可编程控制器原理及应用3【第四章_可编程控制器程序设计】全解课件.ppt
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1、第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计v4.1 4.1 梯形图经验设计法梯形图经验设计法v4.2 4.2 继电器控制电路移植法设计梯形图继电器控制电路移植法设计梯形图v4.3 4.3 顺序控制法和顺序功能图顺序控制法和顺序功能图v4.4 4.4 顺序功能图的编程方法顺序功能图的编程方法v4.4 4.4 PLCPLC程序设计方法比较程序设计方法比较清华大学出版社清华大学出版社4.1 4.1 梯形图经验设计法梯形图经验设计法v经验设计方法也叫试凑法,经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路,在掌握这些典型电路的基础上,充分理解实际的控制问题,将实际控制问题分解成典型控制电路,然后用
2、典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。v4.1.1 4.1.1 梯形图经验设计法的步骤梯形图经验设计法的步骤v4.1.2 4.1.2 常用基本环节梯形图程序常用基本环节梯形图程序第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社梯形图经验设计法的步骤梯形图经验设计法的步骤v分解梯形图程序分解梯形图程序v输入信号逻辑组合输入信号逻辑组合 v使用辅助元件和辅助触点使用辅助元件和辅助触点 v使用定时器和计数器使用定时器和计数器 v使用功能指令使用功能指令 v画互锁条件画互锁条件 v画保护条件画保护条件 第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出
3、版社清华大学出版社常用基本环节梯形图程序常用基本环节梯形图程序 v1.1.起动、保持和停止电路起动、保持和停止电路 v2.2.三相异步电动机正反转三相异步电动机正反转控制电路控制电路 v3.3.常闭触点输入信号的处常闭触点输入信号的处理理 v4.4.多继电器线圈控制电路多继电器线圈控制电路 v5.5.多地控制电路多地控制电路 v6.6.互锁控制电路互锁控制电路v7.7.顺序起动控制电路顺序起动控制电路v8.8.集中与分散控制电路集中与分散控制电路v9.9.自动与手动控制电路自动与手动控制电路 v1010.闪烁电路闪烁电路 v11.11.延合延分电路延合延分电路 v12.12.定时范围扩展电路定
4、时范围扩展电路 v13.13.分频电路分频电路第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社启动、保持和停止电路启动、保持和停止电路v 实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。X0为启动信号,X1为停止信号。图a、c是利用Y10 常开触点实现自锁保持,而图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。启动、保持和停止电路动作演示启动、保持和停止电路动作演示CLICK HERE第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社起动、保持和停止电路起动、保持和停止电路第四章第四章
5、可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路v如图所示是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图。第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社电动机正反转控制电动机正反转控制第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社常闭触点输入信号的处理常闭触点输入信号的处理v 如果输入信号只能由常开触点提供,梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。v 如果接入PLC的是输入信号的常闭触点,这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC
6、外接SB2的常开触点时刚好相反,与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信号。清华大学出版社清华大学出版社多继电器线圈控制电路多继电器线圈控制电路v下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮,X1是停止按钮。第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社多地控制电路多地控制电路v下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮,X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按钮。第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社互锁控制电路互锁
7、控制电路v下图是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1和X2是起动按钮,X3是停止按钮。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一个接通,所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社顺序起动控制电路顺序起动控制电路v如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中,Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样,只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止,而且Y0接通条件下,Y1可以自行接通和停止。X0、X2为起动按钮,X1、X3为停止按钮。第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大
8、学出版社清华大学出版社集中与分散控制电路集中与分散控制电路v 在多台单机组成的自动线上,有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集中与分散控制的梯形图如图所示。X2为选择开关,以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当X2为ON时,为单机分散起动控制;当X2为OFF时,为集中总起动控制。在两种情况下,单机和总操作台都可以发出停止命令。第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社自动与手动控制电路自动与手动控制电路v在自动与半自动工作设备中,有自动控制与手动控制的联锁,如图所示。输入信号X1是选择开关,选其触点为联锁型号。当X1为ON时,执行
9、主控指令,系统运行自动控制程序,自动控制有效,同时系统执行功能指令CJ P63,直接跳过手动控制程序,手动调整控制无效。当X1为OFF时,主控指令不执行,自动控制无效,跳转指令也不执行,手动控制有效。第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社闪烁电路闪烁电路v当拨动开关将X0接通,启动脉冲发生器。延时2s后Y0接通,再延时3s后Y0断开。这一过程周期性地重复。Y0输出一系列脉冲信号,其周期为5s,脉宽为3s。第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社延合延分电路延合延分电路v如图所示用X0控制Y0,当X0的常开触点
10、接通后,T0开始定时,10s后T0的常开触点接通,使Y0变为ON。X0为ON时其常闭触点断开,使T1复位,X0变为OFF后T1开始定时,5s后T1的常闭触点断开,使Y0变为OFF,T1也被复位。Y0用起动、保持、停止电路来控制。第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社定时范围扩展电路定时范围扩展电路vFX2N系列PLC定时器的最长定时时间为3276.7s,如果需要更长的定时时间,可以采用以下方法以获得较长延时时间。v多个定时器组合电路多个定时器组合电路v定时器和计数器组合定时器和计数器组合第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出
11、版社清华大学出版社多个定时器组合电路多个定时器组合电路v如图所示。当X0接通,T0线圈得电并开始延时,延时到T0常开触点闭合,又使T1线圈得电,并开始延时,当定时器T1延时到,其常开触点闭合,再使T2线圈得电,并开始延时,当定时器T2延时到,其常开触点闭合,才使Y0接通。因此,从X0为ON开始到Y0接通共延时9000s。第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社定时器和计数器组合定时器和计数器组合v当X1为ON时,T1开始定时,0.6s后T1定时时间到,其常闭触点断开,使它自己复位,复位后T1的当前值变为0,同时它的常闭触点接通,使它自己的线圈重新通电,
12、又开始定时。T1将这样周而复始地工作,直至X1变为OFF。从分析中可看出,1最上面一行电路是一个脉冲信号发生器,脉冲周期等于T1的设定值。v产生的脉冲列送给C0计数,计满3个数后,C0的当前值等于设定值,它的常开触点闭合,Y0开始输出。第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社分频电路分频电路v用PLC可以实现对输入信号的任意分频,如图所示是一个二分频电路。分频电路动作演示分频电路动作演示 CLICK HERE第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社4.2 4.2 继电器控制电路移植法设计梯形图继电器控制电路移植
13、法设计梯形图v用PLC改造继电器控制系统时,因为原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验,已被证明能够完成系统要求的控制功能,而且继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处,因此可以根据继电器电路图设计梯形图,即将继电器电路图转换为具有相同功能的PLC外部硬件接线图和梯形图。第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社4.2 4.2 继电器控制电路移植法设计梯形图继电器控制电路移植法设计梯形图设计步骤v1.了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的 动作情况。v2.确定PLC的输入信号和输出负载,画出PLC外部接线图。v3.确定与继电器电路图的中间
14、继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器Mv 和定时器T的元件号。v4.根据上述对应关系画出梯形图。第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社4.2 4.2 继电器控制电路移植法改造摇臂钻床继电器控制电路移植法改造摇臂钻床第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社4.2 4.2 继电器控制电路移植法改造摇臂钻床继电器控制电路移植法改造摇臂钻床第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社4.3 4.3 顺序控制法和顺序功能图顺序控制法和顺序功能图v4.3.1 4.3.1 顺序
15、控制设计法顺序控制设计法v4.3.2 4.3.2 顺序控制设计法的设计基本步骤顺序控制设计法的设计基本步骤v v4.3.3 4.3.3 顺序功能图的组成要素顺序功能图的组成要素v4.3.4 4.3.4 顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本结构v4.3.5 4.3.5 顺序功能图的编程方法顺序功能图的编程方法第四章第四章 可编程控制器程序设计可编程控制器程序设计清华大学出版社清华大学出版社4.3.1 4.3.1 顺序控制设计法顺序控制设计法v顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行工作。使用顺序控制设计法时
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