电控悬架结构原理与检修精.ppt

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1、电控悬架结构原理与检修第1页，本讲稿共33页四、减振器阻尼力控制系统概述：普通减振器的工作是利用减振器内油液通过阻尼孔由一腔进入另一腔时，阻尼孔对油液产生阻尼力，汽车的振动能量转化为热能散发，衰减汽车振动缺陷在于阻尼孔大小一定，对油液阻尼力一定，不能满足不同情况减振器阻尼力控制系统根据汽车行驶条件变换减振器阻尼力大小第2页，本讲稿共33页1、超声悬架系统（SSS）由日产公司研制组成：车速传感器、转向盘转角传感器、路面超声波传感器、制动灯开关、模式选择开关、燃油喷射传感器、电子控制装置、执行器（1）路面超声波传感器作用：检测路面状况位置：汽车前轮内侧上方车架上组成：超声波发射器和超声波接收器工作

2、：超声波发射器向路面发射超声波，超声波接收器接收路面的反射波第3页，本讲稿共33页第4页，本讲稿共33页（2）模式选择开关有两个档位：自动档与硬档（3）转向盘转角传感器光电式传感器安装位置：转向柱作用：检测转向盘转动角度和转动速度工作原理：近似于光电式曲轴转角转速传感器（4）车速传感器用于检测车速信号第5页，本讲稿共33页（5）燃油喷射传感器提供燃油喷射信号，判断汽车加速或减速状态，作为避免汽车由于车速变化出现后坐或栽头控制的依据（6）制动灯开关信号判断汽车是否制动（7）系统控制装置接受输入信号，根据需要向执行器发出指令，使减振器阻尼力自动调节至合适工况第6页，本讲稿共33页（8）减振器由装在

3、减振器内的电机驱动的转子阀的转动，改变减振器内节流孔的流通面积工作原理：汽车在行驶中，由超声波发射器向路面发射超声波，超声波接收器接收由路面反射的超声波，将此信号送给电子控制装置，由电子控制装置结合其他传感器和开关的输入信号，进行分析判断，按照预定程序，输出控制信号，控制电机运转，带动转子阀旋转，控制减振器阻尼力的大小第7页，本讲稿共33页第8页，本讲稿共33页第9页，本讲稿共33页2、自适应阻尼控制系统组成：悬架加速度传感器、车身加速度传感器、车速传感器、转向盘转角传感器、减振器、电子控制装置、阻尼阀、串联式油泵（1）传感器：加速度传感器：用于测量车架与车身的垂直加速度，确定路面状况传感器内

4、一重物悬挂与一小弹簧上，重物的位移对应于汽车的位移，可得到汽车的垂直速度和加速度第10页，本讲稿共33页转向盘转角传感器：用于测量转向盘转角，判断汽车行驶是否转向及计算横向加速度的信号车速传感器：与ABS系统共用（2）减振器内有独立电磁阀（3）电子控制装置接收来自各传感器的信号，使用预先编好的程序，对信号进行分析，向各阻尼阀发出控制指令第11页，本讲稿共33页第12页，本讲稿共33页（4）阻尼阀装于悬架支柱与蓄压器间有两个电磁阀与两个阻尼活塞，阻尼活塞节流孔面积可变，电磁阀可以开闭，改变减振器的阻尼力（5）油泵为系统建立油压（6）蓄压器通过阻尼阀与减振器相连（7）贮油罐上有MAX与MIN标记，

5、有液面开关第13页，本讲稿共33页控制：悬架加速度传感器、车身加速度传感器、车速传感器、转向盘转角传感器、油罐液面开关、行驶模式（有COMFORT与SPORT两种）等信号传给电子控制装置，电子控制装置按照预先设置的程序进行数学计算与逻辑判断，向阻尼阀输出控制信号，使悬架阻尼力可以在硬、正常、软和舒适等四种不同的值之间进行切换同时，电子控制装置还具有自诊断功能，可以对电控系统进行检查，并在发现故障时输出故障信号第14页，本讲稿共33页第15页，本讲稿共33页第16页，本讲稿共33页3、丰田轿车电子控制悬架系统组成：模式选择开关、电子控制装置、可调阻尼减振器、执行器、车速传感器、转向盘转角传感器、

6、节气门位置传感器、制动灯开关、空档启动开关等（1）模式选择开关有四种供选择的模式：自动、标准；自动、运动；手动、标准；手动、运动（2）执行器由直流电机、小齿轮、扇形齿轮、控制杆、电磁线圈等组成控制装置控制直流电机与电磁线圈，带动控制杆旋转第17页，本讲稿共33页（3）减振器控制杆下端有回转阀，回转阀有三个油孔，转动控制杆可以改变减振器的阻尼力，可以有硬、中等、软等三种（4）转向盘转角传感器光电式传感器，检测转向盘转角信号（5）电子控制装置接收来自各传感器的信号，使用预先编好的程序，对信号进行分析，向各执行器发出控制指令第18页，本讲稿共33页第19页，本讲稿共33页（6）指示灯有三个指示灯，分

7、别指示减振器处于软、中等、硬三种状态控制：节气门信号、车速传感器、转向盘转角传感器、行驶模式、制动灯、空档启动开关等信号传给电子控制装置，电子控制装置按照预先设置的程序进行数学计算与逻辑判断，向执行器输出控制信号，使悬架阻尼力可以在硬、中等、软等三种不同的值之间进行切换第20页，本讲稿共33页第21页，本讲稿共33页（7）压电阻减振器应用压电阻传感器和压电阻执行器在压电阻上施加压力时，产生电压；给压电阻施加电压时，压电元件产生位移压电阻传感器产生与路面冲击力大小相应的电压，给电子控制装置，电子控制装置收到信号后，给压电阻执行器施加电压，压电阻执行器产生的位移经液压耦合装置放大后使阻尼力变换阀动

8、作，对阻尼力大小作出选择，它具有极高的响应能力第22页，本讲稿共33页第23页，本讲稿共33页4、自动行驶系统组成：模式选择开关、电子控制装置、撤素传感器、转向盘转角传感器、可调式减振器、执行器（1）模式选择开关可以进行硬或自动工况的选择，若选择自动，一般为软，但急转弯、制动或加速时，自动转为硬（2）转角传感器检测转向盘转角信号第24页，本讲稿共33页（3）可调式减振器减振器进行自动调节时，通过旋转式滑阀的开闭，对减振器的阻尼力进行调节（4）执行器电磁开关（5）电子控制装置控制：接受各个信号，根据预定程序做出判断，发出指令，在最初80秒对转向无反应，测试转向盘的中间位置第25页，本讲稿共33页

9、第26页，本讲稿共33页五、弹簧刚度控制系统电控空气悬架系统的组成：电子控制装置、减振器、空气弹簧、电磁阀、高度传感器、空气压缩机、制动开关、车门开关等1、空气弹簧空气弹簧的刚度与其容积有直接关系，可以调节其容积改变其刚度，同时，还可以起到调节汽车车身高度的作用第27页，本讲稿共33页第28页，本讲稿共33页2、电磁阀控制压缩空气流入或流出空气弹簧3、高度传感器三个高度传感器将检测车身的高度范围4、电子控制装置接收各种信号，控制压缩机继电器和各空气弹簧电磁阀5、空气压缩机总成由电机驱动第29页，本讲稿共33页六、侧倾刚度控制系统通过控制横向稳定杆的扭转刚度来实现1、横向稳定杆执行器由直流电动机、蜗轮、蜗杆、行星齿轮机构、和限位开关等组成有档位选择开关可以选择，通过电机所驱动的传动机构将动力传递到从动杆，在SPORT档位时，液压缸缆绳被拉紧，在TOURING档位时，液压缸缆绳被放松，调节横向稳定杆的刚度第30页，本讲稿共33页第31页，本讲稿共33页2、液压缸安装在横向稳定杆与悬架下控制臂之间由缸体、活塞、单向阀、推杆与贮油腔组成推杆与缆绳相连，受缆绳控制当缆绳放松时，单向阀打开，液压缸上下腔均与贮油腔相连，活塞的动作不受限制当缆绳被拉紧时，单向阀关闭，活塞被固定在中间位置第32页，本讲稿共33页第33页，本讲稿共33页