便灵活操纵轻便灵活,是泥是泥泞、沼泽地带理想的土方工程作泞、沼泽地带理想的土方工程作业机械业机械.飞轮功率飞轮功率:160 HP(120Kw)额定转速额定转速:1850 rpm 操作质量操作质量:18000 kgSD16TL推土机推土机简介简介 1 1发动机发动机2 2主离合器主离合器3 3万向节万向节4 4变速箱变速箱5 5转向离合器转向离合器6 6转向制动器转向制动器7
3、 7链轮链轮8 8履带履带9 9分动箱分动箱1010小螺旋锥齿轮小螺旋锥齿轮1111伞齿轮伞齿轮P1P1工作泵工作泵P2P2主离合器泵主离合器泵P3P3转向泵转向泵传动系统简图传动系统简图传动系统特点传动系统特点:主离合器型式主离合器型式湿式、多片、带惯性制动器、手动操纵、液压助力湿式、多片、带惯性制动器、手动操纵、液压助力变速箱变速箱斜齿轮常啮合式、强制润滑斜齿轮常啮合式、强制润滑,手动操纵、前手动操纵、前5后后4中央传动中央传动螺旋锥齿轮、一极减速螺旋锥齿轮、一极减速,飞溅润滑飞溅润滑转向离合器转向离合器湿式、多片碟簧压紧、液压分离、手动液压操作湿式、多片碟簧压紧、液压分离、手动液压操作转
4、向制动器转向制动器湿式、浮动带式、液压助力湿式、浮动带式、液压助力最终传动最终传动二级直齿轮减速、飞溅润滑二级直齿轮减速、飞溅润滑速度档速度档档档档档档档档档档档前进前进(km/h)0-2.670-3.760-5.410-7.620-11.13后退后退(km/H)0-3.480-4.900-7.050-9.92-行走速度行走速度 本机采用的是湿式、多片、带惯性制动器、手操纵液压助力离合器。本机采用的是湿式、多片、带惯性制动器、手操纵液压助力离合器。主离合器主离合器 1.摩擦片摩擦片 2.齿片齿片 3.压板压板 4.离合器托架离合器托架 5.固定座固定座 6.板板 7.分离套分离套 8.弹簧弹簧
5、 9.轴轴 10.分离座分离座 11.惯性制动鼓惯性制动鼓 12.定位盘定位盘 13.离合器壳离合器壳 14.法兰法兰15.粗滤器粗滤器 16.回位弹簧回位弹簧 17.重锤杠杆重锤杠杆 18.后压盘后压盘 19.套环套环 20.轴轴 21.离合器毂离合器毂 22.隔环隔环 23.调整盘调整盘24.连杆叉连杆叉 25.杆杆 26.叉叉 27.管管 28.轴轴 29.杆杆 30.盖盖 31.衬垫衬垫 32.惯性制动带惯性制动带SD16T装备着一种湿式多片摩擦离合器,用装备着一种湿式多片摩擦离合器,用作发动机动力的传递与切断。作发动机动力的传递与切断。片式摩擦离合器利用外圆周有外齿的主动齿片式摩擦离
6、合器利用外圆周有外齿的主动齿片和内圆周有内齿的从动齿片之间的摩擦力片和内圆周有内齿的从动齿片之间的摩擦力来接通或切断通向主离合器以后的传动装置来接通或切断通向主离合器以后的传动装置的动力。的动力。主动齿片的外齿与发动机飞轮的内齿啮合,主动齿片的外齿与发动机飞轮的内齿啮合,因此总是随发动机一起旋转。因此总是随发动机一起旋转。从动齿片的内齿与齿轮(从动齿片的内齿与齿轮(21)相啮合,齿轮)相啮合,齿轮与主离合器轴(与主离合器轴(20)用花键连接,主离合器)用花键连接,主离合器分离时则主离合器轴不转动,即不传递动力。分离时则主离合器轴不转动,即不传递动力。压紧主动齿片和从动齿片,主动齿片的扭矩压紧主
7、动齿片和从动齿片,主动齿片的扭矩就传送到从动齿片,主离合器结合,如果消就传送到从动齿片,主离合器结合,如果消除压紧力,主离合器分离。除压紧力,主离合器分离。从动齿片是用高摩擦系数的粉末冶金制造的,从动齿片是用高摩擦系数的粉末冶金制造的,强制润滑摩擦表面,保证使用寿命和防止主强制润滑摩擦表面,保证使用寿命和防止主离合器过热。离合器过热。另一方面,为使从动片与主动片压紧,使用另一方面,为使从动片与主动片压紧,使用了一种偏心系统。了一种偏心系统。随着发动机功率的增加和主离合器负载的增随着发动机功率的增加和主离合器负载的增加,压紧力也应增加,以防打滑。加,压紧力也应增加,以防打滑。偏心系统利用了曲柄杠
8、杆机构和离心力,在偏心系统利用了曲柄杠杆机构和离心力,在不增加主离合器操纵力的情况下,以提供足不增加主离合器操纵力的情况下,以提供足够的压力使摩擦表面不致打滑。够的压力使摩擦表面不致打滑。24.连杆连杆 25.杆杆 26.叉叉 27.管管 28.轴轴 29.杆杆 30.盖盖 31.衬垫衬垫 32.惯性制动带惯性制动带1.主离合器结合主离合器结合 2.主离合器处于死点位置主离合器处于死点位置 3.主离合器分离主离合器分离拨动拨叉(拨动拨叉(3)使移动套()使移动套(1)在主离合器轴上滑动。滚轮在主离合器轴上滑动。滚轮(6)与连杆()与连杆(4)和重锤杠杆)和重锤杠杆(5)在)在B点连接在一起,滚
9、轮点连接在一起,滚轮压紧后压向压力板(压紧后压向压力板(7)。)。重锤杠杆(重锤杠杆(5)与调整盘在)与调整盘在C处处铰接。离合器托架(铰接。离合器托架(8)用螺栓)用螺栓装在飞轮上,所以(装在飞轮上,所以(1)和)和(4)到()到(8)各零件总是随发)各零件总是随发动机一起旋转。动机一起旋转。l主离合器结合主离合器结合 拨动拨叉(拨动拨叉(3)将移动套()将移动套(1)推向左)推向左侧(朝向发动机飞轮)同时移动套与连侧(朝向发动机飞轮)同时移动套与连杆(杆(4)的铰点)的铰点A也移到左侧,连杆与也移到左侧,连杆与重锤杠杆(重锤杠杆(5)的铰点()的铰点(B)偏离主离)偏离主离合器轴(合器轴(
10、2)的中心线方向。)的中心线方向。与此相反,重锤杠杆(与此相反,重锤杠杆(5)的非重锤端)的非重锤端以铰点(以铰点(C)作为中心点向主离合器轴)作为中心点向主离合器轴中心线的方向转动。中心线的方向转动。主离合器结合后(主离合器结合后(1)()(2)和()和(4)到)到(8)件旋转,在离心力()件旋转,在离心力(W)作用下)作用下,重锤杠杆的重锤端被推向重锤杠杆的重锤端被推向“”方向,方向,并且铰点(并且铰点(B)也更靠近主离合器轴的)也更靠近主离合器轴的中心线。因此,铰点(中心线。因此,铰点(A)靠近飞轮,)靠近飞轮,则力(则力(F)沿箭头)沿箭头“”方向作用在压方向作用在压盘上以压紧主动齿片
11、和从动齿片,在此盘上以压紧主动齿片和从动齿片,在此情况下主离合器结合。情况下主离合器结合。1.主离合器结合主离合器结合 2.主离合器处于死点位置主离合器处于死点位置 3.主离合器分离主离合器分离l主离合器处于死点位置主离合器处于死点位置 在连杆(在连杆(4)与主离合器轴()与主离合器轴(2)垂直时,由于(垂直时,由于(1)()(2)和()和(4)到(到(8)的旋转所产生的离心力)的旋转所产生的离心力(W)的方向对于重锤杠杆()的方向对于重锤杠杆(5)是是“”方向,但是由于(方向,但是由于(A)和)和(B)两铰点的连线垂直于主离合)两铰点的连线垂直于主离合器轴,所以力(器轴,所以力(N)以)以“
12、”方向方向推动移动套(推动移动套(1),这种状态称为),这种状态称为死点。死点。1.主离合器结合主离合器结合 2.主离合器处于死点位置主离合器处于死点位置 3.主离合器分离主离合器分离l主离合器分离主离合器分离 拨动拨叉(拨动拨叉(3),将移动套(),将移动套(1)推向右)推向右侧(朝向万向节),同时移动套(侧(朝向万向节),同时移动套(1)与)与连杆(连杆(4)的铰点()的铰点(A)移向右侧,连杆)移向右侧,连杆与重锤杠杆的铰点(与重锤杠杆的铰点(B)被拉向主离合器)被拉向主离合器轴(轴(2)的中心线方向。)的中心线方向。与此相反,重锤杠杆以铰点(与此相反,重锤杠杆以铰点(C)作为)作为中心
13、点向偏离主离合器轴中心线的方向中心点向偏离主离合器轴中心线的方向转动。转动。如果主离合器在此情况下,(如果主离合器在此情况下,(1)()(2)和(和(4)向()向(8)件移动,在离心力)件移动,在离心力(W)的作用下,重锤杠杆沿)的作用下,重锤杠杆沿“”方方向被推动,并且铰点(向被推动,并且铰点(B)也更靠近于主)也更靠近于主离合器轴的中心线。因此,铰点(离合器轴的中心线。因此,铰点(A)向)向右移动,力右移动,力(R)沿沿“”方向作用,使主方向作用,使主动齿片和从动齿片之间的压紧力减少到动齿片和从动齿片之间的压紧力减少到零,在压力板(零,在压力板(7)的回位弹簧作用下,)的回位弹簧作用下,在
14、主动齿片和从动齿片之间不再有摩擦在主动齿片和从动齿片之间不再有摩擦力,则主离合器分离。力,则主离合器分离。1.主离合器结合主离合器结合 2.主离合器处于死点位置主离合器处于死点位置 3.主离合器分离主离合器分离l主离合器的调节主离合器的调节 随着主动齿片和从动齿片磨损的随着主动齿片和从动齿片磨损的增加,主离合器出现打滑,主离合增加,主离合器出现打滑,主离合器的打滑意味着主动齿片和从动齿器的打滑意味着主动齿片和从动齿片之间压紧力的减少,因此,采取片之间压紧力的减少,因此,采取使重锤杠杆(使重锤杠杆(5)的铰点()的铰点(C)与)与压力板(压力板(7)相接近的方法恢复足)相接近的方法恢复足够大的压
15、力,则需将锁紧螺母和锁够大的压力,则需将锁紧螺母和锁板取下,把安装在主离合器托架板取下,把安装在主离合器托架(8)上的调节盘向飞轮方向拧进。)上的调节盘向飞轮方向拧进。1.主离合器结合主离合器结合 2.主离合器处于死点位置主离合器处于死点位置 3.主离合器分离主离合器分离l 惯性制动器惯性制动器因推土机存在很大的行驶阻力,一因推土机存在很大的行驶阻力,一但主离合器分离和变速杆置于空档但主离合器分离和变速杆置于空档位置,机车就立即停止,同时输出位置,机车就立即停止,同时输出轴也会停转。然而,即使功率被切轴也会停转。然而,即使功率被切断,由于惯性,主离合器继续旋转,断,由于惯性,主离合器继续旋转,
16、与万向节相连接的变速器输入轴随与万向节相连接的变速器输入轴随着也转动。着也转动。如果靠在旋转输入轴和固定输出轴如果靠在旋转输入轴和固定输出轴上的滑动齿轮来改变速度,那么齿上的滑动齿轮来改变速度,那么齿轮噪音和齿轮损坏等毛病就会发生。轮噪音和齿轮损坏等毛病就会发生。为了防止这些故障,为了防止这些故障,SD16T在主在主离合器后部配有制动带收缩作用式离合器后部配有制动带收缩作用式的惯性制动器。的惯性制动器。惯性制动器在结构上与主离合器手柄联锁,如果主离合器手柄被推下去,首先主离合器就分惯性制动器在结构上与主离合器手柄联锁,如果主离合器手柄被推下去,首先主离合器就分离,如果主离合器手柄进一步下推,安
17、装在主离合器(离,如果主离合器手柄进一步下推,安装在主离合器(20)的制动鼓()的制动鼓(11)和制动带()和制动带(32)立即结合立即结合(见图见图5-10),防止主离合器轴的惯性旋转和保证变速箱齿轮平稳换档。,防止主离合器轴的惯性旋转和保证变速箱齿轮平稳换档。l主离合器控制杆系统主离合器控制杆系统此图表示,在主离合器助力器和主离合器此图表示,在主离合器助力器和主离合器杆及变速箱之间的连接。杆及变速箱之间的连接。当主离合器杆被移到分离位置时,每个连当主离合器杆被移到分离位置时,每个连接杆及手柄都往箭头方向移动,以使主离合接杆及手柄都往箭头方向移动,以使主离合器分离,惯性制动器被应用,在此状况
18、下变器分离,惯性制动器被应用,在此状况下变速箱的联锁机构不起作用,可进行换档。速箱的联锁机构不起作用,可进行换档。l主离合器液压助力器主离合器液压助力器 1.1.连接杆连接杆 2.2.防尘套防尘套 3.3.支架支架 4.4.弹簧(大)弹簧(大)5.5.弹簧(小)弹簧(小)6.6.活塞活塞7.7.阀阀 8.8.壳体壳体 9.9.螺母螺母 10.10.接头接头 11.11.塞塞 12.12.阀座阀座13.13.弹簧弹簧 14.14.阀芯阀芯A A:结合位置:结合位置 B B:分离位置:分离位置当主离合器操纵杆自当主离合器操纵杆自“分离分离”位置移到位置移到“接合接合”位置:位置:如果主离合器操纵杆
19、自分离位置被轻轻如果主离合器操纵杆自分离位置被轻轻拉向接合位置,阀杆(拉向接合位置,阀杆(7)就被轻轻拉向)就被轻轻拉向 上边,因此来自主离合器泵的机油的泄放上边,因此来自主离合器泵的机油的泄放回路被切断,所以油压上升。自油泵来的回路被切断,所以油压上升。自油泵来的机机 油通过(油通过(B)、)、(D)腔进入(腔进入(F)腔,液)腔,液压力推动活塞(压力推动活塞(6)向上移动。)向上移动。主离合器助力器的作用原理主离合器助力器的作用原理助力器用来减轻主离合器的操纵力。助力器用来减轻主离合器的操纵力。当活塞(当活塞(6)向上移动时,主离合器进)向上移动时,主离合器进入接合位置。此时在活塞(入接合
20、位置。此时在活塞(6)和阀杆)和阀杆(7)之间形成一通道;来自油泵的压力油)之间形成一通道;来自油泵的压力油得以排出。油压下降,活塞(得以排出。油压下降,活塞(6)停止移动。)停止移动。然后,主离合器操纵杆进一步轻轻后拉,然后,主离合器操纵杆进一步轻轻后拉,阀杆(阀杆(7)继续向上移动再次关闭活塞)继续向上移动再次关闭活塞(6)和阀杆()和阀杆(7)之间的通道,油压上升,)之间的通道,油压上升,这个压力又向上推动活塞(这个压力又向上推动活塞(6)。活塞)。活塞(6)和阀杆()和阀杆(7)的这种运动在很短时间)的这种运动在很短时间内重复进行,因此活塞(内重复进行,因此活塞(6)逐步向上移动。)逐
21、步向上移动。活塞(活塞(6)随阀杆()随阀杆(7)移动。因此,主离)移动。因此,主离合器可以用一个很轻的操作力来控制。合器可以用一个很轻的操作力来控制。当主离合器操纵杆自当主离合器操纵杆自“接合接合”位置移位置移到到“分离分离”位置位置:当阀杆(当阀杆(7)向下移动时,来自主离合)向下移动时,来自主离合器泵的液压油的回路被切断。因此油压上器泵的液压油的回路被切断。因此油压上升。压力油通过(升。压力油通过(C)腔进入()腔进入(E)腔推动)腔推动活塞(活塞(6)相下移动。)相下移动。活塞(活塞(6)和阀杆()和阀杆(7)以上面已经说明)以上面已经说明过的相反方向动作,把主离合器推向分离过的相反方
22、向动作,把主离合器推向分离位置。位置。l 主安全阀主安全阀 主安全阀的安装,是为主安全阀的安装,是为防止管路超过额定压力的升防止管路超过额定压力的升高,如果来自主离合器泵的高,如果来自主离合器泵的油注入油口使管路中的机油油注入油口使管路中的机油压力超过压力超过3Mpa3Mpa,那么,单向,那么,单向阀(阀(1414)就被推开。于是,)就被推开。于是,主离合器箱通过油口(主离合器箱通过油口(G G)溢)溢流。流。这样,管路中的机油压这样,管路中的机油压力保持在力保持在3Mpa3Mpa。l 主离合器润滑主离合器润滑 轴承和从动齿片是用来自齿轮泵的轴承和从动齿片是用来自齿轮泵的压力油进行润滑和冷却的
23、。齿轮泵装压力油进行润滑和冷却的。齿轮泵装在动力输出箱上由发动机驱动,并随在动力输出箱上由发动机驱动,并随发动机一起转动。油泵从主离合器壳发动机一起转动。油泵从主离合器壳体底部的滤芯吸进机油,然后将油压体底部的滤芯吸进机油,然后将油压送到助力器,再经主离合器壳体上的送到助力器,再经主离合器壳体上的油道及主离合器轴中心的油道以润滑油道及主离合器轴中心的油道以润滑轴承、弹簧和轴套并流经从动齿片的轴承、弹簧和轴套并流经从动齿片的油槽。润滑飞轮和动力输出箱后,油油槽。润滑飞轮和动力输出箱后,油从飞轮的油空中流出,并由于离心力,从飞轮的油空中流出,并由于离心力,油被散射到主离合器壳体的内壁上,油被散射到
24、主离合器壳体的内壁上,然后聚集在底部。然后聚集在底部。1、主离合器的检查、主离合器的检查 起动发动机,高速运转,将变速杆置于前进起动发动机,高速运转,将变速杆置于前进3档,将制动踏板踩到底。档,将制动踏板踩到底。测定主离合器从接合到发动机停转所需的时间。测定主离合器从接合到发动机停转所需的时间。v标准时间:标准时间:0.81.3秒秒主离合器的调整主离合器的调整2、主离合器的调整、主离合器的调整 (1)拆下主离合器的检查盖,转动飞轮将调节锁紧螺母转到上方;)拆下主离合器的检查盖,转动飞轮将调节锁紧螺母转到上方;拧松锁紧螺母,使压板松动,盘车拧松锁紧螺母,使压板松动,盘车180度,调另一锁板。度,
25、调另一锁板。(2)扳动或撬动调整盘,使调整盘转动进行调整。)扳动或撬动调整盘,使调整盘转动进行调整。发动机停止所用时间,按以下方法调整:发动机停止所用时间,按以下方法调整:减少时间:顺时针旋转调整盘减少时间:顺时针旋转调整盘 增加时间:逆时针旋转调整盘增加时间:逆时针旋转调整盘 (3)调整后拧紧锁紧螺母。)调整后拧紧锁紧螺母。9010 N.M3、惯性制动器的检查、惯性制动器的检查 取下地板,然后起动发动机,高速运转。取下地板,然后起动发动机,高速运转。将主离合器杆向前推到底,测试主离合器轴停止所用时间。(变速置空档)将主离合器杆向前推到底,测试主离合器轴停止所用时间。(变速置空档)标准时间:标
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